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[实用新型]一种用于烟气在线监测系统的双级冷却筒-CN202320140365.9有效
发明人：门浩;刘超;王金雷;朱建;任淑娟;金翼;鞠菲;金子旭;刘磊;孟新;刘通;周宏达;赵磊;谢忠久;李明 -专利权人：锦州华冠环境科技实业股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N1/42 文献下载
摘要：一种用于烟气在线监测系统的双级冷却筒，解决了现有冷却筒不能保证冷凝器长期稳定工作，控温能力差，影响烟气在线监测系统的可靠性、准确性、稳定性，以及造价过高的问题，本实用新型提供一种用于烟气在线监测系统的双级冷却筒。包括筒体，在所述筒体内沿纵向设置双级冷腔，其特殊之处是：所述筒体为长方体铝合金块，在筒体内部围绕双级冷腔设有冷却管路，所述冷却管路的进口和出口位于所述筒体侧壁，冷却管路传输过来的气体在所述筒体内部与冷腔进行热传递，在所述筒体表面套装与筒体匹配的一体化硅橡胶加热器，在所述筒体内设置测温探头，所述测温探头引线由所述筒体表面引出与温控器连接，所述温控器输出端与硅橡胶加热器电连接。
一种用于烟气在线监测系统冷却

[发明专利]一种具有十四自由度的四足与双轮腿互切的移动机器人-CN202211143467.2在审
发明人：金弘哲;冯智超;金子旭;赵杰;高靖松 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种具有十四自由度的四足与双轮腿互切的移动机器人，属于机器人技术领域。为了解决现有的双轮腿机器人在轮腿交互过程中存在不平衡以及四轮腿机器人无法适用于狭小空间的问题。本发明中的两个轮腿单元安装在机身的其中一个对角处，两个足腿单元安装在机身的另一个对角处，两个锁合机构分别用于轮腿单元和足腿单元的锁合；每个轮腿单元包括腿部机构、主动轮、驱动电机和电机支架；腿部机构的一端安装机身上，腿部机构的另一端通过电机支架与主动轮转动连接；每个足腿单元包括腿部机构和足点基体；足腿单元上的腿部机构的连接端安装机身上，足腿单元上的腿部机构的活动端与足点基体固连。本发明主要用于军事侦查、物流运输、工业巡检等场景。
一种具有十四自由度双轮腿互切移动机器人

[发明专利]一种可控式拖拽/推进机械臂末端勾爪装置-CN202211013659.1在审
发明人：赵立军;周柏宇;刘沁雨;金子旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种可控式拖拽/推进机械臂末端勾爪装置，它涉及一种机械臂末端勾爪装置。本发明为了解决现有的勾爪类设计存在稳定性和适配性差的问题。本发明包括方钢(4)，本发明还包括勾爪模块(1)、轨道模块(2)和缓冲模块(3)，轨道模块(2)滑动安装在方钢(4)上，勾爪模块(1)安装在轨道模块(2)的侧端面上，用于钩挂待救援物体，缓冲模块(3)的一端与轨道模块(2)连接，缓冲模块(3)的另一端与方钢(4)连接，用于勾爪模块(1)受到冲击时给予缓冲。本发明的勾连稳定，具有防脱钩功能，被拖拽的横梁高度也可自动调整。本发明适用于室内外机器人救援的拖拽、推进等操作，主要用于应急救援和危险场景的救援机构。
一种可控式拖拽推进机械末端装置

[发明专利]一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板及制备方法-CN202110305513.3有效
发明人：赵立军;金子旭;蒲子涵;牛锦鹏;刘鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板及制备方法，本发明涉及一种夹芯复合材料板，本发明为解决现有的碳纤维复合材料相对成本较高，且吸能效果差，受到冲击后易损伤内部结构，在一些轻载低成本领域应用推广存在困难的问题，包括至少两个碳纤维层和至少一个木质层，木质层位于两个碳纤维层之间。碳纤维层通过环氧基粘合剂压接在中部的木质层上，并通过压合排除气泡，完成原料板的工艺。本发明在不大幅度改变平均密度的情况下大幅度提高了木质板的力学性能和尺寸稳定性，使其拥有了较为良好的抗拉、抗压、硬度水平，同时也使振动传播更为均匀。本发明适用于移动机器人防护板结构。
一种用于机器人结构防护复合材料制备方法

