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- [实用新型]一种穿线器-CN202222670718.4有效
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周兴飞;霍洪潮;徐昕;陈嘉伦;任皓;王继东
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国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国家电网有限公司
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2022-10-11
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2022-12-20
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B65H51/00
- 本实用新型涉及建筑机电技术领域，具体涉及一种穿线器，包括支撑结构，支撑结构包括装置底座，装置底座上侧表面开设有磁板收纳槽，磁板收纳槽内活动收纳有引导磁板，支撑结构上侧旋转安装有出线机构，支撑结构上侧旋转穿插安装有卷绕机构，卷绕机构包括卷绕轴，卷绕轴侧表面一端活动穿插安装有牵引绳，牵引绳一端固定连接有金属头，金属头穿插安装有绑线孔。本实用新型中，将金属头探入线路管道内，通过插入牵引绳，推动金属头在管道内行进，在管道转折处，通过引导磁板在管道外吸附金属头，进而对金属头的行进方向进行正确引导，保持金属头、牵引绳行进通畅的同时，确保行进方向的正确，通过手持把手拿取引导磁板，给引导工作提供便利。
- 一种穿线
- [发明专利]一种基于深度相机的6D数据集构建方法-CN202110871267.8在审
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田昊;赵霞;于重重;胡心雨;陈嘉伦
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北京工商大学
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2021-07-30
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2022-01-11
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G06T7/73
- 本发明提供一种基于深度相机的6D数据集构建方法，以便于利用视觉传感器采集的信息来识别三维空间中的目标并估计其6D姿态以协助机器人加强对周围环境的感知。本发明采用Kinect 2.0相机，基于张正友棋盘标定法对相机进行标定，然后基于Kinect 2.0相机通过ROS平台采集视频流，然后使用3DMAX建模软禁设计目标物体的三维模型设计。最后利用ElasticFusion实时三维重建的方法得到实际场景，最后基于迭代最近点算法将待检对象的三维模型映射到实际场景中从而得到物体的6D位姿。由于检测物体的复杂性与多样性，本发明针对具体的应用场景，提出专门的位姿数据集构建方法，为特定的网络进行训练检测奠定了基础。
- 一种基于深度相机数据构建方法
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