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[发明专利]水下地层回淤预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310182969.4在审
发明人：郑顺潮;冉龙建;闫禹;景强;肖雪露;李国红;麦权想;杨小韦;宋小东;曹亦强;代博兰;尹慧;石可艺 -专利权人：港珠澳大桥管理局;武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下地层回淤预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取历史水下淤泥层数据；根据历史水下淤泥层数据构建多项式回归模型；获取多项式回归模型的模型误差；若模型误差小于预设误差，则将多项式回归模型作为回淤预测模型；根据回淤预测模型得到预测水下淤泥层数据。通过获取收集的历史水下淤泥层数据，并根据历史水下淤泥层数据构建多项式回归模型，并在构建的多项式回归模型的模型误差小于预设误差的情况下，将构建的多项式回归模型作为回淤预测模型，并得到对应的预测水下淤泥层数据，以此准确有效的对水下地层的回淤情况进行预测，为水下地层的结构分析提供科学依据。
水下地层预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品-CN202211262935.8在审
发明人：景强;袁林锋;冉龙建;闫禹;杨小韦;肖雪露;李国红;李向远;尹慧;明慧芳;王佳俊 -专利权人：港珠澳大桥管理局;中国船舶重工集团公司第七二二研究所
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请涉及地形地层技术领域，提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高待分析数据的利用率和准确性。该方法包括：获取针对待分析的水下地形地层的多类型数据，将多类型数据输入到预先构建的信任度模型中进行第一融合处理，得到待分析的水下地形地层的第一融合数据，对第一融合数据进行拆分处理，得到第一融合数据对应的子数据，对子数据进行小波去噪处理，得到处理后的子数据，利用最小二乘法对处理后的子数据进行第二融合处理，得到第二融合数据，作为待分析的水下地形地层的待分析数据。
数据处理方法装置设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]基于稀疏重构理论的传感器测点布设方法和装置-CN202310183757.8在审
发明人：夏勇;李书亮;夏子立;闫禹;景强;侯榕榕 -专利权人：港珠澳大桥管理局;香港理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于稀疏重构理论的传感器测点布设方法和装置。所述方法包括：对各传感器测点进行组合，得到至少一个候选传感器测点布设方案，获取各候选传感器测点布设方案对应的适应度信息，根据适应度信息，对各候选传感器测点布设方案进行筛选，得到目标传感器测点布设方案。采用本方法能够通过组合各传感器测点，得到候选传感器测点布设方案，并根据各候选传感器测点布设方案对应的适应度信息，筛选出满足预设条件的目标传感器测点布设方案，能够基于稀疏重构理论，根据适应度信息对各候选传感器测点布设方案进行筛选，确定满足预设条件的目标传感器测点布设方案，通过优化传感器测点的布设方案，提高结构损伤识别的准确率。
基于稀疏理论传感器布设方法装置

[发明专利]多源数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310534968.1在审
发明人：杨小韦;郑顺潮;景强;袁林锋;闫禹;李国红;冉龙建;麦权想;陈伟;肖雪露;曹亦强;代博兰;刘成龙 -专利权人：港珠澳大桥管理局;武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种多源数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取地形类数据和地貌类数据；其中，地形类数据包括：多波束数据和GIS地形数据，地貌类数据包括：侧扫数据和GIS影像数据；将地形类数据转换为地形经纬度数据；其中，地形经纬度数据包括多个经纬度坐标系相同的统一格网化数据；将地貌类数据转换为地貌经纬度数据；其中，地貌经纬度数据包括多个影像数据；将多个统一格网化数据进行融合，得到整块地形数据；将多个影像数据进行融合，得到整块影像数据；根据整块地形数据和整块影像数据得到融合数据。通过使用上述的融合数据进行三维建模，可以使构建的地形地貌三维模型更加全面和准确。
数据融合方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]水下结构检测机器人-CN202310537969.1在审
发明人：景强;王亚猛;魏巍;闫禹;罗曼;李朋飞;李国红;季圣邦;陈伟;麦权想 -专利权人：港珠澳大桥管理局;武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下结构检测机器人，包括：机器人本体、声呐成像模块、摄像照明模块、动力推进模块、水下定位模块和控制模块，声呐成像模块进行水下三维声呐图像扫描并生成三维图像；摄像照明模块根据图像采集信息采集水下图像；动力推进模块根据动力控制信息控制机器人本体在水中的移动方向；水下定位模块根据当前位置生成定位信息；控制模块接收路径规划指令和图像采集指令，并根据路径规划指令和三维图像生成移动路线信息，且根据移动路线信息和定位信息生成动力控制信息，并根据图像采集指令生成图像采集信息。通过上述水下结构检测机器人进行水下检测，减少了潜水员进行水下探测的风险，提高了水下检测的效率和准确度。
水下结构检测机器人

