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[发明专利]无人机避障系统的目标信号处理装置、无人机避障系统-CN201410223289.3有效
发明人：彭向阳;杨维顺;麦晓明;王柯;徐晓刚;陈锐民;许鸣 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种无人机避障系统的目标信号处理装置，包括射频收发系统，用于向目标发送射频信号，接收散射的回波信号，并将回波信号与射频信号混频获得差拍信号；模数转换器，用于将差拍信号进行模数转换，获得数字信号；FFT变换模块，用于将数字信号经过快速傅里叶变换得到频域图，对频谱图进行处理获得峰值点所对应的频率值，获取初始目标距离信号；求模电路，用于将初始目标距离信号进行求模，获得信号幅度值；非相参积累器，用于将各信号幅度值进行非相参积累，获得非相参积累数据；CFAR检测电路，用于采用恒虚警检测方法对非相参积累数据进行检测，获得目标距离信号。本发明提供无人机避障系统。本发明提高了获取目标信号的准确率、缩小装置和系统的体积。
无人机系统目标信号处理装置

[发明专利]一种超低空无人机多传感器数据一体化处理方法及系统-CN201310720218.X有效
发明人：彭向阳;左志权;陈锐民;刘正军;王柯;谢小伟;麦晓明;王锐 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低空无人机多传感器数据一体化处理方法及系统，该方法设置包含GPS/IMU、基本传感器数据和初始传感器安置参数的初始数据，并对基于所述初始数据的多传感器联合数据进行后处理；定义多传感器后处理的数据流转过程及接口文件规范；以GPS/IMU为参考基准，多传感器间通过安置误差配准模型统一规算到同一个绝对参考坐标系的联合数据处理模式。采用本发明的技术方案，能够实现针对多传感器的几何数据后处理。
一种超低空无人机传感器数据一体化处理方法系统

[实用新型]电力系统气体绝缘开关母线用的光纤布喇格光栅监测系统-CN201420770983.2有效
发明人：庞小峰;陈锐民;李成榕;王增彬;吕鸿;马国明;饶章权;彭向阳;林春耀;李兴旺 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;华北电力大学
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了电力系统气体绝缘开关母线用的光纤布喇格光栅监测系统，母线开有一个凹槽，监测系统包括光纤布喇格光栅、波长解调仪器、显示器以及凹槽，光纤布喇格光栅的栅区粘帖在凹槽内，光纤布喇格光栅引出后与波长解调仪器相连接，波长解调仪器与显示器相连接，光纤布喇格光栅用于直接感测气体绝缘开关的母线温度，并且向波长解调仪器传输与感测到的温度相对应的反射光谱，波长解调仪器接收该反射光谱，并且将接收的反射光谱输送给显示器，通过显示器将反射光谱信息实时显示出来。该监测系统能够准确地在线监测与电力系统气体绝缘开关母线温度相对应的反射光谱，且抗电磁干扰、性能稳定。
电力系统气体绝缘开关母线光纤布喇格光栅监测系统

[发明专利]用于电力系统气体绝缘开关母线温度监测的光纤布喇格光栅在线监测系统及监测方法-CN201410751975.8有效
发明人：庞小峰;陈锐民;李成榕;王增彬;吕鸿;马国明;饶章权;彭向阳;林春耀;李兴旺;卢启付;郑晴;郑书生 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;华北电力大学
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01K11/32 文献下载
摘要：本发明公开了用于电力系统气体绝缘开关母线温度监测的光纤布喇格光栅在线监测系统及监测方法，母线在被盆式绝缘子包覆的线段内开有一个凹槽，监测系统包括光纤布喇格光栅、波长解调仪器、波长解调模块、显示器以及凹槽，光纤布喇格光栅的栅区粘帖在凹槽内，光纤布喇格光栅的引出线与波长解调仪器相连接，波长解调仪器与波长解调模块相连接，光纤布喇格光栅用于直接感测气体绝缘开关的母线温度，并且向波长解调仪器传输与感测到的温度相对应的反射光谱，波长解调仪器接收该反射光谱，将其输送给波长解调模块，波长解调模块将波长信号解调为温度信号。该监测系统能定点测量，且抗电磁干扰、性能稳定。本发明同时公开其监测方法。
用于电力系统气体绝缘开关母线温度监测光纤布喇格光栅在线系统方法

