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- [实用新型]布线装置和机器人-CN202221999104.4有效
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邓亚军;邬泰锋;陈戴通;顾誉
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珠海市海峰机器人系统有限公司
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2022-07-29
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2023-01-13
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H02G11/00
- 本实用新型公开了一种布线装置，并公开了具有布线装置的机器人，包括第一布线槽体、转接管、轴承和第二布线槽体，第一布线槽体的出线口处设有可转动的耐磨卡箍，转接管的一端可转动地插设于耐磨卡箍上，第二布线槽体与转接管的另一端连接，轴承的外圈与转接管一端的内壁配合连接，轴承的内圈可抵在穿过第一布线槽体和转接管的线材上。转接管以及第二布线槽体通过耐磨卡箍在第一布线槽体上转动，线材布置在第一布线槽体和转接管内，线材将抵在轴承的内圈，在线材随着第二布线槽体摆动的时候，避免线材剐蹭转接管，从而避免线材破损和断裂，提高线材的使用寿命。
- 布线装置机器人
- [实用新型]机器人底座-CN202221999112.9有效
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邓亚军;陈戴通;顾誉
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珠海市海峰机器人系统有限公司
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2022-07-29
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2023-01-13
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人底座，包括底板、围挡和面板，底板的左右两端均设置至少两个连接孔，通过连接孔便于将底板固定安装在地面或其他安装装置上。围挡通过第一紧固件固定于底板的上表面，面板通过第二紧固件与围挡的上端固定连接，围挡将面板支撑起一定的高度，且围挡内部具有容纳机器人其他部件的空间，如容纳电极、电源和控制板等。面板上设有用于安装关节的第一安装孔，通过第一安装孔便于将关节安装在面板上。底座采用分体式结构，无需采用结构复杂的模具制作，起到缩短制作周期以及降低生产成本的作用。利用第一紧固件和第二紧固件可快速将底板、围挡和面板连接在一起，便于底座的生产制作和运输。
- 机器人底座
- [实用新型]一种点胶机-CN202122481399.8有效
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邓亚军;李宝生;陈戴通;顾誉
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珠海市海峰机器人系统有限公司
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2021-10-14
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2022-06-21
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种点胶机，包括机架、第一皮带、第二皮带、CCD定位装置和机械手臂。第一皮带和第二皮带设于机架的安装架上，第二皮带与第一皮带相互平行且处于同一高度上，第二皮带与第一皮带之间存在间隙，第二皮带与第一皮带可支撑起工件的两端，间隙可供工件的凸起部伸进，第二皮带与第一皮带同步转动；CCD定位装置与机架连接，且CCD定位装置处于第一皮带前端与第二皮带前端之间的上方；机械手臂与机架连接，机械手臂的末端上设有点胶头，机械手臂可驱使点胶头移至第一皮带后端与第二皮带后端之间的上方。间隙的存在有利于CCD定位装置对工件进行分辨，进而获得工件的准确的位置信息，提高点胶机精度和速度。
- 一种点胶机
- [实用新型]吸附头装置-CN202122483294.6有效
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邓亚军;李宝生;陈戴通;顾誉
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珠海市海峰机器人系统有限公司
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2021-10-14
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2022-06-21
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种吸附头装置，包括本体、连接块、调节块、弹性件和气嘴。本体内设有气缸，气缸的活塞杆穿过本体的下表面并伸至本体的下方；连接块的侧面设有容纳槽，连接块的上表面设有与容纳槽连通的第一避让孔，活塞杆通过第一避让孔伸进容纳槽；活塞杆伸进容纳槽的区域与调节块螺纹连接，调节块的上表面抵在容纳槽的槽顶；弹性件套在活塞杆伸进容纳槽的区域上，弹性件的上下两端分别抵在调节块的下表面和容纳槽的槽底；气嘴与连接块连接。活塞杆下降时，气嘴先抵在物料上，在物料的作用下，气嘴停止继续下降，此时如果活塞杆继续下降，弹性件将会别压缩，也就是弹性件起到缓冲的作用，避免活塞杆下降过度时造成气嘴与物料磕碰。
- 吸附装置
- [实用新型]一种输送装置-CN202122483351.0有效
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邓亚军;李宝生;陈戴通;顾誉
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珠海市海峰机器人系统有限公司
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2021-10-14
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2022-06-21
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B65G15/20
