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[发明专利]一种N-保护的吡咯并三嗪碳苷类化合物及其制备方法-CN202310843606.0在审
发明人：刘新军;郑龙生;李硕;李官官;唐天声;沙元贺;韩魁元;李潮;肖利侠 -专利权人：深圳安泰维生物医药有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明属于有机合成技术领域，提供了一种N‑保护的吡咯并三嗪类化合物及其制备方法和应用。具体地，本发明公开N‑保护的吡咯并三嗪类化合物及其中间体的制备方法和其在含氰基的碳‑核苷抗病毒药物合成中的应用。本发明具有缩短了碳‑核苷类似物的合成路线；成本低，操作简便高效、收率高，产物纯度高，避免了难以去除的酰胺杂质或伯胺杂质的生成等优点，有利于工业化生产。
一种保护吡咯三嗪碳苷类化合物及其制备方法

[发明专利]基于标精地图的自动巡航泊车方法及系统-CN202310753067.1在审
发明人：郭晓涛;张宇智;郑龙生;刘杰 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标精地图的自动巡航泊车方法及系统，所述方法包括：车辆行驶过程中，通过设置于车辆的图像采集设备采集停车场内的车道环境图像；根据所述车道环境图像获取所述停车场内的车道元素的位置信息，所述车道元素包括：车道、路口和车位；根据所述车道和所述路口的位置信息，构建各所述车道与所述路口之间的拓扑关系图；根据所述拓扑关系图，根据所述车位的位置信息将所述车位挂载到对应的所述车道上，生成标精地图；基于所述标精地图自动巡航，所述车辆在所述停车场内进行泊车。有利于节约自动巡航和泊车的成本，有利于大规模铺设自动巡航泊车系统。
基于地图自动巡航泊车方法系统

[发明专利]多特性分层结构与自适应逼近的空天目标威胁评估方法-CN202210188513.4有效
发明人：吴瑕;郑龙生;戢成良;李艳 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多特性分层结构与自适应逼近的空天目标威胁评估方法，包括：构建空天目标威胁特征评估分层指标集合，所述指标集合包括：第一层指标集、第二层指标集和第三层指标集，所述指标集内包括多个指标参数；根据所述规范化参数计算相对重要权值，进而构建相对重要性矩阵；根据所述相对重要权值计算威胁综合程度值，进而构建判断矩阵；根据所述相对重要性矩阵和所述判断矩阵，对规范化分层指标集合进行优化，得到相对重要性布尔矩阵；对相对重要性布尔矩阵进行多特性分析，得到重要性决策矩阵；根据重要性决策矩阵和每一层指标集的权重，计算得到目标威胁值矩阵，采取特征层级权值处理，能够准确呈现每个目标在各评价维度上的属性特征。
特性分层结构自适应逼近目标威胁评估方法

[发明专利]一种多任务有序性牵引策略的雷达编队协同探测方法-CN202210097758.6有效
发明人：吴瑕;郑龙生;王年生;戢成良 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种多任务有序性牵引策略的雷达编队协同探测方法，包括：设定雷达网络中每个雷达节点的能力向量，并获取待分配目标任务集；获取待分配目标任务集中目标任务的需求能力向量，并根据雷达节点的能力向量筛选出目标任务对应的可用雷达；逐一计算可用雷达和目标任务的契合度；根据契合度确定雷达任务组，并采用有序性牵引策略将多个雷达任务组编队协同探测。本发明从雷达能力与任务需求两个方面综合衡量确定雷达任务组，通过雷达有序性牵引策略与编队协同控制，可表达多个雷达的任务状态，避免了多雷达完成某一任务的资源扎堆和某一任务的无人问津，通过计算协同状态转移概率，可有效引导雷达网形成任务梯队。
一种任务有序性牵引策略雷达编队协同探测方法

[发明专利]嵌入式平台、自动驾驶计算平台和系统及车辆、定位方法-CN202310078142.9在审
发明人：钱思维;赵康旭;郑龙生 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种嵌入式平台，与自动驾驶计算平台连接，嵌入式平台包括：传感器处理模块、定位模块，传感器处理模块，用于接收用于自动驾驶车辆定位的至少一种传感器数据；定位模块，与传感器处理模块连接，用于对至少一种传感器数据进行定位处理，以得到用于自动驾驶车辆定位的定位结果，并将定位结果发送到自动驾驶计算平台。本申请还提供相应的自动驾驶计算平台和系统及车辆、定位方法。本申请通过嵌入式平台将定位结果发送到自动驾驶计算平台，实现自动驾驶车辆的定位功能，避免在实现定位功能时自动驾驶计算平台与外部设备之间的大量的传感器数据的传输，从而实现实时定位数据处理，降低数据处理延时。
嵌入式平台自动驾驶计算系统车辆定位方法

