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[实用新型]一种动物胴体劈半解剖装置-CN202221938716.2有效
发明人：邹晨波;赵宏剑;陈振学;蔡磊;杨华建;马转红;孙盛斌 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A22B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及动物胴体技术领域公开了一种动物胴体劈半解剖装置，包括支撑腿，支撑腿的顶部固定安装有顶板，顶板的两侧均固定有侧盖板，顶板的内腔活动安装有活动板，顶板的两侧均活动安装有活动结构，活动结构包括有位于顶板两侧的保护板，保护板的内腔一侧固定安装有驱动电机。本实用新型通过设有的活动结构、活动板和固紧结构，在进行解刨时，通过固紧结构进行固定，可以通过驱动电机的启动可以使得第一齿轮带动第二齿轮进行活动，可以使得第二转动杆通过软性皮带进行联动旋转，使得第三齿轮进行活动，通过齿牙板进行活动，从而对活动板进行活动，驱使解刨完毕的动物胴体进行活动放置，可以方便解刨后进行输送。
一种动物胴体解剖装置

[发明专利]基于剔骨关键点的剔骨方法、系统、介质及设备-CN202210980543.9在审
发明人： 陈振学;王修宇;孙露娜;曹佳倩;张玉娇;赵宏剑;蔡磊;郭嘉昊;冀晶晶 -专利权人：山东大学;北京机械工业自动化研究所有限公司;青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了基于剔骨关键点的剔骨方法、系统、介质及设备，包括采集大量正交彩色图像，建立数据集；划分感兴趣区域，确定11个剔骨关键点；将所述感兴趣区域的图像作为输入进行第一次卷积池化操作，在空间域上对图像进行转换；获取输出数据对应的示教点与所述示教点的注意力参数，利用所述注意力参数进行第二次卷积池化，并通过注意力机制加快网络运行速率，所述三幅正交彩色图像能够很好地体现出剔骨部位的空间信息，能够较为准确的得到剔骨关键点，提高剔骨关键点的识别效率，减少生产线的成本。
基于关键方法系统介质设备

[发明专利]一种基于改进的ResNet的透窗对象检测方法-CN202110678358.X有效
发明人：蔡磊;孙乾坤;徐涛;张盛平;陈振学 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进的ResNet的透窗对象检测方法，用于解决由于不均匀折射率造成位置偏移与图像扭曲的技术问题；本发明步骤包括网络模型构建、模型训练、扭曲图像目标检测；通过特征映射的方式对目标图像进行抽象特征提取，然后通过特征映射函数对输入图像的每个特征重新编码在二维平面内，根据特征的相对位置关系即修订结果对目标图像进行还原，从而实现准确定位折射偏移前的目标特征位置；最后将编码前后提取的目标图像特征之间的相对位置关系通过域对比度损失进行修正。本发明结合二元交叉熵损失对目标图像进行抽象提取，并利用特征的相对距离关系对玻璃折射造成的图像扭曲进行修正，增加了目标识别与定位的准确性。
一种基于改进 resnet 对象检测方法

[发明专利]一种基于SNGAN网络的单幅人脸图像超分辨方法及系统-CN201911038833.6有效
发明人： 陈振学;王梦雪;李现明;周新洁;董波;何为凯;牛停举 -专利权人：山东大学;山东大学深圳研究院;日照安泰科技发展有限公司;山东交通学院;山东欧龙电子科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SNGAN网络的单幅人脸图像超分辨方法及系统，包括：收集高分辨率人脸图像，采用双三次插值的方法进行下采样，获得相应的低分辨率人脸图像，并随机将其分成训练集和测试集；将训练集中的低分辨率人脸图像输入到生成网络G中进行训练，输出重建的超分辨率图像；将生成网络G的输出结果和原始高分辨人脸图像一起输入到判别网络D中；由判别网络判断图像是来自生成网络G还是原始高分辨率图像，若判别为原始高分辨率图像，则将需要重建的图像再经过生成网络G进行超分辨重建；若判别图像来自生成网络，则重建过程结束。本发明方法可以有效地提高识别成功率，可以更准确地掌握涉案人员的人脸特征。
一种基于 sngan 网络单幅图像分辨方法系统

