“陈俊洪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果71个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于视频学习和文本学习的三元组获取方法及装置-CN202010830803.5有效
发明人：黄可思;刘文印;陈俊洪;朱展模;王思涵 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于视频学习和文本学习的三元组获取方法、装置、共融机器人视觉编程及在线协作系统、机器人，首先对长视频进行学习，得到各个视频段对应的主体物体、受体物体以及动作类型，并组成相应的操作指令三元组，然后利用文本‑三元组正负样本数据集训练自然语言模型，并将操作指令三元组组成的文本信息输入到该自然语言模型中，以得到预测三元组，通过该预测三元组来纠正长视频输出的操作指令三元组，从而实现多模态的融合；并且，通过视频学习和文本学习得到的目标三元组，其准确率相对较高，能够有效提高机器人识别长视频操作指令的正确率，有利于机器人更好地自主学习，提高学习效率。
基于视频学习文本三元获取方法装置

[发明专利]一种基于第一人称视角的动作识别方法及装置-CN202110430314.5有效
发明人：刘文印;田文浩;陈俊洪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于第一人称视角的动作识别方法及装置，其方法包括：获取待处理RGB视频帧；待处理RGB视频帧包含基于第一人称视角的手部动作图像信息；将所有待处理RGB视频帧输入到预先训练的HOPE‑Net深度神经网络，得到对应的手部关节点位置信息；从所有待处理RGB视频帧中挑选预定数量的目标RGB视频帧，并输入I3D模型中识别，得到对应的视频帧特征；将手部关节点位置信息输入AGCN模型，得到对应的位置信息特征；将视频帧特征和位置信息特征一一对应融合，得到识别动作指令的概率。将视频帧依次进行手骨骼关节提取，RGB和骨骼动作特征提取，最后进行特征融合得到动作指令概率，从而摆脱对外部硬件设备的依赖，并且对于光照和场景变化有强鲁棒性。
一种基于第一人称视角动作识别方法装置

[发明专利]一种粗颗粒度指令识别方法和装置-CN202010961391.9有效
发明人：林大润;刘文印;陈俊洪;王思涵;黄可思;钟经谋 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗颗粒度指令识别方法和装置，包括：接收用户输入的视频数据和指令音频；使用已训练实例分割模型从所述视频数据提取物体特征矩阵；使用已训练语音模型从所述指令音频提取粗颗粒度指令特征矩阵；对所述物体特征矩阵和所述粗颗粒度指令矩阵进行拼接，生成融合特征；将所述融合特征输入到已训练推理分类模型，输出细颗粒度指令组。有效提高粗颗粒度指令识别的灵活性，降低工作量。
一种颗粒指令识别方法装置

[发明专利]基于生成对抗和注意力机制的光流估计方法及系统-CN202310165174.2有效
发明人：刘文印;梁建业;陈俊洪;梁达勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了基于生成对抗和注意力机制的光流估计方法及系统，包括以下步骤：输入一对连续的RGB图像数据；对所述图像数据通过生成器进行特征提取、特征匹配和光流优化处理，生成光流结果；基于所述光流结果，再通过鉴别器进行处理，生成光流估计结果。本发明在现有基于关联量的光流估计方法的基础上，进一步提高了光流估计的准确性和和鲁棒性，增强了模型的泛化能力，即使处于极端环境下也能通过关联量匹配实现光流估计。
基于生成对抗注意力机制估计方法系统

[发明专利]一种基于对应点匹配矩阵优化的低重叠点云配准方法-CN202310015380.5有效
发明人：刘文印;罗文秋;陈俊洪;西木;梁达勇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于对应点匹配矩阵优化的低重叠点云配准方法，包括：将移动机器人的源点云和目标点云输入特征提取模块，获取源点云特征向量和目标点云特征向量；将所述源点云特征向量和目标点云特征向量输入特征匹配模块，获取对应点匹配矩阵；其中，所述应点匹配矩阵中的行和列分别代表所述源点云和目标点云中的3D点；将所述对应点匹配矩阵输入注意力点融合及位姿更新模块，获取移动机器人的变换姿态，完成低重叠点云配准。本发明的目的是在大尺度稀疏点云、弱纹理区域、相邻点云重叠率低、高噪音等极端环境下获得较好的位姿估计结果，降低模型受干扰程度，提高鲁棒性，与此同时在普通环境下相比其他方法也能大幅提高配准性能。
一种基于对应匹配矩阵优化重叠点云配准方法