[发明专利]一种分级融合定位方法、系统、电子设备和存储介质-CN202211663251.9在审
发明人：温金水;郑龙生;宋舜辉 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种分级融合定位方法，包括：S1，通过第一信息采集单元、第二信息采集单元分别获取第一定位特征和第二定位特征，第一信息融合单元根据所述第一定位特征以及由所述第二定位特征得到的位姿增量值，融合计算输出第一类位姿估计值；S2，第二信息融合单元根据所述第一类位姿估计值、第二定位特征和高精度地图特征，融合计算输出第二类位姿估计值，根据第二类位姿估计值对车辆进行定位。本发明提供了一种分级融合定位方式，可充分兼容现有的组合定位设备，降低硬件设计难度和制造成本；同时提供两种定位结果，可提高系统的健壮性。
一种分级融合定位方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种四氢异喹啉类化合物及其中间体的合成方法-CN202211332306.8在审
发明人：陈学明;李硕;郑龙生;姜能江 -专利权人：南方科技大学坪山生物医药研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C07D217/20 文献下载
摘要：一种四氢异喹啉类化合物及其中间体的合成方法，涉及药物合成技术领域，包括：以3，5‑二苄氧基‑4‑甲氧基苯乙酸和3‑甲氧基苯乙胺为原料，经过酰胺化、分子内关环、不对称还原、酰基化和还原反应得到四氢异喹啉类化合物I。本发明合成路线较短，总收率较高，适合大规模合成。
一种四氢异喹啉化合物及其中间体合成方法

[发明专利]一种合成乌帕替尼关键手性中间体的方法-CN202111004942.3在审
发明人： 郑龙生;刘创基;丁小兵;赵金辉 -专利权人：凯特立斯（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C07D207/16 文献下载
摘要：本申请提供一种乌帕替尼的关键手性中间体II‑a的合成方法，通过Ru(OAc)2‑(R)‑OSDP可以催化不对称氢化不饱和羧酸I‑a合成手性羧酸II‑a，手性羧酸II‑a可以与叔丁胺成盐，经重结晶后得到高光学纯度的IV‑a。本申请提供的方法涉及的不对称氢化催化剂具有自主专利(CN 109503659B)，催化效率高、对映体选择性高，且操作简便，有利于工业化生产。
一种合成乌帕替尼关键手性中间体方法

[发明专利]一种Belzutifan的中间体的制备方法-CN202211251067.3在审
发明人：薛晓纤;李潮;郑龙生;张静;李官官;张绪穆 -专利权人：南方科技大学坪山生物医药研究院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C07D317/72 文献下载
摘要：本发明提供一种Belzutifan的中间体的制备方法，属于制药技术领域。所述制备方法包括式V所示化合物在碳酸钾存在的条件下，在溶剂中与3‑氟‑5‑羟基苯甲腈发生反应，得到式VI所示化合物(Belzutifan的中间体)，所述方法还可以包括式V所示化合物及其中间体的制备方法。所述Belzutifan的中间体的制备方法具有产率高、安全环保、成本低、反应路线短、操作简单等优点，有利于产业化生产。
一种 belzutifan 中间体制备方法

[发明专利]一种智能制造工业生产数据采集分析方法、设备及计算机存储介质-CN202110801409.3有效
发明人： 郑龙生 -专利权人：北京国联视讯信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开提供的一种智能制造工业生产数据采集分析方法、设备及计算机存储介质。该智能制造工业生产数据采集分析方法包括：统计该工厂生产机器的数量；获取该工厂各生产机器对应的基本信息；获取该采集时间段各生产机器对应的生产构件数量；建立各生产机器各生产构件三维模型；对各生产机器各生产构件对应的缺陷信息进行检测；对各生产机器各生产构件对应的粗糙度进行检测；对各生产机器各生产构件对应的三维模型、缺陷信息和粗糙度进行分析；解决了现有的制造工业生产数据采集与分析方法无法有效的提高制造工业生产数据分析结果的参考性和精准性的问题，同时也大大的提高了制造工业的生产效率和生产过程的稳定性。
一种智能制造工业生产数据采集分析方法设备计算机存储介质

