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[发明专利]内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构-CN201910047906.1有效
发明人：赵永生;韩博;唐艳华;张硕;陈阳;郭路瑶;李永杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构，包括N个内凹剪铰式机构单元，每个内凹剪铰式机构单元均包括四个外层节点花盘、四个内层节点花盘、两个内部节点花盘、四个中间剪式杆、两个连杆组、两个对称剪式杆和四个内部剪式杆，相邻内凹剪铰式机构单元通过共用两个外层节点花盘、两个内层节点花盘和两个中间剪式杆连接，共同组成多面式周边桁架机构。本发明提供的内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构具有自由度少、结构简单以及折叠比较大等优点，可以广泛地应用于航空航天等现代工业领域，以满足不同航天任务的需求。
内凹剪铰式周边桁架展开天线机构

[实用新型]内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构-CN201920084101.X有效
发明人：赵永生;韩博;唐艳华;张硕;陈阳;郭路瑶;李永杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构，包括N个内凹剪铰式机构单元，每个内凹剪铰式机构单元均包括四个外层节点花盘、四个内层节点花盘、两个内部节点花盘、四个中间剪式杆、两个连杆组、两个对称剪式杆和四个内部剪式杆，相邻内凹剪铰式机构单元通过共用两个外层节点花盘、两个内层节点花盘和两个中间剪式杆连接，共同组成多面式周边桁架机构。本实用新型提供的内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构具有自由度少、结构简单以及折叠比较大等优点，可以广泛地应用于航空航天等现代工业领域，以满足不同航天任务的需求。
内凹花盘周边桁架剪式杆可展开天线铰式机构铰式本实用新型内层工业领域航空航天内部节点连杆组折叠多面对称航天应用

[实用新型]一种新型眼科手术剪-CN201620339401.4有效
发明人：吴雨玻 -专利权人：吴雨玻
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种新型眼科手术剪，第一铰杆、第二铰杆前端均连接有剪刃，连接部位设有铰轴，铰轴前端设有LED灯珠，剪刃后端内侧设有内凹空间，第一铰杆外侧设有拇指环，第二铰杆外侧设有分指环和锂电池，第一铰杆、第二铰杆前端内侧分别开设有第一空腔、第二空腔，第一空腔内穿设有负极弧形条、第二空腔内设有正极接线柱，负极弧形条一端设有封头，另一端伸入第二空腔，封头与第一铰杆之间设有弹簧。本实用新型结构设计合理，采用联动式开关结构，两根铰杆相互靠近时，位于内凹空间内的LED灯珠电路接通，为手术操作提供足够的照明条件，降低了医务人员的工作难度，提高了手术效率，尤其适用于眼科临床的精准微控手术
一种新型眼科手术

[发明专利]剪式铰止血结构及止血装置-CN201811023594.2有效
发明人：蔡建国;张骞;冯健;杨海龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪式铰止血结构及止血装置，其中剪式铰止血结构由止血材料外敷膜和自适应剪式铰展开结构组成。自适应剪式铰展开结构由剪式铰结构单元和支撑杆组成。剪式铰结构单元内端固定在支撑杆上，止血材料外敷膜粘贴固定在自适应剪式铰展开结构的外侧，剪式铰结构单元由剪式铰单元和弹性元件组成，剪式铰单元由两根杆件中心铰接而成，弹性元件两端分别连接在相邻剪式铰结构单元的连接铰上使用时将止血结构注射到伤口中，弹性元件释放弹性能使自适应剪式铰展开结构沿径向扩展，并根据所处的伤口形状发生相应的变形，驱动止血材料外敷膜使其贴合创面，从而实现快速止血功能。
剪式铰止血结构装置

[发明专利]具有拉索的剪式铰止血结构及止血装置-CN201811023593.8有效
发明人：蔡建国;张骞;冯健;杨海龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拉索的剪式铰止血结构及止血装置，其中止血结构由止血材料外敷膜和自适应剪式铰展开结构组成。自适应剪式铰展开结构由剪式铰结构单元、拉索和支撑杆组成。剪式铰结构单元内端固定在支撑杆上，止血材料外敷膜粘贴固定在自适应剪式铰展开结构的外侧，剪式铰结构单元由剪式铰单元和弹性元件组成，剪式铰单元由两根杆件中心铰接而成，弹性元件两端分别连接在相邻剪式铰结构单元的连接铰上使用时将止血结构注射到伤口中，松开拉索，弹性元件释放弹性能使自适应剪式铰展开结构沿径向扩展，并根据所处的伤口形状发生相应的变形，驱动止血材料外敷膜使其贴合创面，从而实现快速止血功能。
具有剪式铰止血结构装置