[发明专利]电力系统中利用毛细管测量高压电沿面放电介质温度的装置和方法-CN201410755809.5有效
发明人：王增彬;饶章权;叶齐政;陈锐民;彭向阳;吕鸿;李兴旺;卢启付;陈田;王流火;吴吉;庞小峰;陈祖伟 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;华中科技大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了电力系统中利用毛细管测量高压电沿面放电介质温度的装置和方法，该装置包括红外热像仪，高压端固定电极、接地端固定电极、钨针电极、毛细玻璃管和绝缘支撑杆，高压端固定电极与高压电路的高压端电连接，接地端固定电极与高压电路的接地端电连接，绝缘支撑杆的两端分别与高压端固定电极、接地端固定电极相连接，毛细玻璃管竖向放置在接地端固定电极上，钨针电极也竖向设置，钨针电极的上端与高压端固定电极电连接，下端插入毛细玻璃管内，并且与毛细玻璃管的管壁之间留有间隙，红外热像仪的放置位置与钨针电极插入毛细玻璃管的位置相对应。该装置结构简单，能够测量沿面放电介质温度。本发明同时提供了测量方法。
电力系统利用毛细管测量高压电放电介质温度装置方法

[实用新型]泄漏电流采样装置-CN201320804123.1有效
发明人： 陈锐民;杨翠茹;杨帅;唐铭骏;雷璟;周文俊;喻剑辉;林春耀;刘文晖;陈忠东;林一峰 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泄漏电流采样装置，所述泄漏电流采样装置包括依次连接的检测装置、分压装置和采集装置；所述分压装置包括档位开关、电阻调节器、输入接口和输出接口，所述电阻调节器一端连接所述档位开关和所述输入接口，另一端连接所述输出接口；所述检测装置连接所述输入接口，所述采集装置连接所述输出接口。上述泄漏电流采样装置具备0.1mA到2A的电流测量范围，可以满足大部分泄漏电流的测量要求。此外，上述泄漏电流采样装置携带方便，操作简单，适合实验室以及现场测量的需求。
泄漏电流采样装置

[发明专利]捷联惯性导航系统的初始标定方法-CN201310656741.0有效
发明人：王柯;曹全;彭向阳;朱庄生;麦晓明;陈锐民;毛先胤 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;北京航空航天大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种捷联惯性导航系统的初始标定方法，包括步骤：在捷联惯性导航系统保持静止不动的状态下，分别采集陀螺仪和加速度计的输出数据；对捷联惯性导航系统进行粗对准解算，得到初始姿态角；构建初始标定系统误差的离散系统模型，基于所述离散系统模型将未知的北向陀螺仪常值漂移量化为多个已知的备选方案，利用多个卡尔曼滤波器，并根据所述初始姿态角对可观测的北向陀螺仪常值漂移进行估计，得到北向陀螺仪常值漂移误差的估计值。本发明的技术，可以有效估计出北向陀螺漂移误差参数，利用估计出的高精度陀螺仪漂移误差，为捷联惯性导航系统的高精度运行提供了有效支持，有效改善了捷联惯性导航系统的可观测性，从而提高了初始标定的精度。
惯性导航系统初始标定方法

