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[发明专利]一种基于深度学习的神经导管自动检测方法-CN201810384359.1有效
发明人：隋伟;余泽云 -专利权人： 重庆市劢齐医疗科技有限责任公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习的神经导管自动检测方法，采用以下步骤，步骤1：读取CBCT图像数据，通过该CBCT图像数据重建三维模型，且自动拟合牙弓曲线；步骤2：利用手工交互的方式在三维模型中沿着牙弓曲线勾画对应的曲线，并在三维空间中重建下颌神经管；步骤3：在三维空间坐标系中，以牙弓曲线为参考线，沿着牙弓曲线每间隔指定距离对三维模型进行切片，得到切片图，记录每个切片图在三维空间坐标系中的空间位置，所有的切片图组成该三维图像的图像序列。采用先进的深度学习检测模型，能够适应不同年龄，不同骨质状况的病人数据，因此算法具有很高的稳定性。
一种基于深度学习神经导管自动检测方法

[发明专利]一种全自动的种植导板生产方法-CN201810388731.6有效
发明人：隋伟;余泽云 -专利权人： 重庆市劢齐医疗科技有限责任公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种全自动的种植导板生产方法，其特征在于：采用以下步骤，步骤1：分别读取与CBCT图像数据对齐的口腔扫描模型、牙弓曲线、种植体和固位钉的姿态信息，设定导板选择边界；步骤2：对该口腔扫描模型进行网格补洞和流形化预处理；步骤3：对扫描模型的表面进行凹槽处理；步骤4：对口腔扫描模型网格的内表面表面分别进行膨胀一定的数量，形成导板基座的内层和外层，通过设定的导板选择边界分别选择内层和外层上对应的导板区域，对内层和外层进行拼接，同时，对内层和外层之间形成的空隙自动填充；本发明可以快速高效的生成导板，用户输入需要的信息之后，整个流程全部自动化，因此可以大幅度提升导板生成效率。
一种全自动种植导板生产方法

[外观设计]带数字化正畸诊断云平台图形用户界面的电脑-CN202130133801.6有效
发明人：李亚龙;刘渝;李美杰 -专利权人： 重庆市劢齐医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带数字化正畸诊断云平台图形用户界面的电脑。2.本外观设计产品的用途：用于处理软件程序及显示图形用户界面（GUI）。3.本外观设计产品的设计要点：在于对于本外观设计而言在于产品屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本产品的图形用户界面为数字化正畸诊断云平台的软件界面；主视图为显示注册登录按钮的软件主界面；变化状态图1为病历管理概况界面，变化状态图2‑4为具体功能介绍界面，变化状态图5‑10为操作帮助视频界面，变化状态图11‑12为公司介绍界面，变化状态图13‑14为病例管理界面，变化状态图15‑16为用户中心界面。
数字化诊断平台图形用户界面电脑

[发明专利]一种基于深度学习的正畸影像图片智能识别方法-CN202110030618.2在审
发明人：李亚龙;李美杰;李鹏程 -专利权人： 重庆市劢齐医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像识别技术领域，具体来说是涉及一种基于深度学习的正畸影像图片智能识别方法。本发明针对正畸图片的特点，设计了多任务检测网络。首先，将图片分类问题转为检测问题，检测到的目标包围框，可用于解决拍摄时目标不够居于中心，大小不合适，且可能具有较大面积的背景的问题。其次新增了识别图片中目标存在的旋转和镜像状态的任务，用于修正常见于正畸图片中目标姿态不合适的问题。本发明有效提高了识别效率，可以极大减弱正畸图片这类医疗数据缺少的问题。
一种基于深度学习影像图片智能识别方法

[发明专利]口腔CBCT图像与激光扫描牙齿网格的数据融合方法-CN201710328325.6有效
发明人：余泽云;李亚龙 -专利权人： 重庆市劢齐医疗科技有限责任公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔锥形束CT(即CBCT)图像与激光扫描牙齿网格的数据融合方法，属于口腔医疗数字化领域。通过先快速定位出CBCT图像数据中的牙齿部位，并进一步利用图论里的最小割方法自动分割出上下颌，减少CBCT这边非牙齿部位数据(尤其是另一侧牙齿)的干扰，从而大大提高下一步的初始化对齐和精确对齐的精度与稳定性。本发明公布的对齐技术方案具有流程简单、更高的效率以及极好的稳定性等优点。另外，本发明的技术方案，使得基于用户交互式的选点对齐更为友好方便。首先，本发明公布了一种单点标记对齐技术，大大减少了用户的交互程度；其次，本发明的方案使得用户在选点时，也不需要十分精确，大大降低了用户的交互难度。
口腔 cbct 图像激光扫描牙齿网格数据融合方法

[发明专利]一种基于移动端技术的动态种植手术设计报告的制作方法-CN201910782363.8在审
发明人：袁林;石光游;余泽云 -专利权人： 重庆市劢齐医疗科技有限责任公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：一种基于移动端技术的动态种植手术设计报告的制作方法，采用以下步骤，S1：制作口内物理模型，得到牙齿咬合关系数据；S2：利用3D扫描设备对物理模型进行扫描，完成牙齿咬合关系的3D建模，得到3D模型；S3：采集模块采集到口腔内的CBCT数据，将该CBCT数据提交到处理模块；S4：处理模块将3D模型与CBCT数据重叠对齐，得到综合的3D图像数据可以通过3D模型模块查看3D模型的咬合信息、植体轴向、修复牙冠位置关系；在2D图像模块动态查看植体位点的多个截面的图像信息。本发明可解决在种植导板设计中，关于种植手术方案沟通问题上，实现技工医生的高效地沟通，减少沟通误差，提升导板设计制作效率，降低制作成本。
制作牙齿咬合关系处理模块手术设计物理模型移动端种植导板牙冠采集模块动态查看数据提交数据重叠图像模块图像信息对齐体位咬合植体轴向口腔扫描采集修复医生

[发明专利]基于3D模型的远程共享沟通方法-CN201710694366.7在审
发明人：余泽云;刘宇;石光游;朱才华 -专利权人： 重庆市劢齐医疗科技有限责任公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D模型的远程共享沟通方法，属于3D模型打印领域，首先上传并解析3D模型网格数据；然后建立沟通链接；用户可以通过在实时沟通过程中对模型做对应的标记，可以自动保存最新的记录和手动保存永久的模型记录，随时随地查看和沟通最新的模型。本发明操作流程简单，并能实时稳定地实现用户基于移动端和PC端的在线3D设计与实时沟通，实现了快速集成化打印的需求，且提高了用户体验。
基于模型远程共享沟通方法

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