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[实用新型]一种多功能拱架托举结构-CN202222864690.8有效
发明人：付仁辉;武金晓;王锴;史业波;金永臣;魏金;王浩;徐亚鹏 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工领域，具体涉及一种多功能拱架托举结构，包括回转机构以及托举装置，回转机构包括回转马达、回转驱动和支撑座一，支撑座一上方通过销轴铰接有两个支撑座二，两个支撑座二上方共同固定有安装板，安装板上固定设置有电机；托举装置包括横杆和固定组件，电机前方横杆中部开设有过孔，电机输出轴穿过过孔后固定连接有破碎锤；固定组件包括伸出方向相反的伸缩件一和伸缩件二，伸缩件一上固定设置有L形固定座一，伸缩件一的伸出部上固定设置有L形固定座二，伸缩件二的伸出部上固定设置有L形固定座三。本实用新型既能满足单榀、双榀拱架的支护要求，又可以针对欠挖工况进行破碎处理。
一种多功能托举结构

[实用新型]一种具备后支撑部件的液压行走设备-CN202122553345.8有效
发明人：马子云;金永臣;杜孟超;刘延钊;宋刚 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备后支撑部件的液压行走设备，包括：设备主机，其底部设置行走装置，行走装置由行走液压回路提供液压驱动力，设备主机上可活动地装配有后支撑部件，后支撑部件在其活动行程上具有下支撑位和上抬升位；行走液压回路上接有联锁控制阀，联锁控制阀用于控制行走液压回路断开，并在被联锁触发时控制行走液压回路导通，联锁控制阀有处于上抬升位的后支撑部件直接或间接或通过联锁先导阀触发。如果后支撑部件处于下支撑位，未触发相应联锁控制阀时，行走液压回路处于断开状态，操作手无论怎样操作均不能控制行走设备移动，从而可有效避免损坏后支撑部件。
一种具备支撑部件液压行走设备

[发明专利]一种隧道内钢管运输车-CN202210172445.2在审
发明人：左建乐;李胜永;牛敏;张旸;李冰涛;朱家鑫;金永臣;王鹏;王志恒;王耀;杨迪;王俊杰;安立新;赵会广;米佃帅 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21F13/02 文献下载
摘要：本发明属于隧道内衬物运输技术领域，具体涉及一种隧道内钢管运输车，隧道内钢管运输车包括主梁，主梁上设有用于支撑钢管的支撑装置，主梁的首尾两端均设有升降行走轮组件；隧道内钢管运输车还包括防撞报警装置，所述防撞报警装置包括设于主梁左右两侧的支撑单元，支撑单元包括固设于主梁上且左右延伸的外套，外套中沿左右方向滑动装配有支臂，支臂与外套之间或支臂与主梁之间设有用于驱动支臂远离主梁移动的弹性件；防撞报警装置还包括相连的触发结构和报警器，触发结构用于在隧道内钢管运输车偏转且一侧的支臂被管壁朝向主梁顶推至设定位置时被触发，并控制报警器工作；所述升降行走轮组件上设有转向结构和/或横移结构。
一种隧道钢管运输车

[发明专利]一种芯盘连接结构及使用该芯盘连接结构的转向架-CN202111673871.6在审
发明人：王鹏;邢泊;金永臣;李胜永;朱家鑫;王志恒;廖家伟;王耀;左建乐;朱正卿 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61F5/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种芯盘连接结构及使用该芯盘连接结构的转向架,以解决现有技术中的芯盘在转向架上连接后易产生严重的磨损使寿命缩短的技术问题。转向架包括框型构架，框形构架上设有垂直于其长度方向设置的横梁，横梁上设有芯盘连接结构。芯盘连接机构包括呈筒状布置且开口朝上的下芯盘，下芯盘用于固设在转向架的框形构架上；下芯盘中固定有支撑球座，支撑球座上设有朝上布置的支撑面，支撑面的中部为部分球面形成的支撑球面；下芯盘中设有轴承，通过轴承在下芯盘中转动装配有转动芯轴，转动芯轴的下端具有适配球面，支撑球座通过支撑球面与适配球面的配合实现对转动芯轴的支撑；转动芯轴的上端固设有连接板，连接板与车体连接。
一种连接结构使用转向架

