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[发明专利]一种计层式全电子安全系统-CN202111096288.3有效
发明人：张祥金;杜廷蔚;沈娜;郭竞杰;华抟;李磊新;查继鹏;赵丽娜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F42B12/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种计层式全电子安全系统，包括传感器模块，用于弹丸发射时产生的后坐加速度的检测以及弹丸穿层过程中的减加速度，并传输至安全控制模块；安全控制模块，包括控制器、存储器；所述存储器用于存储指令，并存储弹丸穿透不同目标层的减加速度的阈值；所述控制器中设置时间窗，发射时如果加速度达到设定的阈值则闭合第一道静态开关；通过延时的方式，打开延时静态开关；在命中目标时，通过检测的减加速度与对应目标层的阈值，通过计层的方式，当层数达到预设值时，闭合此动态开关，启动起爆执行模块；起爆模块，用于接收控制器的发火信号引爆战斗部；电源模块，用于上述模块的供电。本发明满足小体积下全电子安全系统的应用。
一种计层式全电子安全系统

[发明专利]一种引信直列式安全系统高压变换器-CN202111088798.6在审
发明人：张祥金;李磊新;沈娜;郭竞杰;华抟;孟展鹏;杜廷蔚;周鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种引信直列式安全系统高压变换器，包括耦合变换器电路、PWM控制模块、储能电容、触发开关、信号采样与隔离模块、电源；电源用于为耦合变换器电路、PWM控制模块和信号采样与隔离电路供电；耦合变换器电路用于产生电压为储能电容充电；储能电容用于存储能量并与触发开关连接；信号采样与隔离模块用于采集储能电容两端的电压信号并形成反馈信号给PWM模块，使耦合变换器电路输出稳定的电压；PWM控制模块用于使耦合变换器电路产生高压；触发开关用于控制储能电容的放电并起爆爆炸箔，当全电子安全控制系统发火信号来的时候，触发开关闭合，储能电容放电，爆炸箔起爆。满足小体积下全电子安全系统的应用。
一种引信直列式安全系统高压变换器

[发明专利]一种基于改进人工势场法的多无人机路径规划方法-CN202211588108.8在审
发明人：张祥金;龚绍欢;沈娜;华抟;郭竞杰;赵丽娜;查继鹏;杜廷蔚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进人工势场法的多无人机路径规划方法。方法包括通过改进斥力势函数解决目标点距离障碍物太近导致的目标不可达问题；定义了飞行代价的概念，飞行代价由路径长度代价、无人机与障碍物之间的距离代价、无人机与无人机之间的距离代价，飞行代价用来描述整个多无人机飞行路径的合适程度；利用鲸鱼优化算法对无人机与障碍物之间的斥力系数和无人机与无人机之间的斥力系数进行改进，根据实际需要动态地调整无人机在不同位置的避障能力和无人机间防碰撞能力。
一种基于改进人工势场法无人机路径规划方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv4的无人机航拍小目标检测方法-CN202210701583.5在审
发明人：张祥金;赵丽娜;沈娜;华抟;郭竞杰;查继鹏;龚绍欢;杜廷蔚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进YOLOv4的无人机航拍图像小目标检测方法，针对VisDrone数据集，首先对数据集进行统计及分析，然后建立改进的YOLOv4模型，骨干特征提取网络在CSPDarknet53的基础上构建MobileCSPDarknet‑tiny，加强特征提取网络在SPP与PANet的基础上构建ASPP与Bi‑PANet，最后训练模型并通过mAP及Totalparams评价目标检测性能。该方法在VisDrone数据集上的表现与原始的YOLOv4相比，mAP提高7.36％，参数量仅为原模型的24.49％，具有虚警率低、小目标识别率高的特点，适合于无人机图像的目标检测任务。
一种基于改进 yolov4 无人机航拍目标检测方法

[发明专利]一种基于局部高斯过程回归的图像降噪方法-CN202110624146.3有效
发明人：戴可人;华抟;张祥金;郭竞杰;周鹏;李磊新;刘鹏;张合 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部高斯过程回归的图像降噪方法，首先将带噪图像分割成若干重叠的图像块，针对其中的每一个像素点，将包含局部结构相似度信息的邻域像素作为训练样本集来训练高斯过程回归模型，构造了一个复合协方差函数来度量输入数据之间的相似性，并预测相应的输出，即降噪处理后的像素值。之后对各图像块的重叠区域进行线性平滑处理，将处理后的图像块按顺序组合，重建降噪图像。本发明能有效利用图像局部结构中的相似性信息，在降噪的同时能保留原始图像中的结构信息，具有自适应性强、鲁棒性强和可靠性强等优点，能对被高斯白噪声污染的图像进行有效的降噪处理。
一种基于局部过程回归图像方法

