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[发明专利]电动车-CN202310181941.9在审
发明人：山田圭悟;山崎義畅;神義幸;锅岛聡宏;米田毅;佐藤章也;草野大志;荒木拓海;三浦骏太郎 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供电动车，在由同步式电动马达直接驱动驱动轮的该电动车中，例如能够在不妨碍对越过台阶时等的马达锁定状态的过热保护(输出限制)的情况下提高越野性能(例如越过台阶性能)。电动式全轮驱动车(电动车)(1)的EV‑CU(60)在判定为电动发电机(21、22)处于锁定状态的情况下，将比驾驶员的请求扭矩高的探索用目标扭矩设定为电动发电机(21、22)的目标扭矩，使马达扭矩上升至该目标扭矩，在马达扭矩开始上升后，在预定时间内判定为锁定状态被解除时，在存储了此时的目标扭矩后，降低目标扭矩，之后，在驾驶员的请求扭矩成为所存储的目标扭矩以上的情况下，根据该请求扭矩设定目标扭矩，驱动电动发电机(21、22)。
电动车

[发明专利]车辆的转向装置-CN202310165045.3在审
发明人：大和田法臣;小林宏臣;村井太一;竹林洋亮;米田毅;菅野薫;锅岛聡宏;须山稔;高柳龙也 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的转向装置，其抑制路面凹凸的影响，并提高直行稳定性，从而减轻驾驶员的负担。转向装置(1)具有轮胎载荷传感器(12r)、(12l)、悬架行程传感器(13r)、(13l)、束角调整促动器(5r)、(5l)、以及转向_ECU(11)，转向_ECU(11)基于由轮胎载荷传感器(12r)、(12l)检测出的前后方向及横向的轮胎输入载荷、以及由悬架行程传感器(13r)、(13l)检测出的悬架行程量来设定轮胎所受到的束角变化量，以抵消该束角变化量的促动器工作量来驱动连接设置于转向轮的束角调整促动器(5r)、(5l)。
车辆转向装置

[发明专利]电动车辆的动力分配装置-CN202310172707.X在审
发明人：山崎義畅;小栗昌己;锅岛聡宏;神義幸;米田毅;佐藤章也;草野大志;山田圭悟;荒木拓海;三浦骏太郎;伊藤奨 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明提供能够向后轮分配比前轮的动力更大的动力，并且在制动时获得稳定的车辆的行为的电动车辆的动力分配装置。该装置是搭载于具备前轮、后轮、输出行驶用的动力的电动马达、至少给前轮带来制动力的机械制动器的电动车辆的电动车辆的动力分配装置。而且，该装置具备：动力分配机构，其向前轮和后轮分配从电动马达输出的动力；控制器，其控制动力分配机构，动力分配机构包括：第一离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第一分配比；第二离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第二分配比，控制器在电动车辆的再生制动时，将第二离合器设为接合状态，并将第一离合器设为半接合状态。
电动车辆动力分配装置

[发明专利]前后轮驱动力分配装置及其控制装置-CN202310092022.4在审
发明人：大和田法臣;小林宏臣;村井太一;米田毅;竹林洋亮;须山稔;高柳龙也;锅岛聡宏;菅野薫 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：本发明提供一种能够简便且准确地进行向前轮和后轮的驱动力分配的前后轮驱动力分配装置及其控制装置。前后轮驱动力分配装置具备：中央差动部，其将从变速器输入的旋转扭矩分配并输出到前侧的传动轴和后侧的传动轴；以及差动限制部，其具备第一离合器和第二离合器，后侧的传动轴构成为，如果通过第二活塞将第二离合器接合，则该后侧的传动轴以与通过第一活塞将第一离合器接合的情况相比增速了的状态旋转，在第一离合器的转速与后侧的传动轴的转速相同或比后侧的传动轴的转速高的情况下，设置于第一离合器与后侧的传动轴之间的单向离合器将它们连接，在第一离合器的转速比后侧的传动轴的转速低的情况下单向离合器空转。
后轮驱动力分配装置及其控制

[发明专利]车辆用控制装置-CN201410112468.X有效
发明人： 锅岛聡宏 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制驾驶员的不适感的同时使跟踪系统停止的车辆用控制装置。所述车辆用控制装置包括：第一行驶控制部，在跟踪系统的工作状态下，基于前行车辆信息设定第一目标驱动力（T1），基于第一目标驱动力控制驱动源；第二行驶控制部，在跟踪系统的停止状态下，基于驾驶员的驾驶操作设定第二目标驱动力，基于第二目标驱动力控制驱动源；第三行驶控制部，在将跟踪系统从工作状态切换到停止状态时，设定从第一目标驱动力（T1）向第二目标驱动力（T2）变化的第三目标驱动力（T3a），基于第三目标驱动力控制驱动源。第三行驶控制部使取消操作后设定的第三目标驱动力（T3a）的变化率与制动操作后设定的第三目标驱动力的变化率不同。
车辆控制装置