[发明专利]一种水平运输编组的信息采集系统及方法-CN202111581947.2在审
发明人：王志恒;李胜永;杨迪;金永臣;邢泊;王耀;牛敏;张旸;王鹏;陈德军;宋刚 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种水平运输编组的信息采集系统及方法，属于隧道建设通信技术领域。包括设置在水平运输编组上的数据交互终端、设置在隧道中用于组建隧道无线局域网络的若干个无线AP节点以及设置在隧道监控室内的与以太网连接的本地服务器；数据交互终端上有用于与其所在的水平运输编组通信连接的通信接口；数据交互终端还包括蜂窝通信模块以及通过隧道无线局域网络连接本地服务器的无线局域网模块。当隧道无线局域网络故障时，数据交互终端将待发送信息暂存直到如下情况进行重传：1)水平运输编组到达隧道口，蜂窝通信模块接通移动运营商的蜂窝移动通信网络；2)无线局域网络恢复正常。本发明有效解决隧道内机车数据采集、监控、管理难的问题。
一种水平运输编组信息采集系统方法

[实用新型]一种用于盾构机刀盘部件焊接的机器人工作站-CN201621275885.7有效
发明人： 金永臣;肖俊祥;李贝;李宁;李楠;贾要伟 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于盾构机刀盘部件机器人焊接工作站，包括平台支架、焊接电源、控制系统，以及连接控制系统并受其控制的变位机及设置在平台支架上的机器人移动装置，机器人移动装置上固定有焊机机器人，焊机机器人上设置有焊接装置；所述的变位机包括第一变位机和第二变位机；所述的第一变位机和第二变位机分别位于焊机机器人的两侧，并受控制系统控制；所述的变位机包含有公转轴和自传轴。本实用新型采用盾构机刀盘部件焊接工作站进行作业，可大大提高盾构机刀盘部件焊接的自动化程度，其焊接效率高，焊接质量有保证，产品一致性好，同时可大大降低人工强度，改善工作环境。
一种用于盾构机刀盘部件焊接机器人工作站

[实用新型]一种机车防撞系统-CN201521098023.7有效
发明人：王骞;赵行;魏金;金永臣 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车防撞系统，包括机车控制器、接收端和发射端，机车控制器与接收端相连接，机车控制器设置在机车内，接收端设置在编组设备尾部，发射端设置在盾构机尾部。本实用新型在盾构机和机车之间设置红外线发射器或红外接收器，测量盾构机的位置，经信号线将位置信号传输至机车控制器，机车控制器根据位置信号及控制程序，控制机车做出相应的动作，如报警、减速或紧急制动等。本实用新型采用红外线系统，技术成熟、成本较低、装置体积较小、方便安装；对机车原控制系统改动较小，方便预留接口，作为选配件使用；可通过多个接收端实现差错控制，减少误动作。
一种机车系统

[实用新型]一种基于PLC的变频牵引机车重联控制系统-CN201420236420.5有效
发明人：王骞;蒙延龙;金永臣;魏金 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：一种基于PLC的变频牵引机车重联控制系统，包括若干台机车，每台机车均包括两个重联插座、PLC和重联开关；PLC和重联开关之间连接，两个重联插座分别通过通信总线与PLC连接，两个重联插座分别通过控制线与重联开关连接；相邻两台机车之间通过重联插座及重联电缆互联。本实用新型通过同时控制两台现有的机车进行同步牵引，可以达到增大编组的运输能力的目的。
一种基于 plc 变频牵引机车控制系统

[实用新型]一种挖装机双动力驱动系统-CN201320349827.4有效
发明人：魏金;刘殿勇;李光;金永臣 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖装机双动力驱动系统，其特征在于:包括发动机（1），以及设置在发动机（1）飞轮上的拉式离合器（2），拉式离合器（2）的输出轴经过万向联轴器（3）与双输出轴电机（4）一端的输出轴直连，双输出轴电机（4）的另一端输出轴与变量泵（5）连接，变量泵（5）通过电磁换向阀组（10）分别驱动挖装机的履带行走系统（6）和挖装机工作系统。本实用新型将传统的发动机通过行走泵驱动行走系统，和电动机通过工作泵驱动挖装机工作系统有机的结合起来，发动机和电动机互相驱动一台变量泵，既保证了挖装机工作系统在突然停电或工地没有外接电源的情况下正常工作，提高了工作效率，又降低了施工成本。
一种装机动力驱动系统