[发明专利]数据质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310184603.0在审
发明人：景强;夏勇;闫禹;夏子立;杜尧;常林 -专利权人：港珠澳大桥管理局;香港理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据质量检测方法和装置。所述方法包括：将结构健康监测数据的无标签训练集，输入至待训练的数据质量检测模型，得到无标签训练集的预测质量信息；对无标签训练集的预测质量信息进行锐化处理，得到无标签训练集的伪标签；根据无标签训练集、无标签训练集的伪标签和结构健康监测数据的有标签训练集，对待训练的数据质量检测模型进行迭代训练，得到训练完成的数据质量检测模型；获取待检测的结构健康监测数据，并将待检测的结构健康监测数据输入至训练完成的数据质量检测模型，得到待检测的结构健康监测数据的目标质量信息。采用本方法能够在提高结构健康监测数据的质量检测效率的同时，还提高结构健康监测数据的质量检测准确率。
数据质量检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]多波束数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310238953.0在审
发明人：肖雪露;闫禹;景强;冉龙建;李国红;杨小韦;陈伟;章伟;曹亦强;代博兰;明慧芳;张旻旻 -专利权人：港珠澳大桥管理局;武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多波束数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多波束数据对应的原始点云，并确定所述原始点云对应的格网曲面；对所述格网曲面进行卷积处理，得到最优参考曲面；根据所述最优参考曲面，对所述原始点云进行第一滤波处理，得到滤波后的点云；根据由所述滤波后的点云所确定的趋势面，对所述原始点云进行第二滤波处理，得到所述多波束数据的处理结果。采用本方法能够提高多波束数据处理的可靠性。
波束数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]跨集群调度系统、方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310183857.0在审
发明人：景强;赵晓琼;闫禹;陈忠;叶进 -专利权人：港珠澳大桥管理局;浙大网新科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本申请涉及一种跨集群调度系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该系统包括：管理集群模块、第一业务集群模块和第二业务集群模块，管理集群模块分别与第一业务集群模块和第二业务集群模块通信连接，管理集群模块包括核心模块和程序调度模块；核心模块用于监听在管理集群模块中定义的多集群资源；程序调度模块用于根据多集群资源中的跨集群资源，以及第一业务集群模块和第二业务集群模块，创建跨集群资源与集群之间的绑定关系；程序调度模块还用于监听在管理集群模块中定义的资源调度策略，并根据资源调度策略和绑定关系，对第一业务集群模块和第二业务集群模块进行跨集群资源调度。采用本系统，能够克服单一集群的性能瓶颈。
集群调度系统方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]隧道内的机电设备分类方法、装置、设备和存储介质-CN202210338338.2在审
发明人：郑顺潮;丁浩;闫禹;陈建忠;景强;杨孟;李帅;廖志鹏 -专利权人：港珠澳大桥管理局;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请涉及隧道机电设备处理技术领域，提供一种隧道内的机电设备分类方法、装置、设备和存储介质。本申请从多个维度对机电设备进行标定得到对应的多维指标值，实现对机电设备的精细分类；主要包括：按照由机电设备功能失效引起的隧道内车辆通行安全风险和应急救援风险，以及机电设备的维护难度和故障频率，以及机电设备的维护成本和购入价格，对各机电设备进行标定，得到各机电设备的多维指标值；基于机电设备的多维指标值，得到两两机电设备的多个同维指标值差值；基于两两机电设备的多个同维指标值差值之和，确定两两机电设备间的距离；按照两两机电设备间的距离，对各机电设备进行重要性相近程度大小的分类。
隧道机电设备分类方法装置设备存储介质

[发明专利]海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置和设备-CN202210339060.0在审
发明人：闫禹;丁浩;郭鸿雁;陈建忠;李国红;陈俊涛;江星宏 -专利权人：港珠澳大桥管理局;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本申请涉及工程测量技术领域，提供了一种海底沉管拼接结构信息采集设备、采集方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现对海底沉管拼接结构信息全自动化、智能化采集的基础上降低采集的复杂度及成本。该设备包括第一相机、第二相机、第三相机和处理器，处理器用于巡检机器人运动到海底隧道的每节沉管中的预设测量站位时，控制第一相机拍摄包含第一标志的第一图像，控制第二相机拍摄包含第二标志的第二图像及控制第三相机拍摄包含第三标志的第三图像。
海底拼接结构信息采集设备方法装置