[发明专利]泄漏电流采样装置和方法-CN201310661059.0在审
发明人： 陈锐民;杨翠茹;杨帅;唐铭骏;雷璟;周文俊;喻剑辉;林春耀;刘文晖;陈忠东;林一峰 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;武汉大学
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：发明公开了一种泄漏电流采样装置和方法，所述泄漏电流采样装置包括依次连接的检测装置、分压装置和采集装置；所述分压装置包括档位开关、电阻调节器、输入接口和输出接口，所述电阻调节器一端连接所述档位开关和所述输入接口，另一端连接所述输出接口；所述检测装置连接所述输入接口，所述采集装置连接所述输出接口。上述泄漏电流采样装置具备0.1mA到2A的电流测量范围，可以满足大部分泄漏电流的测量要求。此外，上述泄漏电流采样装置携带方便，操作简单，适合实验室以及现场测量的需求。采用上述泄漏电流采用装置的采样方法，测量范围大而且测量精度高。本发明还公开了采用上述采样装置的泄漏电流采样方法。
泄漏电流采样装置方法

[实用新型]GIS局部放电的窄带电磁波信号检测系统-CN201320538767.0有效
发明人：李兴旺;吕鸿;卢启付;王增彬;陈锐民;林春耀;李刚;易孝波 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;珠海市伊特高科技有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GIS局部放电的窄带电磁波信号检测系统，它主要由用于正对GIS上金属环的浇注孔放置的窄带天线、滤波器、放大器和信号采集器组成，窄带天线的电压信号输出端与滤波器的电压信号输入端连接，滤波器的电压信号输出端与放大器的电压信号输入端连接，放大器的电压信号输出端与信号采集器的电压信号输入端相连；窄带天线接收由浇注孔辐射出的电磁波信号并将其转化为电压信号后传送至滤波器，经过滤波器滤波处理后再传送至放大器进行信号放大，最后发送至信号采集器进行记录和分析。本实用新型在有效的窄带范围内的增益远远高于现有宽带检测装置，避开了在宽频带范围内的干扰信号，提高了信噪比，完全达到了现场检测的要求。
gis 局部放电窄带电磁波信号检测系统

[实用新型]基于GPRS的混合式省/市/站三级电动汽车充电系统-CN201320610240.4有效
发明人：赵伟;陈锐民;张永旺;江大川;周黎 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于GPRS的混合式省/市/站三级电动汽车充电系统，所述的省/市/站三级电动汽车充电系统各自通过GPRS通用分组无线服务器相互通信，其特征是：设有一连杆，其两端分别通过相互平行且垂直轴线的螺纹连接杆状天线和GPRS通用分组无线服务器无线发送输出接口；所述的通用分组无线服务器两侧的安装板上的安装孔相互对称，且为一长形孔，其长轴倾斜于通用分组无线服务器的对称轴线。本实用新型能很好地适用于各种设备上螺孔间距与安装板上安装孔间距稍有偏差的情况，以及方便调节改变天线位置，适应设备内部大小各异的空间，接入并控制当前已建立的电动汽车充电设施并满足省、市、站三层网络监视与运营管理的应用需要。
基于 gprs 混合式三级电动汽车充电系统

[发明专利]无人直升机的电力线巡检方法-CN201310611259.5有效
发明人：彭向阳;谢小伟;陈锐民;刘正军;麦晓明;左志权;王柯;罗智斌;许志海;张永振 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;中国测绘科学研究院
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机的电力线巡检方法，包括：将电力线按照杆塔进行分段，并根据分段后的电力线布设无人直升机的巡线航迹；若无人直升机需要在各个杆塔处悬停，则将巡线航迹中各个航迹段的交叉点作为悬停点；根据巡线航迹和无人直升机上相机拍摄时的重叠度要求，计算无人直升机巡检时的相机曝光点坐标；根据相机曝光点坐标计算无人直升机上稳定平台的方位角和俯仰角；对电力线进行巡检。采用本发明能够针对不同巡检任务，快速、合理地完成无人直升机的巡检准备工作，保证无人直升机在巡线过程中安全、可靠地飞行，各个传感器能够有效地获取输电线路设备相关数据，为无人直升机的电力线巡检工作带来极大方便。
无人直升机电力线巡检方法