[实用新型]一种防偏吹布袋的喷吹管-CN202120361437.3有效
发明人：刘超;贾惜春;金小喆;付晓燕;朱建;徐蕊;门浩;任淑娟;骆飞;孟新;刘磊;金子旭;刘颖;杜新月;吴晓娟 -专利权人：锦州华冠环境科技实业股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：一种防偏吹布袋的喷吹管，解决了袋式除尘器在运行过程中喷吹管对布袋进行偏吹，造成布袋的破损，对除尘器的运行造成影响，且对其他周围的布袋造成损坏，最终导致排放超标的问题。包括喷吹母管、喷吹头、布袋袋笼、电磁脉冲阀、压缩空气进气口和储气箱、锁紧螺母和管状同轴连接件，所述喷吹头的下端设有台肩一，所述锁紧螺母套在所述喷吹头上且卡在喷吹头下端的台肩一上表面；所述同轴连接件材质为聚四氟乙烯，上部设有外螺纹、下部为倒锥形结构，通过锁紧螺母与喷吹头的台肩一下表面对接压紧实现密封；所述布袋袋笼笼口套在所述同轴连接件下部的倒锥形结构上，通过倒锥形结构将所述布袋袋笼笼口固定。
一种防偏吹布袋吹管

[发明专利]一种偏置式行星轮模块-CN202010772899.4有效
发明人： 金子旭;蒲子涵;马逸暄;唐斌;林森 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种偏置式行星轮模块，本发明涉及一种行星轮，本发明为解决现有的轮椅地形适应性较差，对于房间内较常见的门框、小台阶等障碍无法顺利通过的问题，本发明包括外轮圈、安装架、安装轴，安装轴与安装架的内侧固定连接，所述一种偏置式行星轮模块还包括行星轮组和驱动轮组，行星轮组安装在外轮圈的内壁，驱动轮组与行星轮组连接，行星轮组和驱动轮组均与安装架连接。本发明具有很强的地形适应能力与优越的通过性，使人坐在辅助椅上，可以轻松应对较为复杂的地形，如台阶、门坎等小型障碍。
一种偏置行星模块

[发明专利]一种重心适应辅助椅-CN202010772182.X有效
发明人： 金子旭;蒲子涵;马逸暄;唐斌;林森 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种重心适应辅助椅，本发明涉及一种辅助椅，本发明为解决本发明为解决老年人或残障人士站立起身困难、行走越障、拣拾东西不便等问题，本发明包括包括座椅模块、腿部模块、底盘模块、摇臂模块和两个行星轮模块，座椅模块安装在腿部模块上，腿部模块安装在底盘模块上，摇臂模块安装在底盘模块上，且摇臂模块位于腿部模块的前方，两个行星轮模块分别安装在底盘模块的两侧。本发明针对老年人站立起身、行走越障、辅助捡拾等问题而设计，实现老年人、残疾人生活的帮扶，包括但不限于辅助站立、辅助行走、辅助捡拾等，在一定程度上辅助使用者的生活。
一种重心适应辅助

[实用新型]一种轮椅用辅助捡拾器-CN202021591569.7有效
发明人： 金子旭;蒲子涵;马逸暄;唐斌;林森 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种轮椅用辅助捡拾器，本实用新型涉及一种捡拾夹取器，本实用新型为解决当有物品掉落在地，老年人或行动不便的人员在弯腰捡拾的过程中不方便且容易受伤的问题，本实用新型包括握把组件、两个支撑管、连杆、直线导轨组件、和夹爪组件，所述握把组件与直线导轨组件连接，两个支撑管并排且平行设置，所述握把组件安装在两个支撑管的后端，夹爪组件安装在两个支撑管的前端，连杆的前端与夹爪组件连接，连杆的后端与直线导轨组件连接，连杆位于两个支撑管之间且连杆长度方向的中心线与支撑管长度方向的中心线平行，连杆通过直线导轨组件沿其长度方向做直线往复运动。本实用新型适用于需要辅助椅扶持的残障或老弱人士的物品拾取操作。
一种轮椅辅助捡拾

