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[发明专利]一种基于支持向量机算法的行人足部零速判定方法-CN202211676108.3在审
发明人：张新喜;石海滨;王顺;朱宁龙;闫宗群;张嘉曦;赵春锋 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：提出一种基于SVM算法的单步态行人足部零速判定方法，其包括：获取陀螺和加速度计输出值作为原始数据；对原始数据进行预处理；设计基于SVM的零速判定分类器；对所述SVM零速判定分类器进行训练，不断优化SVM参数，得到零速判定用的结构体模型化SVM分类器；将待测数据送入零速判定用的所述结构体模型化SVM分类器中，得到零速判定结果。本发明还提出一种基于SVM算法的单步态行人足部零速判定方法。
一种基于支持向量算法行人足部判定方法

[发明专利]一种可穿戴电气电子系统诊断装置-CN202310095138.3在审
发明人：张新喜;石海滨;王顺;张嘉曦;朱宁龙;赵春锋 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提出一种可穿戴电气电子系统诊断装置，其包括：万能检测端子、检测背心、智能检测软件、万能转接插针和多个功能检测模块；其特征在于，所述功能检测模块包括：模拟信号检测模块、数字信号检测模块、总线信号检测模块、电源模块、显控终端；所述模拟信号检测模块、数字信号检测模块、总线信号检测模块均由所述电源模块供电，并均与所述显控终端通过有线或无线方式进行通信；各个所述检测模块的外形类似于弹夹，其根据需求插放于所述检测背心上；所述智能检测软件内置于所述显控终端中。
一种穿戴电气电子系统诊断装置

[实用新型]一种市政燃气管道用燃气报警器-CN202223378973.8有效
发明人： 石海滨 -专利权人： 石海滨
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政燃气管道用燃气报警器，包括报警机体，所述报警机体一侧固定安装有限位存放组件，所述限位存放组件包括放置箱、顶盖、遮杆和定位杆，所述报警机体一侧中部固定安装有放置箱，所述放置箱顶端滑动连接有顶盖，所述放置箱顶端边部固定安装有遮杆，所述遮杆一侧两边部均嵌入滑动连接有定位杆，便于工作人员对插头进行存放处理，本实用新型通过限位存放组件，便于工作人员对顶盖位置进行移动固定，降低了工作人员定位顶盖难度，从而便于工作人员对插头进行存放保护处理，避免外界物体发生碰撞现象，同时，也便于工作人员对备用的零部件进行存放处理，避免零部件出现丢失的现象。
一种市政燃气管道报警器

[发明专利]一种光斑均匀度探测器件及其制造方法和应用-CN201811410402.3有效
发明人：朱科建;赵宏武;林伟坚;石海滨;苏仰涛;孟洋 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了光斑的均匀性探测器件及其制备和操作方法。光斑探测器件包括：衬底，位于所属衬底上的磁性层，位于所述磁性层的自旋探测层。所述其中磁性层为铁磁或亚铁磁材料，所述自旋探测层为常见顺磁金属材料，且光穿透深度一般较大。所述自旋探测层一般具有强的自旋轨道耦合效应，且在光照及空气环境中其性质不易发生变化。本发明制备的光斑均匀度探测器件还可用于寻找光斑中心点及光斑光强最强点，并可以探测局域磁场大小及方向。本发明还提供了该器件的制备方法、操作方法及应用。
一种光斑均匀探测器件及其制造方法应用

[发明专利]一种基于空地信息协同的无人车路径规划方法-CN202211363545.X有效
发明人：陈克伟;胡雪松;郭威;廖自力;尚颖辉;石海滨;张嘉曦 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空地信息协同的无人车路径规划方法，包括以下步骤：获取无人车移动区域地图；根据无人车移动区域地图，建立基于空地信息协同的无人车路径规划的目标函数；目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型灰狼优化算法进行最优位置更新，确定最优灰狼位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优灰狼位置，确定最优路径规划结果；该方法克服了灰狼算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息协同的无人车路径规划的效果。
一种基于空地信息协同无人路径规划方法