[实用新型]基于变频启动的一种螺杆空压机启动系统-CN201220345252.4有效
发明人： 金永臣;刘殿勇;王骞;蒙延龙;魏金 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F04C28/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于变频启动的一种螺杆空压机启动系统，包括直流24V开关电源，变频器，PLC，螺杆空压机控制器，触摸屏，蓄电池，直流24V开关电源连接变频器运行控制回路、PLC、螺杆空压机控制器和触摸屏，并提供电源，PLC通过通信电缆连接有触摸屏，同时连接有启动信号继电器；螺杆空压机控制器通过线路连接变频器，控制变频器运行控制回路的通断，变频器连接有螺杆主机，螺杆主机上连接有与其同轴连接的散热风机。本实用新型采用PLC提供螺杆空压机启动所需的启动信号，并能实现启动失败状态的检测和再启动和故障报警信息的输出。
基于变频启动一种螺杆空压机系统

[实用新型]一种轨道牵引机车行车制动控制系统-CN201220345694.9有效
发明人： 金永臣;刘殿勇;魏金;牛向军;廖永发 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道牵引机车行车制动控制系统，其制动气路包括控制气路以及控制气路连接的供气管路组成，控制气路包括第一控制气路与第二控制气路；第一控制气路连接脚制动系统，第二控制气路连接手制动系统，脚制动系统与手制动系统同时连接供气管路；所述的脚制动系统与手制动系统通过管道连接有制动气缸。本实用新型选用国内常用元器件，结构紧促，性能稳定可靠，能保持长期可靠的运行；本实用新型操作简便，特别实用于隧道实用用轨道牵引机车。该套系统有效保证机车制动平缓，避免了传动系统冲击，大大提高了制动系统的可靠型；在日常的实用中，基本上不进行大修，闸瓦等易损件更换周期长，日常维修工作量极少。
一种轨道牵引机车行车制动控制系统

[实用新型]一种45t内燃发电机组变频牵引机车-CN201220233919.1有效
发明人：魏金;刘殿勇;金永臣;王骞 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种45t内燃发电机机组变频牵引车，包括车体（2），以及设置在车体（2）前方的驾驶室（1），其特征在于：设置在驾驶室（1）内的操作平台（10）上设置有触摸控制屏，操作平台（10）同时连接有PLC控制系统，PLC控制系统通过通讯线连接有设置在车体（2）内的内燃发电机组（7）及变频控制器，变频控制器连接传动系统（6），传动系统（6）连接行走装置（5），行走装置（5）同时连接有制动系统。本实用新型选用进口发电机组，结构紧促，性能稳定可靠；变频控制器功率组件及控制板均无触点，能保持长期可靠的运行；三相异步牵引电机无整流片及碳刷等动磨擦组件，能够长期免维修运行。
一种 45 内燃发电机组变频牵引机车

[实用新型]基于PLC与触摸屏的变频机车控制系统-CN201120509946.2有效
发明人：孙志洪;蒲晓波;王骞;林福龙;金永臣 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制系统，特别是涉及一种基于PLC与触摸屏的变频机车控制系统，包括PLC可编程序控制器，触摸屏和变频器，机车操作台与PLC可编程序控制器中的开关量输入端口（DI）相连接，PLC可编程序控制器的开关量输出端口（DO）与变频器的控制端连接，PLC可编程序控制器与变频器之间的通讯采用Modbus通讯，变频器驱动机车电动机运行，PLC可编程序控制器与触摸屏之间的通讯采用PPI通讯，PLC可编程序控制器的模拟量输入端口（AI）连接传感器；本实用新型提供了一种系统稳定，可维护性和可扩展性能强的基于PLC与触摸屏的变频机车控制系统。
基于 plc 触摸屏变频机车控制系统

[实用新型]行走栈桥-CN200820238845.4有效
发明人：张宁川;刘殿勇;刘二召;金永臣;林春刚 -专利权人：中铁隧道股份有限公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： E04G27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走栈桥，包括有主梁，副梁，主梁前、后支腿，副梁前、后支腿，前、后坡桥，液压泵站等，主梁直接承载着轮胎踏面，是栈桥的主要受力部件，在副梁的两侧设置为步进油缸，在主梁前支腿底部设置为调节螺杆，主梁后支腿下部设置为橡胶板。在副梁前、后支腿左右两侧各均设置为单独升降的副梁前、后支腿油缸，前坡桥的后端和后坡桥的前端均通过销子铰接在主梁上，液压泵站的控制实现栈桥的全自动移动功能。其优势在于：解决了隧道作业循环相互干扰的问题，在保证施工安全的同时，加快了工程进度，提高了施工效率。
行走栈桥

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