[发明专利]一种核苷类化合物或其中间体的制备方法和核苷类化合物的中间体-CN202211165527.0在审
发明人： 郑龙生;李硕;刘新军;李官官;韩魁元;肖利侠;张静 -专利权人：深圳安泰维生物医药有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明提供一种核苷类化合物或其中间体的制备方法和核苷类化合物的中间体，属于药物领域。所述制备方法具有产物产率高，操作简单，反应所需时间短，成本低，可工业化生产等优点。所述核苷类化合物的中间体可用于所述核苷类化合物的制备。
一种核苷化合物中间体制备方法

[发明专利]一种基于特征识别的市政工程建造项目质量监理方法、系统、终端和存储介质-CN202110526854.3有效
发明人： 郑龙生 -专利权人：江西省赣建工程建设监理有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开提供的一种基于特征识别的市政工程建造项目质量监理方法、系统、终端和存储介质，该种基于特征识别的市政工程建造项目质量监理方法包括：将绿化区域道路进行区域划分；获取各划分路段对应的基本参数；获取各路段两侧绿化带对应的基本参数；统计各路段两侧绿化带内栽种的树木的数量；对各路段两侧绿化带内栽种的树木的垂直度进行检测；对各路段各路段两侧绿化带内相邻两树木之间的距离进行检测；对各路段两侧侧绿化带与各路段对应的平行度进行检测；对道路绿化对应的参数进行分析；本发明通过该方法有效的解决了现有的道路绿化工程的监理方法监测的内容不够全面的问题，大大的提高了道路绿化工程质量监理的效率。
一种基于特征识别市政工程建造项目质量监理方法系统终端存储介质

[实用新型]一种对氯三氟甲苯生产搅拌机构的清理设备-CN202221441733.5有效
发明人：张亮;郑龙生;李付香 -专利权人：江苏丰华化学工业有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01F35/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了氯三氟甲苯生产领域的一种对氯三氟甲苯生产搅拌机构的清理设备，通过设计的螺纹杆、电机、限位杆、挡板、限位环、内螺纹、环形管道和喷头，上盖下端右侧安装有螺纹杆，上盖下端左侧和前后端均安装有限位杆，螺纹杆上端安装有电机，螺纹杆和限位杆外侧中部均安装有限位环，右侧限位环内部设置有内螺纹，螺纹杆通过内螺纹与右侧限位环转动连接，限位环内侧均安装有环形管道，启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动多个限位环和环形管道上下移动，使喷头上下移动对转杆和搅拌杆进行喷淋，增大搅拌机构的喷淋面积，提高清理设备的清洗效率，使搅拌机构实现电动清理功能，有效提高清理设备的实用性和搅拌机构的功能性。
一种氯三氟甲苯生产搅拌机构清理设备

[实用新型]一种用于制备间氨基三氟甲苯的装置的清洗机构-CN202221441779.7有效
发明人：张亮;郑龙生;李付香 -专利权人：江苏丰华化学工业有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制备间氨基三氟甲苯的装置的清洗机构，包括盖板、固定圈和水泵，所述盖板的底部安装有固定圈，所述轴承的端部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁安装有齿轮，所述移动板的外壁安装有锁紧板，所述盖板的顶部安装有二号电机。本实用新型通过安装有固定圈、螺纹杆和齿轮，将盖板盖住反应釜，其固定圈嵌入反应釜内，此时二号电机旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动移动板移动，移动板移动带动锁紧板移动，使得四组锁紧板移动抵在反应釜的内壁上，从而使得该清洗机构在反应釜上快速完成安装固定，不再需要在清洗机构的拆装花费大量时间，省时省力。
一种用于制备氨基甲苯装置清洗机构

[实用新型]一种用于对氯三氟甲苯合成的氯化氢尾气处理装置-CN202221445237.7有效
发明人：张亮;郑龙生;李付香 -专利权人：江苏丰华化学工业有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B01D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对氯三氟甲苯合成的氯化氢尾气处理装置，包括底板、金属块、净化器和检测器，所述底板的顶部安装有处理箱，所述处理箱的内部顶壁安装有金属块，所述底板的顶部安装有净化器，所述净化器的内部顶壁安装有固定箱，所述净化器的内部底壁安装有检测器。本实用新型通过安装有处理箱和水泵可以对灰尘和颗粒物进行清除，测试器对水的浑浊度进行检测，检测到浑浊后，使得杠杆内壁的电磁铁通电，电磁铁与金属块吸引，导电块插入到金属块的内部，使得电路联通，随后第一水泵和第二水泵开始工作，第一水泵将浑浊的水抽出，第二水泵将干净的水排入处理箱，实现换水工能，方便对尾气中的灰尘和颗粒物进行清除。
一种用于氯三氟甲苯合成氯化氢尾气处理装置

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