[发明专利]一种基于智能优化算法的车载网络故障诊断方法-CN202211449952.2在审
发明人：陈克伟;袁东;尚颖辉;张嘉曦;石海滨;金东阳;李晓燕 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能优化算法的车载网络故障诊断方法，包括以下步骤：提取故障特征；确定目标函数；基于乌燕鸥算法，通过高斯映射初始化乌燕鸥种群位置，即初始化每个乌燕鸥的惩罚因子C和核函数参数g，并根据目标函数，计算最优适应度值和最优乌燕鸥位置；引入交流学习机制，改进原乌燕鸥算法的位置更新方式，并进行位置更新；对最优乌燕鸥位置进行双向sine变异；根据预设的最大迭代次数依次更新最优乌燕鸥位置，确定最优乌燕鸥位置，即获得对应最优的惩罚因子C和核函数参数g；构建车载网络故障诊断模型，获得故障诊断结果和测试准确率。该方法克服了乌燕鸥优化算法存在的几点不足，能够显著提升车载网络故障诊断故障诊断的效果。
一种基于智能优化算法车载网络故障诊断方法

[发明专利]一种基于空地信息共享的无人车路径规划方法-CN202211449925.5有效
发明人：陈克伟;袁东;张嘉曦;尚颖辉;石海滨;李晓燕 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空地信息共享的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的无人车路径规划的目标函数；根据目标函数，通过改进型乌燕鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优乌燕鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优乌燕鸥位置，确定最优路径规划结果；该方法克服了乌燕鸥优化算法存在的几点不足，能够显著提升无人车路径规划的效果。
一种基于空地信息共享无人路径规划方法

[发明专利]一种基于智能优化算法的空地无人系统作战效能评估方法-CN202211449951.8有效
发明人：陈克伟;胡雪松;刘春光;廖自力;尚颖辉;石海滨;张嘉曦;李晓燕 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能优化算法的空地无人系统作战效能评估方法，包括以下步骤：根据空地无人系统作战效能的评估指标和原始数据构建空地无人系统作战效能评估的数据集；利用数据集计算SVM的分类准确率，将5折交叉验证SVM的分类准确率作为目标函数，并确定惩罚因子C和RBF核函数参数g的上下限；根据目标函数，通过改进乌燕鸥优化算法对惩罚因子C和RBF核函数参数g进行搜索，获得最优参数，并建立基于SVM的空地无人系统作战效能评估模型进行评估，获得评估结果；该方法克服了乌燕鸥优化算法存在的几点不足，能够显著提升空地无人系统作战效能评估的效果。
一种基于智能优化算法空地无人系统作战效能评估方法

[发明专利]一种基于空地信息融合的无人车路径规划方法-CN202211365823.5有效
发明人：陈克伟;唐伟;郭威;金东阳;尚颖辉;廖自力;石海滨;张嘉曦 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空地信息融合的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立无人车路径规划的目标函数；所述目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型灰狼优化算法进行最优位置更新，确定最优灰狼位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优灰狼位置，确定最优路径规划结果；该方法克服了灰狼算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息融合的无人车路径规划的效果。
一种基于空地信息融合无人路径规划方法

[发明专利]一种基于机器学习的车载网络故障诊断方法-CN202211088642.2在审
发明人：陈克伟;魏曙光;石海滨;宋小庆;张新喜;尚颖辉;廖自力;张嘉曦 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器学习的车载网络故障诊断方法，包括以下步骤：提取故障特征；确定目标函数；基于海鸥算法，通过高斯映射初始化海鸥种群位置，即初始化每个海鸥的惩罚因子C和核函数参数g，并根据目标函数，计算最优适应度值和最优海鸥位置；引入蝴蝶优化算法的位置更新机制，改进原海鸥算法的位置更新方式，并进行位置更新；对最优海鸥位置进行双向sine变异；根据预设的最大迭代次数依次更新最优海鸥位置，确定最优海鸥位置，即获得对应最优的惩罚因子C和核函数参数g；构建车载网络故障诊断模型，获得故障诊断结果和测试准确率。本方法能够显著提升车载网络故障诊断的效果。
一种基于机器学习车载网络故障诊断方法

