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[实用新型]一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线-CN201920429768.9有效
发明人：陈先柱;赵保辉;陈邵坤 -专利权人：安徽悦得自动化有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线，涉及自化化生产设备技术领域，包括：分配生产线；封箱生产线；机械手；开盒装置，所述开盒装置共设有两个；其中，所述分配生产线的底部采用输送带输送，所述分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，所述分配生产线将罐头瓶通过输送带输送至机械手的抓取工作位。本实用新型的机械手将抓取工作位上的罐头瓶移至投放工作位的包装纸箱内，返回至抓取工作位等待下一次抓取，已投放好罐头瓶的包装纸箱经输送滚筒向流水线末端流出，经人工对包装纸箱顶部封口，其间的流程完全无人操作，减轻工人的工作劳动量，提高装箱效率，提高该自动包装生产线的实用性。
一种罐头机器人自动装箱生产线

[实用新型]一种大瓶罐头自动装箱生产线-CN201920430319.6有效
发明人：陈先柱;赵保辉;陈邵坤 -专利权人：安徽悦得自动化有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大瓶罐头自动装箱生产线，涉及自化化生产设备技术领域，包括：分配生产线；封箱生产线；机械手；开盒装置，所述开盒装置共设有两个；其中，所述分配生产线的底部采用输送带输送，所述分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，所述分配生产线将罐头瓶通过输送带输送至机械手的抓取工作位。本实用新型的机械手将抓取工作位上的罐头瓶移至投放工作位的包装纸箱内，返回至抓取工作位等待下一次抓取，已投放好罐头瓶的包装纸箱经输送滚筒向流水线末端流出，经人工对包装纸箱顶部封口，其间的流程完全无人操作，减轻工人的工作劳动量，提高装箱效率，提高该自动包装生产线的实用性。
一种罐头自动装箱生产线

[实用新型]一种流水线包装用的开盒装置-CN201920429739.2有效
发明人：陈先柱;赵保辉;陈邵坤 -专利权人：安徽悦得自动化有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G47/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线包装用的开盒装置，涉及包装设备技术领域，包括：开盒架、双气压缸组，伺服电机；所述双气压缸组的底部设有底座，所述双气压缸组的顶部设有推动块，所述推动块的侧壁设有连接板，所述连接板的中间位置设有圆孔，述第一气压缸的底部设有螺纹孔，所述安装座安装在连接板的底部，且转轴穿过连接板上的圆孔与第一气压缸底部的螺纹孔连接，所述第一气压缸的一端设有活塞杆，该实用新型的开盒架设为L形的直角架，将开盒架安装在流水线的两侧，横着的L形开盒架设置在包装纸箱的对角两侧，L形开盒架由内向外，由上向下同步移动，将向中间歪斜的纸箱板拨开，实现对包装纸箱的打开。
开盒架连接板气压缸组气压缸包装纸箱螺纹孔圆孔本实用新型流水线包装对角歪斜包装设备开盒装置伺服电机同步移动由内向外由上向下安装座活塞杆直角架纸箱板侧壁底座开盒转轴流水线架设穿过

[实用新型]一种用于搬运大瓶罐头的工业机器人-CN201920430306.9有效
发明人：陈先柱;赵保辉;陈邵坤 -专利权人：安徽悦得自动化有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运大瓶罐头的工业机器人，涉及机械生产设备技术领域，包括机械臂；安装架；密封垫，所述密封垫设为圆片状，所述密封垫的表面设有吸孔；吸盘，所述吸盘共设有多个，所述吸盘的顶端设有连接板，所述连接板与吸盘之间设有支撑杆，所述支撑杆的内部设有气流腔，所述支撑杆的外壁设有接气嘴，所述吸盘的底部设有吸气孔，所述吸气孔通过气流腔与接气嘴贯通；该实用新型通过密封垫将罐头瓶盖周围的缝隙封锁住，避免罐头瓶盖周围空气与外部空气流通，通过吸气口抽出内部的空气，利用大气压强将罐头瓶固定在吸盘上，提高该机械手的抓取牢固性，提高实用性。
吸盘密封垫支撑杆罐头瓶盖接气嘴连接板气流腔吸气孔抓取机械生产设备本实用新型工业机器人外部空气周围空气机械手安装架罐头瓶机械臂牢固性吸气口圆片状大瓶外壁吸孔搬运罐头抽出贯通封锁流通

[发明专利]一种大瓶罐头自动装箱生产线-CN201910257372.5在审
发明人：陈先柱;赵保辉;陈邵坤 -专利权人：安徽悦得自动化有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大瓶罐头自动装箱生产线，涉及自化化生产设备技术领域，包括：分配生产线；封箱生产线；机械手；开盒装置，所述开盒装置共设有两个；其中，所述分配生产线的底部采用输送带输送，所述分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，所述分配生产线将罐头瓶通过输送带输送至机械手的抓取工作位。本发明的机械手将抓取工作位上的罐头瓶移至投放工作位的包装纸箱内，返回至抓取工作位等待下一次抓取，已投放好罐头瓶的包装纸箱经输送滚筒向流水线末端流出，经人工对包装纸箱顶部封口，其间的流程完全无人操作，减轻工人的工作劳动量，提高装箱效率，提高该自动包装生产线的实用性。
抓取工作位机械手罐头瓶自动装箱生产线输送带输送包装纸箱开盒装置分配大瓶封箱罐头自动包装生产线封口流水线末端包装纸投放装箱生产设备输送滚筒无人操作流出返回

[发明专利]一种大瓶罐头机器人自动装箱生产线-CN201910257839.6在审
发明人：陈先柱;赵保辉;陈邵坤 -专利权人：安徽悦得自动化有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大瓶罐头自动装箱生产线，涉及自化化生产设备技术领域，包括：分配生产线；封箱生产线；机械手；开盒装置，所述开盒装置共设有两个；其中，所述分配生产线的底部采用输送带输送，所述分配生产线设置在封箱生产线的前道工序中，所述分配生产线将罐头瓶通过输送带输送至机械手的抓取工作位。本发明的机械手将抓取工作位上的罐头瓶移至投放工作位的包装纸箱内，返回至抓取工作位等待下一次抓取，已投放好罐头瓶的包装纸箱经输送滚筒向流水线末端流出，经人工对包装纸箱顶部封口，其间的流程完全无人操作，减轻工人的工作劳动量，提高装箱效率，提高该自动包装生产线的实用性。
抓取工作位机械手罐头瓶自动装箱生产线输送带输送包装纸箱开盒装置分配大瓶封箱罐头自动包装生产线封口流水线末端包装纸投放装箱生产设备输送滚筒无人操作机器人流出返回