[实用新型]一种偏置式行星轮越障底盘-CN202021592605.1有效
发明人： 金子旭;蒲子涵;马逸暄;唐斌;林森 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种偏置式行星轮越障底盘，本实用新型涉及一种辅助椅的底盘结构，本实用新型为解决老年人站立起身、行走障碍的问题，本实用新型包括底盘本体、两个侧支架，所述一种偏置式行星轮越障底盘结构还包括多个直线导轨、多个丝杠组件和动力分配器，两个侧支架的下端分别安装在底盘本底上表面的两侧；多个直线导轨沿底盘本体的宽度方向并排平行设置在底盘本体的上表面，多个丝杠组件安装在底盘本体的上表面，且每个丝杠组件位于两个直线导轨之间，动力分配器安装在底盘本体一侧的上表面，动力分配器与丝杠组件连接。本实用新型具有很强的越障能力。
一种偏置行星越障底盘

[实用新型]免标定在线激光气体浓度测量气室-CN201920802735.4有效
发明人：李卫东;夏爱国;杨帆;王金雷;钟燚;张瀛;刘磊;金子旭;韩锋;刘浩;张爽 -专利权人：锦州华冠环境科技实业股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种免标定在线激光气体浓度测量气室。其结构包括并列固定在一起的测量气室和参考气室，测量气室与参考气室内分别设气室腔与波纹管腔，测量气室和参考气室通过波纹管连接，所述波纹管的结构为一端开口，另一端封闭，波纹管开口一端与测量气室波纹管腔开口端相连，波纹管封闭一端置于参考气室腔内与参考气室波纹管腔开口端相连。采用本实用新型的技术方案可以确保测量气室与参考气室保持相同温度和压力，测量气室与参考气室之间的修正参数保持不变，因此实现了气体浓度进行免标定的在线测试，简化了操作，降低了人工成本，保证了测量的准确度。
波纹管参考气室测量气室本实用新型腔开口标定气体浓度测量并列固定开口一端人工成本修正参数一端封闭一端开口在线测试在线激光准确度气室腔气室腔内测量室内参考封闭保证

[发明专利]一种多地形万向移动平台-CN201910595439.6在审
发明人： 金子旭;马逸暄;蒲子涵;曲华仁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种多地形万向移动平台，涉及一种移动平台，本发明为解决现有的运输工具很难在环境不好、不够不坦的路面上进行载重运输的问题，本发明包括所述该移动平台包括前部框架、后部框架、四个动力单元、四个转向机构和多个快速连接机构，所述前部框架通过快速连接机构与后部框架可拆卸连接，四个动力单元呈矩形布置，两个动力单元位于前部框架的两侧，每个动力单元通过与其相对应的转向机构与前部框架连接，另外两个动力单元位于后部框架的两侧，每个动力单元通过与其相对应的转向机构与后部框架连接。本发明实现了全向移动的运输，增加工厂自动化程度，提高生产、运输及多任务的效率。
动力单元后部框架前部框架转向机构快速连接机构万向移动平台移动平台地形工厂自动化可拆卸连接矩形布置全向移动运输工具载重运输运输生产

[实用新型]前置式自动跟踪机器人-CN201721264243.1有效
发明人： 金子旭;韩宇轩 -专利权人： 金子旭;韩宇轩
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前置式自动跟踪机器人，包括底盘，该底盘上具有驱动轮，驱动轮动力连接至驱动电机，所述底盘上位于该底盘的左右两侧分别设有1个位置检测机构，每个位置检测机构包括可旋转且向上延伸的转轴，固定于转轴上端且向后延伸的转台，前端连接在转台上的拉线，和转轴的下端相配的编码器，压力感应器、编码器均信号传递至一单片机，同时，单片机和驱动电机相配。本实用新型的优点是易于控制，定位准确，用途广泛。
前置自动跟踪机器人

[发明专利]前置式自动跟踪机器人-CN201710899707.4在审
发明人： 金子旭;韩宇轩 -专利权人： 金子旭;韩宇轩
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种前置式自动跟踪机器人，包括底盘，该底盘上具有驱动轮，驱动轮动力连接至驱动电机，所述底盘上位于该底盘的左右两侧分别设有1个位置检测机构，每个位置检测机构包括可旋转且向上延伸的转轴，固定于转轴上端且向后延伸的转台，前端连接在转台上的拉线，和转轴的下端相配的编码器，压力感应器、编码器均信号传递至一单片机，同时，单片机和驱动电机相配。本发明的优点是易于控制，定位准确，用途广泛。
前置自动跟踪机器人

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