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[发明专利]一种车辆排队长度阈值设计方法及装置-CN202310500942.5在审
发明人：崔志宾;陈海军;张聚文;林春刚;卓越;王华;王武刚;李际港;黄斐;王光辉;宋妍;陈茜;王康伟;姬祥;卢银盛;杨永刚 -专利权人：中铁隧道勘察设计研究院有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆排队长度阈值设计方法及装置，获取收费站的通行口数量以及每个通行口的车辆平均到达率、车辆平均服务率和车辆通行率，并计算得到收费站的初始到达概率；根据初始到达概率确定平均排队长度期望值；基于平均排队长度期望值生成排队长度值；利用收费站缓冲区的区域参数对排队长度值进行修正，得到车辆排队长度阈值；本发明通过结合收费站的通行口的参数信息，可以生成该收费站的排队长度值，再利用收费站缓冲区的区域参数对该排队长度之进行修正，可以得到更为准确的车辆排队长度阈值，在保证通行效率的同时最大化收费站的收益。
一种车辆排队长度阈值设计方法装置

[发明专利]多功能光学元件装校平台-CN201810814027.2有效
发明人：叶朗;独伟锋;徐旭;魏春蓉;李珂;贺群;林春刚 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能光学元件装校平台，包括基架以及设置在该基架上的工作台，工作台上设置有水平装校模块和竖直装校模块，水平装校模块包括四个T形支架，T形支架竖直设置，其上端具有台阶洁净块，其中处于水平装校模块同一长度方向的两个台阶洁净块的台阶正对设置；竖直装校模块包括两个正对设置的竖直支架，竖直支架具有上下敞口的凹槽，凹槽的底壁上设有侧面洁净块，凹槽的两侧侧壁上下两端均正对设置有竖直锁紧螺钉，竖直锁紧螺钉水平伸入凹槽内，其前端具有洁净胶头。可完成多种规格光学元件的移动、装卡及调校功能，提高了装卡安全性，保持装校环境洁净，有利于提高装校精度，整体构思巧妙，结构易行、实施安装操作方便。
多功能光学元件平台

[发明专利]全口径谐波转换效率测量系统及其测量方法-CN201810813087.2有效
发明人：徐旭;叶朗;独伟锋;李珂;魏春蓉;贺群;林春刚 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全口径谐波转换效率测量系统及其测量方法，其中测量系统包括1053nm激光器以及沿其出射激光架设的测量光路，设置在测量光路上的倍频晶体运动控制装置，以及用于晶体准直的晶体自准直仪和光路准直的激光自准直仪、至少四个用于测量激光能量的卡计，测量方法主要采用测量系统并按如下步骤进行，激光光路准直、激光传输系数标定、待测晶体准直、待测二倍频晶体最佳匹配位置测量、待测三倍频晶体最大转换效率测量、平移测量和全口径三倍频最大转换效率测量七步。采用以上方案，实现对倍频转换效率的快速离线测量，且测量系统光路紧凑，空间占用小，成本较低，其测量精度高，操作方便可行，省时高效。
口径谐波转换效率测量系统及其测量方法

[实用新型]一种隧道初支的施工装置-CN202320110551.8有效
发明人：王玥;何伟;卓越;王华;邹翀;王百泉;林春刚;贺雄飞;杨朝帅;牛富生;王春玲;尚伟;张丹枫 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道初支的施工装置，包括转盘、大臂和隧道轮廓对正系统，其中：从动杆，其水平前后向设置，可前后往复运动，其后端连接有喷头固定架；隧道轮廓对正套，同轴套设在从动杆上的后端，且可在从动杆上转动；在其中段的侧壁上绕其周向间隔设置有两根朝向远端延伸的中空管，各中空管内套设有弹簧；隧道轮廓对正轮，其滚轮用于时刻接触于隧道轮廓线；转盘，其竖直设置，且中心轴沿前后走向设置，可绕中心轴旋转；大臂，为可伸缩管体，其近端沿转盘的直径走向与转盘相连接，远端与隧道轮廓对正系统相连接。该施工装置使喷头在全过程与受喷面保持等距和垂直，提高喷砼质量，且降低操作门槛和提高施工速度。
一种隧道施工装置