[发明专利]基于生成对抗网络的人脸图像转换成素描的方法及系统-CN202210718919.9在审
发明人： 陈振学;钟昆儒;张玉娇;曹佳倩;秦皓;王修宇;陈纪旸 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于图像数据转换技术领域，提供了一种基于生成对抗网络的人脸图像转换成素描的方法及系统，获取人脸图像；依据获取的人脸图像，以及预设的人脸素描图像转换模型，得到人脸素描图像；其中，所述人脸素描图像转换模型通过生成对抗网络训练得到；人脸素描图像转换模型训练过程中采用了多尺度结构的网络残差块，以及在多尺度结构的网络残差块后加入了并行处理的自注意力模块；本发明在人脸素描图像转换模型训练过程中采用了多尺度结构的网络残差块，同时加入并行处理的自注意力模块，采用多尺度方法学习深层与浅层的特征，将不同类别的特征图融合，使保持速度的同时，提高了合成质量。
基于生成对抗网络图像转换素描方法系统

[实用新型]一种停车场车辆视频监控智能设备-CN202221004418.6有效
发明人： 陈振学;金海斌;柏金京;吴银海 -专利权人：江苏地北网络工程有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种停车场车辆视频监控智能设备，包括智能设备终端箱，所述智能设备终端箱外表面设有散热机构，所述散热机构包括固定安装于智能设备终端箱外表面且与智能设备终端箱内腔连通的散热箱，所述散热箱内腔周璧固定安装有微型电机，所述微型电机输出端固定安装有扇叶，所述散热箱远离智能设备终端箱固定安装有防尘网。该停车场车辆视频监控智能设备，通过在智能设备终端箱外表面安装有智能设备终端箱内腔连通的散热箱，在散热箱内固定安装有微型电机和扇叶，可以将智能设备终端箱内电子元件工作时产生的热量及时排除智能设备终端箱外，防止电子元件因长期在高温环境中运行而受损，影响监控系统的正常运行。
一种停车场车辆视频监控智能设备

[发明专利]一种具有定位机构的单片肉卸肉机-CN202111399210.9有效
发明人：邹晨波;赵宏剑;陈振学;蔡磊;杨华建;马转红;孙盛斌 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了单片肉卸肉技术领域的一种具有定位机构的单片肉卸肉机，包括切割电机，包括用于接住从上往下正在移动的动物胴体的起伏底板，起伏底板前端高后端低，起伏底板两边固定设置有两块边板，两块边板前端向外倾斜的前弧板，边板和前弧板上端固定设置有开口向外的上弧板；本发明解决了现有单片肉卸肉机在进行整猪切割时，由于设备震动，动物胴体出现晃动，直接切割导致容易导致切割不均匀，从而使得切割质量较差，从而影响后期的加工；其次采用平桌切割装置，使得动物胴体受力点过少，容易发生翻转，从而使得猪胴体切割成碎片，从而无法继续通过轨道转运，使得猪肉流水线加工效率降低。
一种具有定位机构单片肉卸肉机

[发明专利]一种多物体内容联合图像生成方法及系统-CN202210264024.2在审
发明人： 陈振学;叶梦婷;刘龙成;贲晛烨;郭庆强;杜付鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种多物体内容联合图像生成方法及系统，包括获取多种物体原始图像并进行预处理；利用预先训练好的Transformer模型对预处理后的多种物体原始图像进行维度压缩，得到多个物体图像的一维向量；将多个物体图像的一维向量进行相加，得到多物体图像相加向量；基于多物体图像相加向量，利用预先训练好的生成式对抗网络，得到多物体融合图像；通过Transformer模型和生成式对抗网络对多个类型不同的图像进行内容融合，实现了直接将多个无关物体图像的内容层面进行有机融合的操作。
一种物体内容联合图像生成方法系统

