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[实用新型]一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机-CN202320310278.3有效
发明人： 黄代玲;阳舒;陈滨琦;袁铜斌;方琪鸿;吴楠 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64U10/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可垂直起降的滑翔式物流运输无人机，包括可装载货物的机身、装于机身上的旋翼系统、滑翔机翼组和机翼驱动机构；旋翼系统用于实现无人机的垂直起降，滑翔机翼组包括至少一对机翼，机翼的一端通过旋转连接件装于所述机身上，机翼的另一端为自由端；机翼驱动机构用于驱动机翼以所述旋转连接件为中心相对于所述机身转动实现机翼的折叠收纳与展开。本申请具有动力旋翼和无动力滑翔两种运动模式；有利避免了仅依靠旋翼运输的能量供给不足和产生噪音污染大和仅依靠无动力滑翔运输可能遇到突发情况难以有效控制的问题；集两种运动方式于一身可有效节约能量，减小噪音污染，同时保障运输过程的可靠性和适应多种环境的灵活性。
一种垂直起降滑翔物流运输无人机

[实用新型]一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置-CN202320310302.3有效
发明人：阳舒;黄代玲;陈滨琦;袁铜斌;方琪鸿;吴楠 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，包括基座、轴承座、轴承、机翼和电机，机翼有两端，分别为第一端和第二端，机翼的第一端通过转动连接件与基座定轴转动连接，机翼的第二端为自由端；电机装于基座上，电机与转动连接件齿轮传动，用于驱动机翼进行定轴转动；机翼有一对，两个机翼对称设置，两个机翼共用一个电机；与电机连接的驱动齿轮与其中一个转动连接件上的从动齿轮啮合，另一个转动连接件上的从动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮再与所述驱动齿轮啮合。本申请改变电机的旋转方向就可以实现机翼的展开与折叠，电机的正反转易于控制，操作简单，具有可重复性展开与折叠的优点，便于货运滑翔机的机翼收纳，可降低大翼展机翼对起降环境和回收、运输的要求。
一种反复折叠展开机翼装置