[发明专利]基于多模态查询向量和置信度的指代视频分割方法-CN202211621709.4在审
发明人：刘文印;黄可思;梁达勇;陈俊洪;西木;钟经谋;林大润 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了基于多模态查询向量和置信度的指代视频分割方法，包括：提取原始视频的视频特征和自然语言描述文本的描述文本特征；基于视频特征和描述文本特征，生成多模态查询向量；对视频特征进行编码，并生成编码器特征；对编码器特征和多模态查询向量进行解码，并生成预测类别、预测框和掩码特征；基于掩码特征和多模态查询向量，生成置信度，并计算新的掩码特征；将新的掩码特征通过掩码生成器，获取根据自然语言描述文本预测的分割掩码；根据损失函数训练模型，最终得到已训练的指代视频分割模型，完成指代视频分割任务。本发明能够让模型理解多模态数据，提高指代视频分割任务的精度，增强其在高度随机的复杂环境下的鲁棒性。
基于多模态查询向量置信指代视频分割方法

[发明专利]手部操作行为的分析方法、装置及设备-CN201910375645.6有效
发明人：刘文印;周小静;陈俊洪;梁达勇;叶子涵;张启翔 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手部操作行为的分析方法，在获取目标视频后，会对目标视频中的手部和物体进行识别，进而根据手部与物体之间的动作从目标视频提取多个子视频，并确定子视频的动作分析结果，最终根据各个子视频的动作分析结果和时序关系确定目标视频的操作行为分析结果。可见，该方法考虑到操作行为的动态变化的特性，将目标视频的操作行为分解为多个动作，在分析过程中先对各个动作对应的子视频进行分析，再根据动作的分析结果确定整个操作行为的分析结果，实现了对动态操作行为的分析理解，显著提升了操作行为分析结果的可靠性。此外，本申请还提供了一种手部操作行为的分析装置、设备及计算机可读存储介质，其作用与上述方法相对应。
操作行为分析方法装置设备

[发明专利]一种基于场景图推理的视频问答方法-CN202211587240.7有效
发明人：刘文印;林大润;梁达勇;陈俊洪;西木;黄可思;钟经谋 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明公开一种基于场景图推理的视频问答方法，包括，获取视频数据，并通过场景图生成算法对视频数据进行处理得到无偏场景图数据；对视频数据进行特征提取得到视频特征并获取问题特征，通过多尺度跨注意力模型对所述视频特征及问题特征进行处理，得到共现信息及特征信息；基于共现信息，通过动态图推理模型对无偏场景图数据进行推导得到答案线索信息；对所述答案线索信息及特征信息进行解码，得到视频问答答案信息以实现视频问答。
一种基于场景推理视频问答方法

[发明专利]一种锰酸锂原料混合螺旋除铁装置-CN201910786144.7有效
发明人：戴士钦;丁小波;陈俊洪;孙顺荣 -专利权人：肇庆合林立业科技有限公司
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B03C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种锰酸锂原料混合螺旋除铁装置，包括混料外筒、混料内筒、出料槽、磁性输送带、刮板、电刷和电磁线圈，混料外筒的内部安装有混料内筒，混料内筒的左侧安装有输料导槽，混料内筒的内部安置有螺旋输送叶片，螺旋输送叶片固定连接在传动轴上，传动轴贯穿混料内筒通过第一轴承与混料外筒的内壁转动连接，传动轴的左端延伸到混料外筒的外部与第一驱动电机的输出轴固定连接。本发明通过设置的混料外筒、混料内筒、出料槽、磁性输送带、刮板、电刷和电磁线圈，解决了利用磁铁吸附作用清除掉锰酸锂原材料中的铁杂质，除铁不彻底，并且除铁的效率低下，严重的影响了锰酸锂原材料的加工处理效率的问题。
一种锰酸锂原料混合螺旋装置

[实用新型]一种上下料机械手以及数控机床-CN202222905033.3有效
发明人：魏勇;刘佳城;张醒华;陈俊洪;肖增烽 -专利权人：深圳市华领智能装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供上下料机械手，用于在数控机床内移动工件，包括传动杆和至少两个吸盘组件，每个吸盘组件的一端与传动杆连接，每个吸盘组件可固定于传动杆的不同位置，以调整两个吸盘组件沿传动杆长度方向的距离。本实用新型还提供一种数控机床。本实用新型技术方案提供的上下料机械手，可以调整为两个吸盘组件抓取一个较大尺寸的工件，提高上下料机械手的灵活性。
一种上下机械手以及数控机床