[发明专利]一种动物胴体铝合金轨道转运设备用夹持结构-CN202111400715.2有效
发明人：邹晨波;赵宏剑;陈振学;蔡磊;杨华建;马转红;孙盛斌 -专利权人：青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动物胴体铝合金轨道转运设备用夹持结构，包括支撑架，支撑架内滑动连接有固定架和活动杆、侧壁开设有导向槽和长滑槽，固定架两侧均固定连接有一组导向杆，导向杆分别位于导向槽和长滑槽内，支撑架两侧均安装有电机，电机输出轴均与活动杆连接，活动杆下方设置有与支撑架转动连接的固定杆，固定杆与活动杆上均固定连接有摩擦轮，固定杆上固定连接有线盘，支撑架顶部安装有导向轮，导向轮上设置有牵引绳，牵引绳两端分别固定架和线盘连接，支撑架底部安装有升降结构，升降结构用于驱动固定架和电机上移，解决了传统的轨道转运设备人工将动物胴体抬上或挂上轨道较为困难的问题。
一种动物胴体铝合金轨道转运备用夹持结构

[实用新型]一种应急管理用紧急人群智能疏散引导装置-CN202220745453.7有效
发明人：韩延彬;牛恒;牛四杰;何为凯;陈振学;刘国卿;侯清涛 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于疏散引导技术领域，具体为一种应急管理用紧急人群智能疏散引导装置，包括底部支撑板，所述底部支撑板顶端可拆卸安装有竖支撑板，所述竖支撑板一端可拆卸连接L形支撑杆，所述L形支撑杆上端可拆卸连接顶板，所述顶板底端可拆卸连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有轴承座，本实用新型的有益效果是：通过设置第一伺服电机来驱动清理轮旋转，并通过电动伸缩杆带动清理轮升降，清理轮会与引导方向牌，以及照明灯接触，从而能够对引导方向牌和照明灯进行清理，避免了灰尘遮挡住指示方向，也避免了灰尘降低照明强度，从而能够更好地进行疏散引导。
一种应急管理紧急人群智能疏散引导装置

[发明专利]一种基于分层及分块特征融合的跨视角步态识别方法-CN202210245454.X在审
发明人：贲晛烨;姚军;陈振学;周洪超;姜威;黄天欢;刘畅 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分层及分块特征融合的跨视角步态识别方法，包括：构建并训练基于分层及分块特征融合网络模型；将待识别身份的步态剪影图序列送入训练好的基于分层及分块特征融合网络模型获取步态特征，通过与注册数据集进行特征相似性比对完成查询样本的身份识别；构建基于分层及分块特征融合网络模型，包括：依次构建分层步态识别框架、部分特征混合掩膜、骨架网络、分级水平金字塔、分块特征融合模块；本发明提出的分层步态识别框架，打破通用步态识别框架先提取特征再进行特征映射的先后顺序，可以从特征提取的任意阶段获取特征进行映射，使用高级特征与低级特征相结合的方式，具有更好的效果以及更大的灵活性。
一种基于分层分块特征融合视角步态识别方法

[发明专利]基于可变仿生蝙蝠超声收发装置的无人机系统-CN202210188990.0在审
发明人：何为凯;杨芬;高翔;梁朝江;张莹;李爱娟;杜付鑫;陈振学;李成栋 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于可变仿生蝙蝠超声收发装置的无人机系统和无人机系统，包括无人机和与无人机无线通讯的地面基站，无人机底部设有超声波发射机构和超声波接收装置；超声波发射机构包括连接在发射支架上的辅助发射装置和发射器，发射器通过旋转台与发射支架活动连接，超声波接收装置包括连接在接收支架上且并列布置的至少两组模拟外耳，每一组模拟外耳均通过外耳支架连接在对应的六自由度平台上，每一组六自由度平台位于平台支架顶部。通过模拟蝙蝠的发射装置和接收装置，模仿蝙蝠鼻孔震动发声产生超声波信号和外耳接收超声波信号，通过超声波图像显示原理生成完整的图像，在无人机处于黑暗环境下时提高人脸识别的准确率。
基于可变仿生蝙蝠超声收发装置无人机系统