[发明专利]可折叠剪式铰止血结构及注射式可折叠剪式铰止血装置-CN201811023713.4有效
发明人：蔡建国;张骞;冯健;杨海龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠剪式铰止血结构及注射式可折叠剪式铰止血装置，其中止血结构由止血材料外敷膜和自适应剪式铰展开结构组成。自适应剪式铰展开结构由剪式铰结构单元和支撑杆组成。剪式铰结构单元内端固定在支撑杆上，止血材料外敷膜粘贴固定在剪式铰结构单元的外侧，剪式铰结构单元由剪式铰单元和弹性元件组成。支撑杆剪式铰结构单元由两根支撑杆杆件在中心通过销轴铰接连接。使用时将止血结构注射到伤口中，支撑杆弹性元件释放弹性能使支撑杆沿轴向扩展，弹性元件释放弹性能使剪式铰结构单元沿径向扩展，并根据所处的伤口形状发生相应的变形，驱动止血材料外敷膜使其贴合创面，从而实现快速止血功能
可折叠剪式铰止血结构注射装置

[发明专利]带拉索的可折叠剪式铰止血结构及止血装置-CN201811019074.4有效
发明人：蔡建国;张骞;冯健;杨海龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带拉索的可折叠剪式铰止血结构及止血装置，其中止血结构由止血材料外敷膜和自适应剪式铰展开结构组成。自适应剪式铰展开结构由剪式铰结构单元、支撑杆和拉索组成。剪式铰结构单元内端固定在支撑杆上，止血材料外敷膜粘贴固定在剪式铰结构单元的外侧，剪式铰结构单元由剪式铰单元和弹性元件组成。支撑杆剪式铰结构单元由两根支撑杆杆件在中心通过销轴铰接连接。使用时将止血结构注射到伤口中，松开拉索，支撑杆弹性元件释放弹性能使支撑杆沿轴向扩展，弹性元件释放弹性能使剪式铰结构单元沿径向扩展，并根据所处的伤口形状发生相应的变形，驱动止血材料外敷膜使其贴合创面，从而实现快速止血功能
带拉索可折叠剪式铰止血结构装置

[发明专利]贯穿线式水平剪式铰止血结构及注射式水平剪式铰止血装置-CN201811023591.9有效
发明人：蔡建国;张骞;冯健;杨海龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种贯穿线式水平剪式铰止血结构及注射式水平剪式铰止血装置，其中贯穿线式水平剪式铰止血结构包括止血材料外敷膜和一自适应水平剪式铰展开结构，所述自适应水平剪式铰展开结构由剪式铰结构单元和贯穿线组成，剪式铰结构单元固定在贯穿线上；所述剪式铰结构单元呈层状分布；所述剪式铰结构单元由剪式铰单元和弹性元件组成；所止血材料外敷膜固定在剪式铰结构单元的外端。使用时将止血结构注入伤口，弹性元件释放弹性势能，自适应水平剪式铰展开结构沿径向扩展，驱动止血材料外敷膜使其贴合创面，从而实现快速止血功能。
贯穿水平剪式铰止血结构注射装置

[发明专利]水平剪式铰止血结构及注射式水平剪式铰止血装置-CN201811023711.5有效
发明人：蔡建国;张骞;冯健;杨海龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61K47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平剪式铰止血结构及注射式水平剪式铰止血装置，其中水平剪式铰止血结构包括止血材料外敷膜和一自适应水平剪式铰展开结构，所述自适应水平剪式铰展开结构由剪式铰结构单元和支撑杆组成，剪式铰结构单元固定在支撑杆上；所述剪式铰结构单元呈层状分布；所述剪式铰结构单元由剪式铰单元和弹性元件组成；所止血材料外敷膜固定在剪式铰结构单元的外端。使用时将止血结构注入伤口，弹性元件释放弹性势能，自适应水平剪式铰展开结构沿径向扩展，驱动止血材料外敷膜使其贴合创面，从而实现快速止血功能。
水平剪式铰止血结构注射装置

[发明专利]径向伸缩网架结构-CN201610829330.0有效
发明人：蔡建国;吴森坤;冯健;陆栋;朱奕锋 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： E04B1/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向伸缩网架结构，由两个以上的环向链形剪式机构和两个以上的径向链形剪式机构组成，环向链形剪式机构同心布置，径向链形剪式机构沿所述环向链形剪式机构形成的圆环的径向布置；环向链形剪式机构由多个环向对称剪式铰单元头尾相连成环形；径向链形剪式机构由多个径向对称剪式铰单元头尾相连成线形；径向链形剪式机构与环向链形剪式机构通过径向对称剪式铰单元的第二连杆端部与环向对称剪式铰单元的第一连杆端部铰接实现连接。本发明得网架结构伸缩自由，伸缩率大；径向和环向的剪式铰单元的折叠方向均为竖直面内，使网架结构具有较大的竖向刚度，而且构造合理、设计和施工简单，特别适合中小跨度的建筑。
径向伸缩网架结构