- 本实用新型公开了一种输送装置，包括安装架、第一皮带和第二皮带，安装架用于与其他机构连接；第一皮带设于安装架上；第二皮带设于安装架上，第二皮带与第一皮带相互平行且处于同一高度上，第二皮带与第一皮带之间存在间隙，第二皮带与第一皮带可支撑起工件的两端，间隙可供工件的凸起部伸进，第二皮带与第一皮带同步转动。工件的凸起部伸进间隙中，工件的两端抵在第二皮带与第一皮带上，且由于第二皮带与第一皮带同步转动，所以工件在输送装置上输送的时候很平稳。工件、间隙、第二皮带与第一皮带四者轮廓分明，工件以间隙、第二皮带与第一皮带为背景，有利于CCD定位装置对工件进行分辨和进行准确的定位。
- 一种输送装置
- [实用新型]高效机械手-CN202122483456.6有效
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邓亚军;李宝生;陈戴通;顾誉
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珠海市海峰机器人系统有限公司
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2021-10-14
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2022-06-21
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种高效机械手，包括固定座、第一水平摆动机构、第二水平摆动机构、夹爪和多根竖杆。第一水平摆动机构的连接端与固定座可转动地连接；第二水平摆动机构的连接端与第一水平摆动机构的自由端可转动地连接，第二水平摆动机构的自由端上设有升降驱动机构和连接块，升降驱动机构的输出端朝下；所有的竖杆均设于升降驱动机构的输出端上，所有的竖杆的侧壁上均设有卡槽；夹爪的数量与竖杆的数量相等，所有的夹爪均通过滑移机构与连接块连接，所有的夹爪上均设有可伸缩的卡舌，卡舌可伸进卡槽内以使夹爪与竖杆连接在一起。多个夹爪可实现一次将多个物料夹取或者放下，相对应的位置的卡舌伸进相对的卡槽，完成相对应夹爪的选择。
- 高效机械手
- [发明专利]一种点胶机-CN202111199836.5在审
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邓亚军;李宝生;陈戴通;顾誉
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珠海市海峰机器人系统有限公司
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2021-10-14
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2022-01-07
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B05C5/02
- 本发明公开了一种点胶机，包括机架、第一皮带、第二皮带、CCD定位装置和机械手臂。第一皮带和第二皮带设于机架的安装架上，第二皮带与第一皮带相互平行且处于同一高度上，第二皮带与第一皮带之间存在间隙，第二皮带与第一皮带可支撑起工件的两端，间隙可供工件的凸起部伸进，第二皮带与第一皮带同步转动；CCD定位装置与机架连接，且CCD定位装置处于第一皮带前端与第二皮带前端之间的上方；机械手臂与机架连接，机械手臂的末端上设有点胶头，机械手臂可驱使点胶头移至第一皮带后端与第二皮带后端之间的上方。间隙的存在有利于CCD定位装置对工件进行分辨，进而获得工件的准确的位置信息，提高点胶机精度和速度。
- 一种点胶机
- [实用新型]一种插件装置-CN202022718821.2有效
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邓亚军;范秀广;梁文华;陈成波;陈戴通
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珠海智新自动化科技有限公司
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2020-11-20
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2021-09-17
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H05K13/04
- 本实用新型公开了一种插件装置，包括安装座；旋转组件，安装于安装座上；升降架，安装于安装座上并可沿竖直方向移动，升降架的内侧开设有卡槽；多个夹持组件，夹持组件的上端设有第一伸出端，升降架环绕于多个第一伸出端的周围，第一伸出端可沿水平方向伸出并卡接于卡槽内，多个夹持组件均与旋转组件连接。本插件装置的旋转组件可以带动多个夹持组件一起转动，从而调整到合适的插件角度。另外，本插件装置可以差异性控制夹持组件升降，既可以单个夹持组件升降，使得其他夹持组件不会擦伤线路板，也可以多个夹持组件一起升降，满足多种使用需求，从而提高插件效率。
- 一种插件装置
- [实用新型]一种旋转式插件机-CN202022720819.9有效
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邓亚军;范秀广;梁文华;陈成波;陈戴通
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珠海智新自动化科技有限公司
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2020-11-20
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2021-09-17
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H05K13/04
- 本实用新型公开了一种旋转式插件机，包括底座，内部设有电控组件；大臂安装于底座上并可水平转动，大臂的内部设有第一容置腔，第一容置腔通过第一电线通路连通底座的内部；小臂与大臂水平转动连接，小臂的内部设有第二容置腔，第二容置腔通过第二电线通路连通第一容置腔；多个夹持组件，安装于小臂上，夹持组件可沿竖直方向移动，电控组件通过电线电性连接夹持组件，电线依次穿设于第一电线通路、第一容置腔、第二电线通路以及第二容置腔内。本插件机的大臂和小臂在转动过程中不会受到电线的干扰，可旋转的角度范围大于360°，能够无死角地抓取电子元件并进行插件。
- 一种旋转插件
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