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[实用新型]一种调节补偿机构-CN202321270704.1有效
发明人：郑庆元;阮文彪;唐树哲 -专利权人：厦门艾科曼智能装备有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种调节补偿机构，包括底座、摆动部、摇杆、第一驱动部和第二驱动部，所述摇杆、所述第一驱动部和所述第二驱动部的一端分别可转动地间隔设置于所述底座上，所述摇杆的另一端与所述摆动部的末端转动连接，所述第一驱动部的另一端可转动地设置于所述摆动部的杆身上，用于驱使所述摆动部绕其与所述摇杆的配合点上下摆动，所述第二驱动部的另一端可转动地设置于所述摇杆的杆身上，用以驱使所述摇杆绕其与所述底座的配合点转动。该调节补偿机构能够使得摆动部的末端在摆动部上下摆动时始终保持在同一平面，基于此可用于集装箱等半封闭空间的取放货操作，提升取放货的效率。
一种调节补偿机构

[发明专利]一种基于异质键合的多层玻璃基板工艺和结构-CN202111661338.8有效
发明人：张名川;阮文彪;于大全 -专利权人：厦门云天半导体科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C03C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异质键合的多层玻璃基板工艺，是于玻璃基板表面蚀刻出沟槽，沉积金属于沟槽中形成金属线路，然后覆盖无机介质层；再制作出与金属线路连接的Via连接结构，得到单层单元；根据布线要求，将至少两个单层单元上下叠放并使Via连接结构相对应，通过玻璃/金属异质键合形成多层玻璃基板。本发明实现了内嵌多层布线的玻璃基板结构，可实现细线宽线距，满足高密度布线，具有更好的性能以及更广泛的应用。
一种基于异质键合多层玻璃工艺结构

[发明专利]一种用于自动装卸货物的抓取装置-CN202310590154.X在审
发明人：郑庆元;阮文彪;唐树哲 -专利权人：厦门艾科曼智能装备有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于自动装卸货物的抓取装置，包括支架，间隔设置于支架的中部的第一输送部和第二输送部间，抓取机构包括主动曲柄、从动曲柄、连杆和抓取部，主动曲柄和从动曲柄的一端可转动设置于支架上，另一端与连杆转动连接，抓取部设置于连杆的一端，主动曲柄上设置有驱动槽；驱动机构包括电机、以及设置于支架两侧的同步带、导轨和驱动部，驱动部与导轨配合并与同步带夹紧，驱动部上设置有与驱动槽配合的驱动滚轮；电机驱使驱动部沿导轨位移时，驱动滚轮在驱动槽中驱使主动曲柄做圆周摆动，以使得抓取机构从第一输送部和第二输送部之间抬升，向第一输送部的方向位移或返回。本申请结构简单紧凑，精度高，抓取过程更加稳定。
一种用于自动装卸货物抓取装置

[发明专利]一种自动装卸系统和自动装卸方法-CN202310589620.2有效
发明人：郑庆元;阮文彪;唐树哲 -专利权人：厦门艾科曼智能装备有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动装卸系统和自动装卸方法，包括底座、自动抓取机构、输送机构、旋转调节补偿机构和控制系统，旋转调节补偿机构设置于底座上，输送机构的一端装设于旋转调节补偿机构上，另一端上设置有摆动旋转机构，自动抓取机构装设于摆动旋转机构上，以使得自动抓取机构能上下摆动和左右转动，输送机构上设置有3D视觉系统，3D视觉系统用于扫描获取抓取机构与货箱的位置信息并发送至控制系统，控制系统控制旋转调节补偿机构和摆动旋转机构以使得在任意位置自动抓取机构始终直面货箱并与货箱保持相同取货间距，并控制自动抓取机构抓取货箱。本申请可实现集装箱等两侧半封闭空间的箱式货物的自动卸货，结构简单易于控制，提高卸货效率。
一种自动装卸系统方法