[实用新型]一种±160kV柔性输电用光电复合直流海底电缆-CN201320507320.7有效
发明人：徐晓刚;陈锐民;麦晓明;徐晓峰;孙建生;李春刚;许志海;王柯;余欣 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;上海电缆研究所
申请日： 2013-08-19 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种±160kV柔性输电用光电复合直流海底电缆，包括由内到外依次设置的阻水导体、导体屏蔽层、绝缘层、绝缘屏蔽层、半导电阻水带、合金铅套、PE护套、内衬层、铠装层和外被层，其中，阻水导体位于电缆的中心处，外被层位于电缆的最外层，所述海底电缆还包括光电复合层，光电复合层位于所述的半导电阻水带和合金铅套之间。该海底电缆能够实现远距离大容量传输电力及通信信号，并且降低光缆的损伤风险。
一种 160 kv 柔性输电用光复合直流海底电缆

[实用新型]一种干式空心电抗器匝间绝缘缺陷的检测系统-CN201320323160.0有效
发明人：徐林峰;陈锐民;欧小波;李晓军;杨翠茹;林一峰;马志钦;罗彩仪;葛凯 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;苏州工业园区海沃科技有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01R31/14 文献下载
摘要：一种干式空心电抗器匝间绝缘缺陷的检测系统，包括电源、限流电阻R、电容C、高压电子开关控制电路、高压电子开关D、电容分压器和波形检测装置，检测时，所述电源、限流电阻R、电容C和待测电抗器Lx串联组成闭合回路，电容分压器与待测电抗器Lx并联，波形检测装置与电容分压器的低压臂电容CL并联，高压电子开关D与所述电容C和待测电抗器Lx组成的串联支路并联；高压电子开关控制电路控制高压电子开关的通断使电容器C对待测电抗器Lx进行间歇放电，在待测电抗器Lx上产生高频脉冲振荡电压，波形检测装置检测待测电抗器Lx的输出波形，判断待测电抗器Lx是否存在匝间绝缘缺陷。本实用新型便于精确控制且电磁干扰小，能对干式空心电抗器匝间绝缘缺陷进行有效检测。
一种空心电抗器匝间绝缘缺陷检测系统

[实用新型]无晕避雷针-CN201320284873.0有效
发明人：程文锋;陈锐民;彭向阳;林春耀;梁江东 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;广州市旺远电工器材有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：一种无晕避雷针，包括立柱、设在立柱顶端的引雷电极、在立柱上用水平及斜向支撑杆支撑的水平均压环、立柱下方的放电腔和固定底盘，引雷电极经立柱连接放电腔，引雷电极分为主引雷电极（1）和辅引雷电极（2），辅引雷电极设在主引雷电极的周围，支撑杆为半导体支撑杆，主引雷极和辅引雷极固定在一球状的均场球（3）上，均场球固定在立柱顶端；均压环固定在引雷电极周围并低于雷电极尖端5cm。本实用新型提供了一种基于改变空间电场分布从而无电晕发生的避雷针，大大增加引雷效果、避雷可靠，且制造容易、安装施工方便。
避雷针

[实用新型]电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置-CN201320435223.1有效
发明人：麦晓明;许鸣;王柯;杨维顺;彭向阳;陈锐民;徐晓刚 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院;中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置，通过第一天线输入接口和第二天线输入接口同步接收外界信号，经过COFDM调制解调、数据加密解密和功率放大等一系列的处理后，再分别通过所述第二天线输出接口和所述第一天线输出接口发送至外界。上述电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置通过两条通信中继线路能够有效加强对信号的接收能力和信号的处理后的信号发送绕射能力，提高电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置的工作性能稳定性，确保电力巡检无人机数据链路通信中继机载装置稳定正常的运行。
电力巡检无人机数据链通信中继机载装置

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