[发明专利]一种单兵版无人机时序控制方法-CN202210493085.6在审
发明人：张祥金;查继鹏;沈娜;张合;华抟;郭竞杰;赵丽娜;杜廷蔚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种单兵版无人机时序控制方法，通过环境传感器接口和发火输入接口实现电子安全与解除保险装置与无人机飞控中心的信息传输，通过环境传感器接口接收无人机的环境传感器采集到的环境信息而转化的电信号，包括无人机起飞信号、无人机探测到目标信号、目标处于攻击范围信号；接收地面站传输给无人机的起爆信号；在两个静态开关和一个动态开关均处于闭合条件下，完成对安全起爆执行模块的解锁，地面站发出的起爆信号才能传输到安全起爆执行模块；当识别到地面站发出的起爆信号时，安全起爆执行模块供电完成无人机战斗部的起爆实现对目标的打击。
一种单兵无人机时序控制方法

[发明专利]一种专用于星链系统多星适配器-CN202110756901.3有效
发明人：沈娜;李文涛;张祥金;周鹏;余延浩;邓雪薇;华抟;郭竞杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：一种专用于星链系统多星适配器，包括星包，设置在星包内的多个卫星适配器；所述星包包括底盘和设置在底盘上的多个星包防护外壳构成；所述星包防护外壳与底盘之间设有闭合机构，用于控制星包防护外壳的启闭；所述底盘内沿轴向设有多排适配器固定面，每排适配器固定面上设有多组卫星适配器；每排适配器固定面上的卫星适配器的组数与星包防护外壳的个数相同；卫星适配器用于容纳卫星，每组卫星适配器内设有卫星弹射器，用于星包防护外壳打开后将卫星弹射出去。本发明可实现同时发射多个小卫星以及配套的监测与控制功能。
一种专用系统适配器

[发明专利]一种脉冲激光周向探测全覆盖装置-CN202111323949.1在审
发明人：沈娜;古思成;李京昊;孟展鹏;张祥金;张合;华抟;郭竞杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲激光周向探测全覆盖装置，包括激光底座、设置在激光底座内的电源、信号处理系统、激光发射系统、激光接收系统；所述激光发射系统、激光接收系统沿激光座周向均等间隔的布置有四个；相邻的激光接收系统与激光发射系统之间间隔45°布置；每个激光接收系统只能接收到发射光束范围与激光接收系统接收视场相互重叠区域内的目标回波；所述信号处理电路用于提供脉冲信号给激光发射系统，并根据激光发射系统的发射时间和激光接收系统的接收时间计算出目标距离，并根据该激光发射系统对应侧的激光接收系统，判断目标在空间中的方位。本发明在不增大体积的情况下，提高了探测方位的精度。
一种脉冲激光探测覆盖装置

[发明专利]一种大口径榴弹引信电子安全系统控制系统-CN202111095862.3在审
发明人：张祥金;郭竞杰;沈娜;马少杰;华抟;李磊新;杜廷蔚;查继鹏;赵丽娜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F42C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径榴弹引信电子安全系统控制系统，包括主控模块1、主控模块2、SW1开关控制模块、SW2开关控制模块、DW开关控制模块，如附图所示。本发明用于大口径榴弹引信电子安全系统的勤务安全控制与起爆控制。大口径榴弹弹丸发射后，SW1控制模块、SW2控制模块、DW控制模块在不同时间窗内分别接收后坐开关信号、加速度信号、爬行力信号等有效环境激励信号，进行静态开关1(SW1)、静态开关2(SW2)、动态开关(DW)的安全逻辑控制。主控模块1和主控模块2通过分别判断这3个开关的状态，进行安全逻辑控制运算并输出控制信号，最终实现榴弹引信电子安全系统的勤务安全控制、精准起爆控制和定时起爆控制功能。
一种口径榴弹引信电子安全系统控制系统

[发明专利]一种根据多变量的信号最优占空比计算方法-CN202110692582.4在审
发明人：沈娜;余延浩;张祥金;周鹏;李文涛;邓雪薇;刘仕林;华抟;郭竞杰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明属于数据传输领域，具体涉及一种根据多变量的信号最优占空比计算方法。包括如下步骤：(1)：需要对传输线缆进行建模；(2)：对传输系统电路进行建模；(3)：推导线缆Ⅰ对线缆Ⅱ产生的分布电容；(4)：推导线缆Ⅰ对金属平板产生的分布电容；(5)：推导信号被判决为低电平的临界时间；(6)：推导信号最优占空比与相关变量之间的关系。该方法能够使得以占空比方式传输系统拥有高灵活性；能够使以占空比方式传输系统面对复杂环境拥有高可靠性；能够使得传输系统在不同线缆长度、不同使用环境以及不同负载情况下获得最优的信号占空比，进而保证信号传输准确性。
一种根据多变信号最优计算方法

