专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质-CN202310366450.1在审
  • 李少海;陈宇帆;李昂;郭盖华;周伟 - 深圳乐动机器人股份有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-06-27 - A01D34/00
  • 本申请实施例公开一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质,用于机器人技术领域。该方法包括:获取机器人的割草条件以及预设高度割草值,预设高度割草值为机器人完成割草后预设割草区域中的植物高度;将割草条件与预设割草条件进行比对,得到比对结果,其中,预设割草条件指示在不同割草情况下对应的割草频率;根据比对结果在预设高度割草值内设置目标割草频率;根据目标割草频率对机器人所处的预设割草区域中的植物进行割草。本申请实施例中,根据机器人的割草条件与预设割草条件的比对结果确定目标割草频率,使得到的目标割草频率符合机器人的割草条件,能准确地得到机器人在不同割草条件下对应的割草频率,提高机器人的割草效果。
  • 一种机器人割草处理方法以及存储介质
  • [发明专利]清洁机器人的回充检测方法及清洁机器人-CN202310270266.7在审
  • 尹志远;陈宇帆;李昂;郭盖华;周伟 - 深圳乐动机器人股份有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-06-23 - A47L11/40
  • 本发明公开了一种清洁机器人的回充检测方法及清洁机器人,所述清洁机器人的回充检测方法包括清洁机器人处于回充状态时,判断是否能接收到基站的通信信息,若能接收到所述通信信息,则根据通信信息判断基站处于正常工作状态后,判断基站对应的回充区域是否被障碍物遮挡,若回充区域被障碍物遮挡,则将障碍物移动至回充区域外,进入回充区域,以进行充电,通过判断基站是否处于正常工作状态,能够避免清洁机器人继续浪费时间和能量尝试进入此基站,通过判断回充区域被障碍物遮挡并将障碍物移出回充区域,能够使得清洁机器人顺利实现充电,明显提高回充效率,节省回充时间,提高清洁机器人回充的智能性。
  • 清洁机器人检测方法
  • [发明专利]一种基于旋臂扫描的天基小卫星载荷激发成像方法-CN202310171416.9在审
  • 沈华;李琛;陈宇帆;朱日宏 - 南京理工大学
  • 2023-02-28 - 2023-06-23 - G06T7/30
  • 本发明公开了一种基于旋臂扫描的天基小卫星载荷激发成像方法,包括步骤:1)搭建基于旋转扫描的反射式傅里叶叠层成像系统;2)利用CCD探测器在成像系统的傅里叶面进行旋转扫描得到N幅低分辨率图像序列;3)对采集到的原始低分辨率图像序列进行预处理;4)分别利用相关函数和散斑分形维数的配准方法对预处理图像序列进行配准;5)利用傅里叶叠层成像算法对配准图像序列进行图像重构,得到分辨率提高后的恢复图像。本发明通过CCD探测器在远场进行旋转扫描来扩大频谱范围,利用傅里叶叠层重构算法快速重建出远场目标物的幅值信息以及相位信息,获得超出系统物镜衍射极限分辨率的恢复图像,有效提高了宏观反射式成像系统的成像质量。
  • 一种基于扫描天基小卫星载荷激发成像方法
  • [发明专利]一种城市功能系统的鲁棒性评估方法-CN202010097423.5有效
  • 郑泽忠;牟范;侯安锴;刘泽宇;陈宇帆;李慕杰;李江 - 电子科技大学
  • 2020-02-17 - 2023-06-20 - G06Q10/0637
  • 本发明公开了一种城市功能系统的鲁棒性评估方法,包括以下步骤:获取目标区域的城市功能系统组成地图,其中城市功能系统包括多种功能区域;提取所述城市功能系统中各个功能区域的中心点来代表相应的功能区域,并确定各个功能区域的网络模型之间的耦合关系;分析各个功能区域的网络模型的鲁棒性指标;提供攻击破坏实验对各个功能区域网络模型的鲁棒性进行仿真验证,观察记录仿真过程中各个功能区域网络模型的鲁棒性指标变化趋势;建立相应的仿真评估指标。本发明获取研究区的城市功能系统组成地图,通过设计针对性的鲁棒性指标及仿真评估指标,并设计多种情形的攻击破坏实验,该评估方法能有效且准确的进行城市功能系统的鲁棒性评估。
  • 一种城市功能系统鲁棒性评估方法
  • [发明专利]基于卷积神经网络的矢量光场偏振态瞬态解算方法-CN202310163680.8在审
  • 沈华;陈宇帆;李琛;朱日宏 - 南京理工大学
  • 2023-02-24 - 2023-05-26 - G01J4/00
  • 本发明公开了一种基于卷积神经网络的矢量光场偏振态瞬态解算方法,具体步骤为:构造用于矢量光场偏振态瞬态解算的CNN;搭建旋转波片实验系统,利用旋转波片实验系统获取CNN训练所需的数据集并对CNN进行训练;改进旋转波片实验系统后得到矢量光场偏振态瞬态解算系统,利用该系统获取瞬态矢量光场光强图、调制后的瞬态矢量光场光强图,并将两图像输入到训练完成的CNN,输出得到瞬态矢量光场对应位置的偏振方向及椭偏度,以此重构矢量光场矢量光场偏振态。本发明从矢量光场光强图及经调制后的矢量光场光强图就可以高精度瞬时解算矢量光场偏振态,无需多次旋转波片,具有较高的测量效率和测量精度,在大带宽激光通信等领域具有广泛的应用前景。