[实用新型]一种数控机床-CN202222126908.X有效
发明人： 陈俊洪;雷焱焱 -专利权人：深圳市华领智能装备有限公司
申请日： 2022-08-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床，包括横梁和安装于横梁的刀库防护门，刀库防护门包括，门框，门框设置于横梁下方，刀库防护门的刀库进出口设置于门框内；折叠门，折叠门设置于门框内，折叠门包括固定边和牵引边,所述固定边固定连接门框一侧边；传动机构，直线驱动件,直线驱动件的驱动方向与折叠门的伸缩方向平行，直线驱动件通过传动机构与折叠门的牵引边传动连接，用于带动折叠门遮挡或者显露刀库进出口。本实用新型技术方案提供的数控机床，能够提高换刀效率。
一种数控机床

[实用新型]一种壁挂式商用终端-CN202221453348.2有效
发明人： 陈俊洪;邹劲 -专利权人：广州市十牛信息科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种壁挂式商用终端，属于商用终端的技术领域。包括终端固定框、终端本体、支撑板、L型固定板，所述终端固定框内壁固定安装终端本体，所述支撑板的正端面下端和L型固定板的水平段固定连接，所述L型固定板和支撑板之间形成插槽，所述终端固定框通过拆卸安装机构活动安装在插槽内部，所述支撑板的正面上端两侧对称开设有滑动槽，所述终端固定框的背端面两侧对应滑动槽的位置安装有配合滑动槽的滑动块，所述滑动块在滑动槽内部滑动连接，所述支撑板的背端安装有固定块，所述固定块的顶端安装有U型挂架。本实用新型结构简单，操作方便，安装拆卸快速，便于检查维护，节省时间。
一种壁挂式商用终端

[发明专利]一种基于多阶段分形组合的点云补全方法及系统-CN202310101115.9在审
发明人：刘文印;曾伟平;陈俊洪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多阶段分形组合的点云补全方法及系统，包括以下步骤：获取目标场景的点云，所述点云存在几何形状缺失和稀疏性缺失为不完整点云；对所述不完整点云进行几何缺失点云补全处理，得到几何丢失部分点云；基于所述不完整点云和所述几何丢失部分点云，进行精细化点云补全处理，生成完整点云，完成所述不完整点云的补全。本申请可以将同时存在几何形状缺失和点云稀疏缺失的残缺点云，有效的补全出点云的缺失部分。提高模型的鲁棒性，能应对点云的多种缺失情况，且有效地优化点云补全的过程。
一种基于阶段组合点云补全方法系统

[发明专利]一种语义对齐的视频问答方法-CN202211502821.6有效
发明人：刘文印;钟经谋;梁达勇;陈俊洪;西木;林大润;黄可思 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明公开了一种语义对齐的视频问答方法，具体步骤为：通过进行问题语义解析及编码，获得问题语义特征，对问题语义特征进行融合，获得问题的全局特征；通过语义视觉选择模块和问题条件视觉模块进行视频解析及编码，融合语义视觉特征和问题条件视觉特征获得视觉全局特征；通过对齐问题解析出的语义的跨模态特征缩小语义鸿沟；基于问题的全局特征和视觉全局特征进行解码推理答案。本发明使用跨模态注意力机制生成与问题解析语义一致的视觉信息和问题条件视觉信息，使用对比学习缩小跨模态语义鸿沟，并融合问题解析出的语义视觉特征和问题条件视觉特征，丰富视觉特征搜索空间，根据问题特征和视觉特征解码视频问答的答案，提高了视频问答的准确率。
一种语义对齐视频问答方法

[实用新型]刀库防护门闭合装置-CN202221456347.3有效
发明人：雷焱焱;高银华;张醒华;陈俊洪 -专利权人：深圳市华领智能装备有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械产品加工设备领域，更具体而言涉及刀库防护门闭合装置，刀库组件通过直线运动机构可运动的设置在基座上，刀库组件上固定连接有至少一条导向体，每一导向体的延伸方向平行于直线运动机构的延伸方向，防护门与导向体之间设置有连杆件，连杆件相对于导向体的运动包括相对平移运动和联动运动，在相对平移运动时，连杆件的第二端转动连接导向体，且连杆件的第二端在导向体上可平移；在联动运动时，连接部抵接连杆件，且连接部施力于连杆件的第二端，由连杆件带动防护门旋转闭合。本实用新型的技术方案刀库组件可以从离防护门更远的位置进行退刀，因此刀库组件在机床中的设计位置更灵活，对于机床的整体空间利用也可更充分。
防护门闭合装置

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 71 条