[发明专利]一种自动装卸的大型冰块运输车-CN202111564536.2在审
发明人： 阮文彪;熊英;郑庆元 -专利权人：厦门艾科曼智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P1/52 文献下载
摘要：一种自动装卸的大型冰块运输车，包括车体、主架、滑动机构、吊装机构、至少一装卸篮、至少一传送机构和至少一推动机构；该主架安装于车体内并设有至少一层板；该装卸篮位于主架一端以放置大型冰块；该滑动机构可相对主架向内或向外滑动；该吊装机构安装于滑动机构上且连接驱动装卸篮上升或下降；该传送机构安装于层板一端以在层板和装卸篮之间输送大型冰块；该推动机构安装于主架上并设有第一推杆、第二推杆和驱动组件，该驱动组件连接驱动第一推杆向内移动以推动大型冰块依次进入层板，驱动组件连接驱动第二推杆向外移动以推动层板上的大型冰块依次离开层板进入传送机构。本发明能在车体上实现大型冰块有序地自动装卸，无需额外辅助工具、效率高。
一种自动装卸大型冰块运输车

[实用新型]一种货物搬运车-CN202221111129.6有效
发明人： 阮文彪;熊英;郑庆元 -专利权人：厦门艾科曼智能装备有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：一种货物搬运车，包括车体、抓取装置、输送装置和升降装置；该升降装置设置于车体上且其顶部设有底座；该输送装置安装于底座上以输送货物；该抓取装置底部与底座相对固定并设有吸盘机构、伸缩驱动机构和折叠机械臂，该吸盘机构设有若干吸盘以吸附货物，该折叠机械臂一端设有固定板，另一端与底座可转动连接且可被操控伸展或折叠使得固定板朝向货物的顶面或侧面；该伸缩驱动机构安装于该固定板上且其输出轴连接驱动吸盘机构朝货物的侧面或顶面移动以抓取货物并送至输送装置上。本实用新型提高了工作效率，体积小、成本低。
一种货物搬运车

[外观设计]声光报警器-CN202230216080.X有效
发明人：吴峰;曹安平;阮文彪 -专利权人：萨驰(无锡)电子科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：声光报警器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接收报警信号，并发出声音报警和光报警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
声光报警器

[实用新型]一种大型冰块装卸装置和装卸车-CN202123212827.3有效
发明人： 阮文彪;熊英;郑庆元 -专利权人：厦门艾科曼智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：一种大型冰块装卸装置和装卸车，安装于车体上，包括主架，该主架上设有至少一层板，其特征在于：还包括至少一辊筒机构和至少一推动机构；该辊筒机构安装于层板一端以将大型冰块输送至层板或送离层板；该推动机构安装于主架上并设有第一推杆、第二推杆和驱动组件，该驱动组件连接驱动第一推杆向内移动以推动大型冰块依次进入层板，驱动组件连接驱动第二推杆向外移动以推动层板上的大型冰块依次离开层板进入辊筒机构。本实用新型能提高装卸效率。
一种大型冰块装卸装置

[实用新型]一种大型冰块的装卸篮及其输送装置-CN202123213306.X有效
发明人： 阮文彪;熊英;郑庆元 -专利权人：厦门艾科曼智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种大型冰块的装卸篮及其输送装置，包括框体，其特征在于：还包括有第一辊筒组件和第二辊筒组件；该第一辊筒组件位于框体底部；该第二辊筒组件位于框体一侧且与框体为可转动连接以上翻至框体一侧或下翻至与第一辊筒组件平齐。本实用新型能快速准确地将冰块吊装至指定位置，省时省力、安全可靠。
一种大型冰块装卸及其输送装置

[实用新型]一种货物抓取装置-CN202123025983.9有效
发明人： 阮文彪;熊英;郑庆元 -专利权人：厦门艾科曼智能装备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种货物抓取装置，包括底座、吸盘机构、伸缩驱动机构和折叠机械臂，该吸盘机构设有若干吸盘以吸附货物；该折叠机械臂一端设有固定板，另一端与底座可转动连接且可被操控伸展或折叠使得固定板朝向货物的顶面或侧面；该伸缩驱动机构安装于该固定板上且其输出轴连接驱动吸盘机构朝货物的侧面或顶面移动，从而实现从侧面或顶面抓取货物，结构简单、体积小、成本低。
一种货物抓取装置