[发明专利]基于智能优化算法和机器学习的车载网络故障诊断方法-CN202211088548.7在审
发明人：陈克伟;魏曙光;宋小庆;石海滨;张新喜;廖自力;尚颖辉;张嘉曦 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供基于智能优化算法和机器学习的车载网络故障诊断方法，包括以下步骤：提取故障特征；确定目标函数；基于海鸥算法，通过高斯映射初始化海鸥种群位置，即初始化每个海鸥的惩罚因子C和核函数参数g，并根据目标函数，计算最优适应度值和最优海鸥位置；引入黑寡妇优化算法的位置更新机制，改进原海鸥算法的位置更新方式，并进行位置更新；对最优海鸥位置进行双向sine变异；将最优的惩罚因子C和核函数参数g作为SVM模型参数构建车载网络故障诊断模型；将车载网络故障诊断的特征向量，输入到训练后的车载网络故障诊断模型，获得故障诊断结果和测试准确率。本方法克服了现有海鸥算法存在的几点不足，能够显著提升车载网络故障诊断的效果。
基于智能优化算法机器学习车载网络故障诊断方法

[发明专利]一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法-CN202211352645.2有效
发明人：陈克伟;魏曙光;刘春光;廖自力;尚颖辉;石海滨;张嘉曦 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，无人车获取无人机建立的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立无人车路径规划的目标函数；所述目标函数为移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少；根据目标函数，通过改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优海鸥位置，确定最优路径规划结果。该方法克服了海鸥算法存在的几点不足，能够显著提升基于空地信息融合的无人车路径规划的效果。
一种基于空地信息互补无人路径规划方法

[发明专利]一种基于支持向量机的车载网络故障诊断方法-CN202211087676.X在审
发明人：陈克伟;唐伟;金东阳;杨坤;姜北樵;尚颖辉;廖自力;张新喜;石海滨;张嘉曦 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于支持向量机的车载网络故障诊断方法，包括以下步骤：提取故障特征；确定目标函数；基于海鸥算法，通过高斯映射初始化海鸥种群位置，即初始化每个海鸥的惩罚因子C和核函数参数g，并根据目标函数，计算最优适应度值和最优海鸥位置；引入教与学优化算法的位置更新机制，改进原海鸥算法的位置更新方式，并进行位置更新；对最优海鸥位置进行双向sine变异；根据预设的最大迭代次数依次更新最优海鸥位置，确定最优海鸥位置，即获得对应最优的惩罚因子C和核函数参数g；构建车载网络故障诊断模型，获得故障诊断结果和测试准确率。本方法能够显著提升车载网络故障诊断的效果。
一种基于支持向量车载网络故障诊断方法

[实用新型]一种新型市政桥梁消防装置-CN202120266375.8有效
发明人：唐安润;刁国强;刘雪萍;石海滨;邓雅文 -专利权人：新疆嵘源建筑装饰有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型市政桥梁消防装置，包括安装架，所述安装架底端内部的一侧安装有安装轴，所述安装轴的外侧安装有电动汽缸，所述安装架底端内部的另一侧安装有转动轴，所述转动轴的外侧安装有活动板，所述安装架底端的一侧卡接有辅助板，所述安装架底端的一侧安装有控制面板，所述活动板的一侧卡接有消防组件安装车，所述消防组件安装车的一端安装有拉手。本实用新型通过控制面板控制电动汽缸的启动，使得电动汽缸带动活动板旋转，将消防组件安装车调整至移动状态，从而方便消防组件安装车的移动，降低救援难度，节省救援时间，且在不使用时，能够将消防组件安装车进行收纳，节省桥梁使用空间，方便车辆运行。
一种新型市政桥梁消防装置

[实用新型]基于TSN的装甲车辆综电系统的模拟训练系统-CN202023244169.1有效
发明人：宋小庆;赵梓旭;王海生;石海滨;李光升;陈克伟;邢松;刘芳;王晓龙;范格华 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于TSN的装甲车辆综电系统的模拟训练系统，包括主控模块、操作模块、响应模块、监控模块和通信模块，主控模块进行系统工作状态设置、确定系统工作状态，通信模块连接主控模块、操作模块、响应模块、监控模块完成主控模块、操作模块、响应模块、监控模块之间的信息传输。本实用新型属于装甲车模拟训练技术领域，具体是提供了一种运用TSN技术为实现装甲车辆综合电子系统的高逼真度模拟仿真，框架结构的模拟训练器材可以让学员更关注于综合电子系统，进行直观认识，有效解决装甲车辆综合电子系统训练难、考核难的问题，提升了装甲车辆综合电子系统训练的效费比，也为下步智能网联车、无人平台等进行网络拓展提供技术支撑。
基于 tsn 装甲车辆系统模拟训练

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