[发明专利]一种自主导航配网带电作业机器人及其工作方法-CN202111654350.6在审
发明人：荣学文;赵昊宁;吴凯;李勇;郭锐;范永;李贻斌;冯玉;吴少雷;赵玉良;陈振学;王一慧 -专利权人：山东大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司;山东优宝特智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自主导航配网带电作业机器人及其工作方法，包括：机器人本体、目标检测模块、运动规划模块和抓取点检测模块；所述机器人本体上设有抓取组件和视觉平台；所述目标检测模块，被配置为根据视觉平台获取的视觉数据识别目标信息并重构三维场景，以定位作业目标；所述运动规划模块，被配置为通过基于节点控制的最优快速搜索随机树算法，根据作业目标识别结果以节点控制的方式，在三维场景下规划抓取组件的避障运动路线；所述抓取点检测模块，被配置为识别抓取点的位置坐标，并将其转换为抓取组件的关节角度值，以使得抓取组件根据避障运动路线完成抓取任务。实现无人化全自动自主导航配网带电作业，智能化程度高。
一种自主导航带电作业机器人及其工作方法

[发明专利]基于蝙蝠收发装置的避障无人机-CN202210188559.6在审
发明人：何为凯;王逸雯;鹿全礼;高翔;梁朝江;陈纪旸;张建成;赵宏南;陈振学;蹇木伟 -专利权人：山东交通学院;山东正中信息技术股份有限公司;山东省数字化应用科学研究院有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于蝙蝠收发装置的避障无人机，包括位于无人机底部的超声波接收装置和超声波发射机构，超声波接收装置和超声波发射机构均与无人机的飞行控制器连接；超声波发射机构包括连接在支撑件上的仿生鼻部和声波发射器，仿生鼻部通过电动推杆与支撑件活动连接；超声波接收装置包括并列布置的至少两组模拟外耳机构，每一组模拟外耳机构均通过支架连接在对应的六自由度平台上，六自由度平台通过伸缩杆连接在底座上。通过仿生鼻部和模拟外耳机构模仿蝙蝠发出和接收超声波的器官，利用电动推杆带动的仿生鼻部和六自由度平台带动的模拟外耳机构相配合，改变声波的特性，能够在不受外界环境的影响下实现无人机的避障。
基于蝙蝠收发装置无人机

[发明专利]基于仿蝙蝠超声波收发的无人机定位系统及方法-CN202210017876.1在审
发明人：何为凯;曾亚琳;高翔;张莹;梁朝江;陈振学;杜付鑫;陈纪旸;鹿全礼;李成栋 -专利权人：山东交通学院;山东正中信息技术股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿蝙蝠超声波收发的无人机定位系统及方法，包括：无人机本体和控制器，所述无人机本体上设有基座，所述基座上设有分别与控制器连接的超声波发射装置、超声波接收装置和天线；超声波发射装置和超声波接收装置相对设置；所述超声波接收装置包括：用于模拟蝙蝠外耳特性的模拟外耳，与模拟外耳连接用于接收模拟外耳形变时所产生的物理信号的信号接收器，用于支撑并调节模拟外耳的位置和角度的仿生运动装置；所述控制器能够控制仿生运动装置运动，从而改变模拟外耳的位置和角度。本发明可以根据实际需要调整模拟外耳的空间位置和倾斜角度，很好的模拟了蝙蝠在接收声波信号时的耳部和头部运动。
基于蝙蝠超声波收发无人机定位系统方法