[发明专利]大口径KDP晶体最佳相位匹配角测量系统及其测量方法-CN202210109674.X有效
发明人：胡东霞;裴国庆;叶朗;徐旭;周海;张朗;独伟锋;李珂;林春刚 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径KDP晶体最佳相位匹配角测量系统及其测量方法，包括依次设置的激光器、整形器、标准镜、凹透镜和CCD相机，激光器出射激光经整形器整形后垂直入射到凹透镜，从而产生从多个角度入射到待测KDP晶体表面的激光，CCD相机用于接收并记录由待测KDP晶体出射的激光；所述测量系统还包括激光自准直仪、晶体自准直仪和图像处理模块，激光自准直仪用于对标准镜及激光器出射激光进行准直，晶体自准直仪用于准直待测KDP晶体，图像处理模块能够读取CCD相机获取的图像并计算出对应的相位匹配角。本发明能够实现KDP晶体相位匹配角度的精确测量，具有自动化程度高，操作方便，测量准确等优点。
口径 kdp 晶体最佳相位配角测量系统及其测量方法

[发明专利]盾构隧道内对预制中隔墙进行位姿测量的设备及方法-CN202210432377.9有效
发明人：佃松宜;向国菲;王铭敏;朱雨琪;卓越;林春刚;王华;邹翀 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于视觉测量领域，提供一种盾构隧道内对预制中隔墙进行位姿测量的设备及方法，安装好六自由度机械臂和主动型视觉相机；对主动型视觉相机内参进行标定，通过标定求得内参矩阵以及畸变系数；进行相机手眼标定，确定相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系；通过控制六自由度机械臂运动，在中隔墙上不同的多个区域进行拍摄；并控制六自由度机械臂做平移运动，主动型视觉相机不断拍摄，得到中隔墙的位姿信息。本发明可提升预制中隔墙安装装备智能化水平，不再依靠人工对预制中隔墙进行对位，达到缩短工期、减小安全隐患。
盾构隧道预制隔墙进行测量设备方法

[发明专利]一种基于卷积网络的隧道裂缝自动检测方法-CN202210955779.7有效
发明人：王华;王百泉;卓越;彭涛;林春刚;邹翀;冯欢欢;闫贺;史振狮;尚伟;李荆;冯国峰;侯占京 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积网络的隧道裂缝自动检测方法，获取隧道内壁的图像；对图像进行匀光及分块处理，得到每个图像对应的图像块；将图像块作为输入数据，采用VGG16卷积神经网络预测图像块的第一裂缝属性；根据每个图像块及其相邻图像块的第一裂缝属性确定该图像块的第二裂缝属性；对于具有第二裂缝属性的图像块进行裂缝骨架提取，并采用Freeman方向链码编码对裂缝骨架进行优化，得到优化后的裂缝骨架；本发明对隧道内壁的图像依次进行匀光处理，可以降低光照强度对图像块的分类影响，通过工业相机结合卷积神经网络，可以有效减少人工巡检工作量，提高工作效率，降低病害检测结果的判定差异。
一种基于卷积网络隧道裂缝自动检测方法

[实用新型]一种隧道轮廓行走装置-CN202320110390.2有效
发明人：王玥;何伟;卓越;王华;邹翀;王百泉;林春刚;贺雄飞;杨朝帅;牛富生;王春玲;尚伟;张丹枫 -专利权人：中铁隧道勘察设计研究院有限公司;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道轮廓行走装置，包括转盘和大臂，其中，转盘包括：固定基盘、主轴和可转动盖盘，固定基盘，竖直设置，且其中轴线前后走向水平设置，其中心同轴设置主轴，在其后端侧壁上，且靠近边缘处开设一以主轴为圆心的凹陷的环形轮齿；固定基盘可绕主轴转动；可转动盖盘，为一柱状盘体，其前端为敞口状，后端为封闭状，同轴扣合在固定基盘上，且后端穿过主轴；在可转动盖盘边沿壳体上开设有一用于大臂远端伸出的开口。该一种隧道轮廓行走装置根据作业需求，在大臂的远端安装对应的缺陷扫描装置或者机械装置，对衬砌进行处理，避免人员高空作业，安全性好，且提高了施工效率。
一种隧道轮廓行走装置