[发明专利]路面状况监测方法、装置和计算机设备-CN202210784514.5在审
发明人：徐正卫;景强;闫禹;胡晓阳;李国红;李书亮;李立国;徐周聪;李林波;张东长 -专利权人：港珠澳大桥管理局;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种路面状况监测方法、装置和计算机设备。获取巡检车辆在目标路面上行驶时每个时刻产生的行驶路面数据，行驶路面数据至少包括轮胎路面噪声信号、车辆轮胎胎压动力变化值信号，目标路面为巡检车辆在道路行驶过程中任意一个满足监测条件的路面，根据行驶路面数据，对目标路面的健康状况进行分析，得到目标路面的路面状况监测信息。该方法中，不需要人工辅助识别就能够对路面状况进行监测，提高了对路面状况的检测效率。
路面状况监测方法装置计算机设备

[发明专利]基于知识图谱推理的可疑车辆判别方法-CN202011144715.6有效
发明人：俞山川;谢耀华;闫禹;周欣;周健;王少飞;涂耘;陈晓利;叶青;陈晨 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱推理的可疑车辆判别方法，包括步骤：S1：获取可疑车辆知识，基于知识图谱的构建模式，以三元组(h，r，t)的形式表示可疑车辆知识，建立可疑车辆知识图谱；其中，h表示头实体，r表示关系，t表示尾实体；S2：将三元组可疑车辆知识图谱融合嵌入至向量空间，得到三元组表示向量；S3：构建三元组关系模型，对所述三元组关系模型进行训练，根据关系得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的向量相似度；S4：构建三元组路径模型，对所述三元组路径模型进行训练，根据三元组路径模型的路径得分函数确定实体h和尾实体t的关系r之间的可靠性，路径得分最高的一条路径为推理结果。
基于知识图谱推理可疑车辆判别方法

[发明专利]五自由度机械臂笛卡尔空间直线轨迹规划方法及装置-CN202211258436.1在审
发明人：姜国杰;景强;闫禹;潘新安;李书亮;戴圣龙;汤智慧;葛玉麟;周子民 -专利权人：港珠澳大桥管理局;中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种五自由度机械臂笛卡尔空间直线轨迹规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取五自由度机械臂的直线轨迹的初始点位姿数据和末端点位姿数据，以及获取五自由度机械臂采用直线轨迹运行的运动数据；基于初始点位姿数据、末端点位姿数据和运动数据，确定s型速度规划类型，并得到相应的速度规划数据；对速度规划数据进行处理，得到直线轨迹中各插值点位姿数据；基于五自由度机械臂的逆运动学模型，分别处理各插值点位姿数据，相应得到各插值点关节角度数据。采用本方法能够对五自由度机械臂进行高效准确地直线轨迹规划过程。
自由度机械笛卡尔空间直线轨迹规划方法装置

[发明专利]一种内燃动力车及其空调进风系统-CN202211418087.5在审
发明人：于德壮;柳占宇;闫禹;张亮亮;高震天;董海涛;付瑜;赵瑞山;广德强;韩鹏飞 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内燃动力车及其空调进风系统，包括新风进风口、空调机组、冷凝风机出风口、冷凝风机进风口和冷凝风机进气导流罩，其中，新风进风口连通至机械间；冷凝风机出风口设置在空调机组上方，冷凝风机进风口设置在空调机组的侧方；冷凝风机进气导流罩呈斜面地设置在冷凝风机进风口处。本发明提供的内燃动力车及其空调进风系统，将空调进风系统与空调机组设置在列车顶盖上方，不占用动力车机械间内部空间；空调新风与机械间连接，可以使空调系统的空气质量不受柴油机排出的油烟影响，保证司机室内具有良好的空气质量；冷凝进风设计在车顶侧面，可以使空调机组冷凝风机的进风不受柴油机排出的高温气体影响，提高空调机组的可靠性。
一种内燃动力及其调进系统

[发明专利]一种沉管隧道监测装置及监测方法-CN202211260698.1在审
发明人：周万欢;郭永兴;闫禹;夏子立 -专利权人：港珠澳大桥管理局;澳门大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种沉管隧道监测装置，用于监测沉管隧道，沉管隧道包括多段依次续接的预制管段，沉管隧道监测装置包括多个光纤光栅三维变形传感器、光纤光栅解调仪及计算机，其中：相邻两个预制管段的连接处设有多个测量点，每个测量点上设置一个所述光纤光栅三维变形传感器，光纤光栅三维变形传感器用于采集测量点的三维空间变形量；光纤光栅解调仪的输入端与光纤光栅三维变形传感器通信连接，其输出端与计算机通信连接，用于对三维空间变形量进行信号调节；计算机用于记录三维空间变形量，通过上述设置，不仅实现了对预制管段连接处进行三维空间变形的监测，还提高了对预制管段连接处进行三维空间形变监测的精确性。
一种隧道监测装置方法

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