[发明专利]一种可伸缩变化的多形环状剪式机构-CN201610211092.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G12B3/00 文献下载
摘要：一种可伸缩变化的多形环状剪式机构,包括内凸部和外凸部；内凸部至少包括一个内凸剪式单元，内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板；内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，内铰轴依次穿过内凸上层板和内凸下层板；内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点；外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元，外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板；外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，外铰轴依次穿过外凸上层板和外凸下层板；外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点；若干内凸部和外凸部相互铰接形成具有上层内环和下层内环的一种可伸缩变化的多形环状剪式机构。
一种伸缩变化环状机构

[发明专利]一种竖向剪式铰的止血结构、装置及方法-CN201811022943.9在审
发明人：李萌;郑威;刘宇飞;耿新宇;成正爱;翟家跃;蔡建国;张兴华;仝照远;吴桐 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖向剪式铰的止血结构、装置及方法，该结构由止血材料外敷膜和自适应竖向剪式铰展开结构组成。自适应竖向剪式铰展开结构由剪式铰结构单元和贯穿线组成，剪式铰结构单元由贯穿线连成一个整体。剪式铰结构单元由剪式铰单元和弹性元件组成，剪式铰单元由四根杆件依次首尾铰接而成。使用时将止血结构注入伤口，弹性元件释放弹性势能，自适应竖向剪式铰展开结构沿径向扩展，驱动止血材料外敷膜使其贴合创面，从而实现快速止血功能。
剪式竖向展开结构止血结构自适应弹性元件止血材料外敷弹性势能径向扩展快速止血首尾铰接创面贯穿根杆贴合伤口驱动释放

[实用新型]一种方便调节辊筒间距的开放式炼胶机-CN201821903400.3有效
发明人：胡利生;薛森;姬广盛 -专利权人：诺弗斯绝热材料有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B29B7/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节辊筒间距的开放式炼胶机，包括支座和辊筒间距调节机构，其特征在于所述辊筒间距调节机构包括剪式铰架，剪式铰架的左上端铰接在支座上，剪式铰架的左下端滑动连接在支座上，剪式铰架的左下端铰接有伸缩机构的伸缩端；所述剪式铰架的右上端铰接有与支座滑动连接的支撑板，所述剪式铰架的右下端与所述支撑板滑动连接；剪式铰架的顶端分别转动连接有两个辊筒。本实用新型采用剪式铰架连接伸缩机构的结构，当伸缩机构伸出时剪式铰架展开，两个辊筒之间的轴距增大；清理完滚筒后，收缩伸缩机构时剪式铰架收回，两个滚筒之间的轴距缩小。
剪式铰架辊筒间距伸缩机构铰接下端开放式炼胶机本实用新型方便调节滑动连接上端滚筒辊筒轴距支撑板滑动转动连接伸缩端支撑板收缩伸出

[发明专利]水平剪式铰混合止血结构及注射式混合止血装置-CN201811023635.8有效
发明人：蔡建国;张骞;冯健;杨海龙 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61K47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平剪式铰混合止血结构及注射式混合止血装置，其中水平剪式铰混合止血结构包括止血材料外敷膜和一混合自适应结构，所述混合自适应结构由气囊、充气装置和自适应水平剪式铰展开结构组成，所述充气装置连接在所述气囊上端并可向所述气囊内充入或抽出气体，所述自适应水平剪式铰展开结构位于所述气囊内。使用时将混合止血结构注射到伤口当中，打开充气装置对气囊充气使其膨胀从而驱动止血材料外敷膜和伤口创面相接触，弹性元件释放弹性势能驱动剪式铰结构单元沿径向扩展为气囊提供支撑，当压力满足伤口按压止血条件后停止充气
水平剪式铰混合止血结构注射装置

[发明专利]基于折杆剪式单元与拉索的高对称负泊松比结构单元-CN202010073081.3有效
发明人：陈耀;孙悦;冯健;严嘉怡 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于折杆剪式单元与拉索的高对称负泊松比结构单元，其特征在于，包括：由剪式铰单元首尾相连构成的环形剪式结构单元；所述剪式铰单元由两根折杆在折杆的中部铰接而成；环形剪式结构单元包括位于剪式铰单元端部的外部节点、内部节点和枢轴节点；连接在以环形剪式结构单元内的中心为对称的所有内部节点之间的一类拉索；以及，连接环形剪式结构单元内每两个相邻剪式铰单元内部节点和外部节点之间的二类拉索。
基于折杆剪式单元对称泊松比结构

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