[实用新型]一种大型冰块的快速装卸设备-CN202123213462.6有效
发明人： 阮文彪;熊英;郑庆元 -专利权人：厦门艾科曼智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：一种大型冰块的快速装卸设备，包括主架，该主架上设有至少一层板，还包括吊装机构、至少一装卸篮、至少一传送机构和至少一推动机构；该装卸篮用于放置大型冰块；该吊装机构安装于主架上且连接驱动装卸篮上升或下降；传送机构安装于层板一端以在层板和装卸篮之间输送大型冰块；该推动机构安装于主架上并设有第一推杆、第二推杆和驱动组件，该驱动组件连接驱动第一推杆向内移动以推动大型冰块依次进入层板，驱动组件连接驱动第二推杆向外移动以推动层板上的大型冰块依次离开层板进入传送机构。本实用新型能实现大型冰块有序地快速装卸，效率高。
一种大型冰块快速装卸设备

[发明专利]一种多元器件的扇出型封装结构及其封装方法-CN202111525646.8在审
发明人：李杰欣;阮文彪 -专利权人：厦门云天半导体科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种多元器件的扇出型封装结构及封装方法，包括具有厚度差的至少两个元器件，将厚度较小的元器件进行第一级塑封，然后在各器件表面预先制作金属凸点，再采用面朝上方式将各元器件贴装到衬底上并进行第二级塑封，再制作与金属凸点电气连接的再布线层，既能兼容两种元器件的厚度差，又能有效克服元器件凸起引起的晶圆表面不平整而给后续光刻步骤和化学机械研磨工序带来的困难。
一种多元器件扇出型封装结构及其方法

[实用新型]一种货物传送装置-CN202123027631.7有效
发明人： 阮文彪;熊英;郑庆元 -专利权人：厦门艾科曼智能装备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种货物传送装置，包括第一传输机构，其特征在于：还包括车体、升降机构、第二传输机构和顶升移载机构；该升降机构安装于车体上；该第一传输机构设置于升降机构顶部以沿第一方向输送货物；该第二传输机构一端与第一传输机构可转动连接以沿第二方向输送货物；该顶升移载机构位于第一传输机构下方以顶升货物并使其进入第二传输机构。本实用新型能快送将货物传送至指定位置，提高工作效率。
一种货物传送装置

[发明专利]滤波器的晶圆封装结构及方法-CN202111289387.3在审
发明人：陈作桓;于大全;阮文彪;张名川 -专利权人：厦门云天半导体科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H03H9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤波器的晶圆封装结构及方法，该晶圆封装结构包括衬底晶圆和玻璃晶圆，衬底晶圆上设有滤波器部件和第一键合物，玻璃晶圆中采用激光诱导玻璃变性及湿法刻蚀形成TGV孔，在玻璃晶圆的第一表面及TGV孔内电镀形成有第一金属布线层，第一金属布线层在TGV孔内为不完全填充，可有效缩短电镀的时间，提升封装效率达80％以上，并改善第一金属布线层厚度均匀性，提升键合良率。在第一金属布线层上制作第二键合物，并对玻璃晶圆的第二表面进行减薄，使TGV孔底部的第一金属布线层裸露出来，使其与外部信号互连。第一键合物和第二键合物通过固‑液互扩散晶圆级键合，键合后不仅形成良好的密封腔，阻挡外界水汽、腐蚀液等的侵蚀，还能实现超薄封装。
滤波器封装结构方法

[实用新型]一种拼接型LED显示屏-CN202120673362.2有效
发明人：吴峰;曹安平;阮文彪 -专利权人：萨驰（无锡）电子科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拼接型LED显示屏，属于LED显示屏技术领域。所述拼接型LED显示屏包括隔层拼接架、显示屏面板和底板；所述显示屏面板固定安装于所述隔层拼接架正面；所述底板边缘通过若干组铰链与所述隔层拼接架背面翻转连接；所述隔层拼接架外围四边均开有安装槽，所述安装槽沿所述隔层拼接架四边开设，通过嵌入滑块螺母能够实现四边任意安装，满足现场复杂的安装环境；所述显示屏面板和所述底板的四边均通过四角处的注胶角码拼接连接；与传统一体型塑料外壳相比，结构强度高，能够现场组装安装，便于运输。
一种拼接 led 显示屏

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