[发明专利]一种光路装调监测系统及方法-CN202310588935.5在审
发明人：裴国庆;张朗;林春刚;张瑶;徐旭;唐军;叶朗;李珂;郑天然 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光路装调监测系统及方法，涉及光路装调监测领域，该系统包括：第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜、反射镜组、第一CCD相机、第二CCD相机、装调监测光源和哈特曼传感器；第一反射镜设置在高能光源的发射光路上，第二反射镜设置在第一反射镜的反射光路上，反射镜组设置在第二反射镜的反射光路上，第三反射镜设置在反射镜组的反射光路上，第四反射镜设置在第三反射镜的反射光路上。本发明通过装调监测光源、第一CCD相机和第二CCD相机能够保证光路指向精准，当光路指向变化时第一CCD相机和第二CCD相机能够提前预警；装调监测光源和哈特曼传感器能够对反射镜的波前进行实时测量，进而保证光束质量。
一种光路装调监测系统方法

[发明专利]一种用于隧道健康信息采集的快速安拆载运装置-CN202310388019.7在审
发明人：王百泉;王华;冯国峰;卓越;邹翀;高攀;王光辉;林春刚;李大伟;闫贺;李荆;史振狮;彭涛;尚伟 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道健康信息采集的快速安拆载运装置，包括前轨距调节座组件和后轨距调节座组件，均包括：齿轮导向箱，在齿轮导向箱的左右两端设置有左滑动块和右滑动块，左滑动块和右滑动块设置于支撑架上；且可沿齿轮导向箱轴向左右往复滑动，以带动支撑架向左右外端或向内移动；在齿轮导向箱内设置有上斜齿轮，上斜齿轮的左端固定连接有沿左右走向的右旋丝杆，右旋丝杆的左端与左滑动块相连接；上斜齿轮的右端连接沿左右走向的左旋丝杆，左旋丝杆的右端旋拧于左旋丝杆螺母，左旋丝杆螺母左旋丝杆螺母固定于右滑动块的左端；上斜齿轮与动力装置相连接。该装置解决了采集仪器/设备载运平台的快速安装与拆卸难题。
一种用于隧道健康信息采集快速载运装置

[发明专利]轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装置及方法-CN202310388018.2在审
发明人：王华;卓越;闫贺;郭卫社;王百泉;高攀;邹翀;林春刚;张振兴;冯国峰;史振狮;杨朝帅;尚伟;李荆 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装置及方法，包括：骨架，为一板体，且中心开设有通孔，其通孔内用于套设安装相机；大齿轮，同轴套设于镜头的调焦环外；槽型感应器，位于大齿轮的外侧，其凹槽侧朝向大齿轮；感应片，位于大齿轮的下壁面的边沿处，且感应片外沿超出大齿轮的外侧沿，并渗入槽型感应器的凹槽；电机，设置于骨架的外侧，在电机的输出轴上固定连接有与其相垂直的小齿轮，且小齿轮与大齿轮相啮合；电机用于带动小齿轮转动，通过小齿轮带动大齿轮转动，以带动镜头调焦环的转动。该一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装实现了采集设备自动变焦，提高对焦效率，减少拍摄主体模糊的情况。
轨行式隧道结构健康信息采集系统自动变焦装置方法