  • 基于卷积神经网络矢量偏振瞬态方法
  • [实用新型]一种具有冲洗功能的沉淀池-CN202223198059.5有效
  • 陈伟;罗良舟;陈宇帆 - 玖合医疗科技常州有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-04-25 - B08B9/093
  • 本实用新型涉及一种具有冲洗功能的沉淀池,包括沉淀净化池,所述沉淀净化池的外部固定连接有冲洗机构,所述冲洗机构的外部固定连接有冲洗器,所述冲洗器的外部活动连接有调节机构。本实用新型通过启动控制箱外部固定连接的电机,可以使第一转杆转动,使转柄转动,通过转柄的外部活动连接有滑块,可以使滑块移动带动套板移动,从而使滑动板在控制箱内部固定的套块上来回移动,可以使连接板外部固定连接的冲洗器移动,起到对沉淀池来回冲洗的效果,通过转动调节器外部活动连接的转钮,可以使第二转杆转动,可以使辅齿轮转动带动挡水板转动,使挡水板对第一出水孔或第二出水孔进行阻挡,起到调节冲洗水压的效果。
  • 一种具有冲洗功能沉淀
  • [实用新型]一种可调速抛光机-CN202223200388.9有效
  • 陈伟;罗良舟;陈宇帆 - 玖合医疗科技常州有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-03-24 - B24B29/00
  • 本实用新型涉及一种可调速抛光机,包括机械仓,所述机械仓的内部固定安装有第一齿轮和第二齿轮,所述机械仓的下方固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的下方固定连接有底座,所述底座的上方固定安装有齿条,所述齿条的上方固定安装有限位块,所述机械仓的内部固定安装有电机,所述电机的一端通过转轴连接有第一锥齿轮;本实用新型通过设置齿条,通过转动调整把手带动与之连接的第一齿轮转动,第一齿轮在齿条上移动带动机械仓垂直移动,同时带动机械仓下方的伸缩杆进行伸缩,调整好高度后打开电机,带动第一锥齿轮转动,带动下方的第二锥齿轮转动,这样设置使抛光机可以根据需要打磨物品的大小进行调整,让使用范围更广。
  • 一种调速抛光机
  • [实用新型]一种无人机的底部拓展模组-CN202222629007.2有效
  • 王卉;王力登;张猷;陈宇帆;张之恒;李博 - 武昌职业学院
  • 2022-10-08 - 2023-03-17 - B64D47/00
  • 本实用新型公开了一种无人机的底部拓展模组,包括无人机本体,所述无人机本体内腔的两侧之间通过轴承件转动连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的底部固定连接有伸缩杆,本实用新型涉及无人机技术领域。该无人机的底部拓展模组,通过转动双向螺纹杆使双向螺纹杆转动带动两个螺纹套向中间移动,螺纹套移动带动螺栓组件移动,螺栓组件移动达到对螺栓组件的横向距离进行调节的效果,然后通过纵向移动螺栓组件,使螺栓组件与待安装底座上的安装孔相对齐并转动螺栓组件,此时达到将螺栓组件与带安装底座进行固定的效果。
  • 一种无人机底部拓展模组
  • [实用新型]一种可飞行和漂浮的无人机-CN202222332404.3有效
  • 王卉;王力登;张猷;陈宇帆;张之恒;李博 - 王卉
  • 2022-09-01 - 2022-12-27 - B60F5/02
  • 本实用新型公开了一种可飞行和漂浮的无人机,包括无人机本体和漂浮船,所述漂浮船位于无人机本体的下方,所述无人机本体的顶部开设有收缩槽,所述收缩槽内腔的底部固定安装有电动伸缩杆,本实用新型涉及无人机技术领域。该可飞行和漂浮的无人机,通过设置漂浮船并使漂浮船与无人机本体连接,当无人机本体移动至水面上后可通过漂浮船漂浮在水面上,此时无人机本体通过重力并通过滚珠与支撑板的贴合而下降,无人机本体下降带动触发按钮下降,触发按钮下降后被限位板按压,此时电动伸缩杆启动带动连接块上升,连接块上升带动第一牵引杆上升,第一牵引杆上升带动滑块上升,滑块上升带动机臂向上翻转,从而达到对机臂收纳的效果。
  • 一种飞行漂浮无人机
  • [发明专利]基于分层Petri网的区域轨道交通车站承载力仿真系统及方法-CN202011304399.4有效
  • 陈宇帆;李宗平;鞠艳妮;李达 - 西南交通大学
  • 2020-11-19 - 2022-10-14 - G06F30/18
  • 本发明公开了一种基于分层Petri网的区域轨道交通车站承载力仿真系统及仿真方法,该系统通过建立客流发生模块、列车进出站模块和客流运动模块构建区域轨道交通车站分层Petri网模型,客流运动模块的端口分别连接客流发生模块、设定方向的列车进出站模块及出站客流接收库所。本发明通过建立分层Petri网仿真模拟区域轨道交通车站运营过程,合理模拟旅客进出站、乘降、换乘等行动事件以及列车发车、停站、通过等事件;从而通过明确车站运作过程,针对每个流程分别建立Petri网仿真子模型,实现一般车站、换乘站等各类型区域轨道交通车站模型搭建的模块化、通用化,从而通过仿真区域轨道交通车站乘客流动过程,得出不同服务水平下的区域轨道交通车站承载力。
  • 基于分层petri区域轨道交通车站承载力仿真系统方法

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