[发明专利]一种管道检测伞型机器人控制系统-CN202011129268.7在审
发明人：杜家熙;张理想;田峰;付成果;郭竞杰;杨辉 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测伞型机器人控制系统，包括电源一和电源二的通过线路与控制器连接，控制器实施数据处理或发出指令，控制器通过线路与三位开关五、三位开关六和变压器连接，控制器通过线路与摄像头连接，三位开关五通过线路与驱动模块连接，三位开关六的输出端与并联的照明一、照明二和主动模块的输入端电连接，变压器通过线路与控制开关连接，控制开关通过线路与里程计连接，通过驱动模块来控制前进和后退，且通过前机身电机和后机身电机来控制前后伞足的张开和闭合，且通过摄像头传送到控制器中的数据检测机器人的前进、后退和转弯等，且前后伞足的张开及闭合为独立事件，相互不干扰。
一种管道检测机器人控制系统

[发明专利]一种管道检测伞型机器人-CN202011129269.1在审
发明人：杜家熙;张理想;田峰;付成果;郭竞杰;杨辉 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测伞型机器人，包括驱动轮、机腿、吊环、前机身组件、旋转铰链和后机身组件，所述前机身组件和后机身组件通过旋转铰链连接，所述前机身组件和后机身组件的两端外表面设有凹槽，且前机身组件和后机身组件的凹槽处设有相对应的吊环，所述前机身组件和后机身组件两端的耳板通过短销与机腿连接，所述机腿共六组，六组机腿的末端与驱动轮中的连接块连接，此检测机器人检测管道最小内径为450mm，检测最大内径为1100mm，通过六组步进电机和两组主电机完成前进、后退、转弯以及前伞后伞的张开和闭合等动作，且前后机腿的张开及闭合相对独立，能够在管道内精确定位，精确确定管道破损的位置，为人们提供便利。
一种管道检测机器人

[发明专利]一种基于Android平台的小说阅读器-CN201910794769.8在审
发明人： 郭竞杰;王迎存 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Android平台的小说阅读器及实现方法，包括在线书城模块、小说阅读模块、语音朗读模块、搜索模块、个人中心模块、视频播放模块、即时通讯模块、天气预报模块。本发明通过使用Android Studio开发工具编程实现，可在Android平台手机上运行，集成了小说阅读、语音朗读、电视直播、在线客服服务、天气预报等多种功能，使用方便，消耗Android手机内存资源较小，流畅度高，有效提高用户体验。
语音朗读小说阅读器即时通讯模块视频播放模块天气预报模块电视直播开发工具内存资源搜索模块用户体验阅读模块在线客服在线书城中心模块流畅度手机编程天气预报消耗阅读服务

[实用新型]一种手动榨汁机-CN201820839241.9有效
发明人：杜家熙;田峰;付成果;郭竞杰;杨辉;李海波;吴婷婷 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动榨汁机，包括机体，所述机体的上端设置有凸沿，所述凸沿的上端螺纹连接有盖板，所述盖板通过内部设置的螺旋口转动连接有螺旋压杆，所述螺旋压杆的下端固定有压板，所述压板的下表面均匀设置有螺旋纹，并且螺旋压杆的上端连接有控制轴，同时机体的外侧设置有支架，所述支架通过顶端设置的钢板固定在机体的外壁上，所述机体的外壁上设置有进料口和出料口，机体的底端一体式连接有筛板，所述筛板的下方设置有工字托板。本实用新型通过设置盖板、机体、塑料杯、工字托板、螺旋压杆、压板、筛板以及控制轴，解决了现阶段的榨汁机在使用时成本高，使用时容易破坏果汁养分以及其饮用安全性差的问题。
螺旋压杆盖板筛板压板本实用新型手动榨汁机上端控制轴工字凸沿托板外壁支架榨汁机一体式连接顶端设置钢板固定均匀设置内部设置上端螺纹外侧设置转动连接出料口进料口螺旋口螺旋纹塑料杯下表面底端下端果汁饮用

[发明专利]一种小型汽车轮胎自动拆卸系统-CN201510786521.9有效
发明人：王雅慧;李勇峰;张骞;宁欣;徐君鹏;郭竞杰;李晓娟;吕书贝 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型汽车轮胎自动拆卸系统，包括一底座，以及固定于所述底座上的可升级的支撑件，所述支撑件的上端固定有水平支座，所述水平支座通过一水平推杆连接有轮胎拆卸装置，所述的轮胎拆卸装置包括一用于固定轮胎的夹持部以及用于拆卸轮胎螺栓的旋松装置。本发明一种小型汽车轮胎自动拆卸系统，体积小，成本低，具有夹紧轮胎的夹持部，螺母自动拆卸机构定位螺母并拆卸螺母后夹紧手臂取下轮胎的功能。
一种小型汽车轮胎自动拆卸系统

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