[发明专利]一种用于盾构智能掘进实验的刀盘阻力矩模拟装置-CN202310329478.8在审
发明人：陈瑞祥;李增;王超峰;游金虎;曾垂刚;李凤远;张合沛;刘永胜;韩伟锋;王凯;秦银平;林春刚;李大伟;杨君华;夏明;史志慧;羊天利;黄威;陈乐乐;梁荣章 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构智能掘进实验的刀盘阻力矩模拟装置，包括固定设置在刀盘正面的焊接法兰、设置在焊接法兰上的摩擦筒、设置在摩擦筒内的中心体和设置在中心体上方的扭矩传感器，扭矩传感器的另一端连接有支撑梁，支撑梁设置在盾体上；在中心体的腔体内左右两侧对称滑动设有阻力块，两个阻力块分别与放置在中心体内的油缸的两端连接；在阻力块的外侧分别设有弧形摩擦片。本发明可用于模拟盾构掘进实验时刀盘掘进时遇到的阻力矩，通过控制摩擦阻力矩的大小和变化规律，可以模拟盾构掘进时地质条件、刀盘状态等的变化，对盾构智能掘进控制系统开展深入研究和优化。
一种用于盾构智能掘进实验阻力模拟装置

[发明专利]用于盾构隧道弧形件安装机的抗扰同步步态控制方法-CN202210273876.8有效
发明人：向国菲;佃松宜;朱雨琪;王铭敏;卓越;林春刚;王华;邹翀 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于盾构隧道弧形件安装机控制技术领域，提供了一种用于盾构隧道弧形件安装机的抗扰同步步态控制方法，首先建立弧形件安装机的数学模型，并基于内外扰动后对数学模型进行更新；其次定义总扰动，并将更新后的数学模型定义为系统的扩张状态，得到具备严格积分形式的弧形件安装机的状态空间方程；然后设计线性扩张状态观测器，并将其改写为降阶形式；再设计线性状态误差反馈控制律；最后提供步态曲线参考输入信号，结合降阶线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律，构成整体控制回路。本发明能够实现弧形件安装机的同步步态控制，提高了弧形件安装机在存在内外扰动时的控制性能和扰动抑制能力。
用于盾构隧道弧形装机同步步态控制方法

[发明专利]基于多传感信息融合的盾构隧道中隔墙定位抓取系统及方法-CN202210495503.5有效
发明人：佃松宜;肖权;向国菲;廖亮;王红莉;卓越;林春刚;王华;邹翀 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工技术领域，公开了一种基于多传感信息融合的盾构隧道中隔墙定位抓取系统及方法，通过设计的六自由度传动组件和多传感信息获取组件，首先实现抓取平台与中隔墙的平行调整，再在此基础上实现抓取平台和中隔墙的中心定位孔对准和安装孔对准，进而能够实现抓取平台对中隔墙的自动定位、抓取，提高了对盾构隧道中隔墙预制件的中心定位孔以及抓取孔的定位精度，为实现盾构隧道中隔墙预制件自动化拼接提供了保证。
基于传感信息融合盾构隧道隔墙定位抓取系统方法

[发明专利]一种用于营运隧道结构检测及修复设备的变位机构及方法-CN202211739674.4在审
发明人： 林春刚;卓越;邓斌;李荆;杨怀强;邹翀;段瑞扬;张丹枫;裴珍珍;钟志军 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于营运隧道结构检测及修复设备的变位机构，包括上下设置的上层模块和下层模块，下层模块可朝向其左或右外侧延展，以带动所述上层模块向左或右外侧移动；下层模块包括：底层连接件、滑道一、焊接轨道、滑轨组件一和滑轨组件二，其中：底层连接件，为一水平设置的四方框架；滑道一，为多个，各滑道一横跨所述底层连接件的左右两侧，多个滑道一沿所述底层连接件的前后方向均匀间隔排布，各所述滑道一用于承载上层模块。该变位机构实现其上搭载的设备在隧道内的位置变换，同时兼顾移动和固定作业的双重优势，移动机械作业范围大，适应性强和固定机械稳定性好。
一种用于营运隧道结构检测修复设备变位机构方法

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