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[发明专利]一种基于改进的SKF和EKF的联邦学习算法的故障巡检机器人-CN202311001714.X在审
发明人：陈冰琳;文成林;柯烨;林宜锋;陈静君;郑灿龙;陈树烽;崔永锋;柯宗杰;黄嘉敏;林婷;余广炼;蔺松鹤;林彤;苏振华;阮俞铭;李宇航 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的SKF和EKF的联邦学习算法的故障巡检机器人，涉及故障巡检领域，包括机械臂和小车底盘，机械臂设置在小车底盘上，小车底盘的顶部设置有激光雷达和摄像头，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂设置在第一机械臂与第三机械臂之间，第一机械臂远离第二机械臂的一端与电动推杆连接，电动推杆的另一端与设置在小车底盘内部的电机驱动器连接，小车底盘内部靠近电机驱动器的一侧顶部设置有雨量传感器和控制主板，雨量传感器与控制主板连接，小车底盘内部侧壁设置有惯性导航传感器和GPS传感器。本发明采用上述结构对气体管道微小泄漏准确识别，通过优化算法和算法参数调整，提高识别准确度并降低误判率。
一种基于改进 skf ekf 联邦学习算法故障巡检机器人

[实用新型]一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置-CN202320958244.5有效
发明人：陈树烽;林宜锋;文成林;张杰;崔永锋;柯宗杰;陈静;陈冰琳;郑灿龙;陈静君;余广炼;黄嘉敏;林彤;蔺松鹤;麦正乐;李依妮;阮俞铭 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部，所述金属外壳的底部与底部支架连接。本实用新型通过麦克风阵列支架与麦克风构成麦克风阵列，麦克风阵列与激光雷达定位技术进行数据融合，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置；通过卡尔曼滤波算法融合激光雷达定位结果，使得定位结果具有更高的准确性和稳定度。
一种基于卡尔滤波算法无人机定位装置

[实用新型]一种声源定位算法一体化试验装置-CN202320181472.6有效
发明人：陈树烽;文成林;林宜锋;崔永锋;柯宗杰;陈静;陈冰琳;廖晓琪;郭锦庭;郑灿龙 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声源定位算法一体化试验装置，包括麦克风阵列组件、声音生成组件、声音坐标控制组件，所述麦克风阵列组件包括麦克风阵列、卡盘、旋转电机，所述麦克风阵列固定于底座上，所述底座通过旋转锁紧机构固定到所述卡盘上，所述卡盘中心设置转动联轴器，所述转动联轴器通过电机轴与所述旋转电机相连接。本实用新型采用上述结构的一种声源定位算法一体化试验装置，将声源定位过程需要的声源和音频采集部分整合到一个装置中，一体化程度更高；麦克风阵列结构可以调节和更换，由电机控制的声源坐标位置，可以实现更精确的声源位置控制。
一种声源定位算法一体化试验装置

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置及定位方法-CN202310454196.0在审
发明人：陈树烽;林宜锋;文成林;张杰;崔永锋;柯宗杰;陈静;陈冰琳;郑灿龙;陈静君;余广炼;黄嘉敏;林彤;蔺松鹤;麦正乐;李依妮;阮俞铭 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置及定位方法，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部，所述金属外壳的底部与底部支架连接。本发明采用上述结构，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置；通过卡尔曼滤波算法融合激光雷达定位结果，使得定位结果具有更高的准确性和稳定度，以此实现对无人机的定位。
一种基于卡尔滤波算法无人机定位装置方法

[发明专利]一种声源定位算法一体化试验装置-CN202310097485.X在审
发明人：崔永锋;文成林;林宜锋;陈树烽;柯宗杰;陈静;陈冰琳;廖晓琪;郭锦庭;郑灿龙 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源定位算法一体化试验装置，包括麦克风阵列组件、声音生成组件、声音坐标控制组件，所述麦克风阵列组件包括麦克风阵列、卡盘、旋转电机，所述麦克风阵列固定于底座上，所述底座通过旋转锁紧机构固定到所述卡盘上，所述卡盘中心设置转动联轴器，所述转动联轴器通过电机轴与所述旋转电机相连接。本发明采用上述一种声源定位算法一体化试验装置，将声源定位过程需要的声源和音频采集部分整合到一个装置中，一体化程度更高；麦克风阵列结构可以调节和更换，由电机控制的声源坐标位置，可以实现更精确的声源位置控制。
一种声源定位算法一体化试验装置

[发明专利]一种保水保肥的市政绿化生态带及其施工方法-CN202211307321.7在审
发明人：陈进尧;林志明;陈娇华;郑灿龙 -专利权人：广东明龙建设有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本申请涉及绿化带本体的技术领域，尤其是涉及一种保水保肥的市政绿化生态带及其施工方法，包括设置在道路一侧的绿化带本体，在道路的下方设置有用于排水的排水通道，所述绿化带本体的底部开设有中转池，所述中转池和排水通道连通，所述中转池和排水通道之间设置有隔板，所述绿化带本体中设置有多组用于排水的流水板，多组所述流水板在绿化带本体上间隔设置，所述流水板为中空结构，所述流水板的一侧穿过绿化带本体和中转池连通，相对的一侧延伸至绿化带本体的外部，所述流水板设置在绿化带本体外部的部分开设有流水口，所述中转池内设置有用于将中转池内的雨水输送至绿化带本体内的引水组件。本申请具有减少绿化带本体的水土流失的效果。
一种保水保肥市政绿化生态及其施工方法

[实用新型]一种市政工程下水管道清淤装置-CN202222699182.9有效
发明人：林志明;陈娇华;郑灿龙;陈进尧 -专利权人：广东明龙建设有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程下水管道清淤装置，属于水管道清淤技术领域，包括外筒和设置在其外部的管适配组件，所述外筒内部设有外轴，所述外轴内部设有内轴，所述内轴的端部固定有内清理叶片，所述外轴的端部固定有外清理叶片，所述内轴远离内清理叶片的一端固定有从动内锥齿轮，所述外轴远离外清理叶片的一端固定有从动外锥齿轮，所述从动外锥齿轮和从动内锥齿轮均与主动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮固定在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机通过电机支撑件固定在外筒外侧，管适配组件包括两个套设固定在外筒外部的固定管，两个固定管之间设有与外筒滑动连接的滑动管，该市政工程下水管道清淤装置，可实现下水管道内的顽固淤泥清理。
一种市政工程下水管道清淤装置

[实用新型]一种市政环保工程用垃圾回收装置-CN202222698417.2有效
发明人：陈娇华;林志明;陈进尧;郑灿龙 -专利权人：广东明龙建设有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政环保工程用垃圾回收装置，属于垃圾回收技术领域，包括支撑架以及固定在支撑架顶部处弧形板状的顶板，支撑架的两侧边上均转动设置有垃圾回收箱，支撑架的一侧边上设置有过滤组件；过滤组件包括安装箱，安装箱靠近顶部两侧对称固定有第二连通管，第二连通管与垃圾回收箱之间安装有第一连通管，安装箱上插接安装有过滤箱，过滤箱上设置有分隔板，过滤箱内部设置有过滤层，安装箱靠近底部处设置有风轮。该市政环保工程用垃圾回收装置，可以在工作过程中方便对垃圾回收箱内部的空气进行抽动过滤，能对发酵产生的气体进行有效过滤吸收，能尽量避免垃圾回收箱内的气体在无处理的情况下大量流出。
一种市政环保工程垃圾回收装置

[实用新型]一种恒温环保房屋结构-CN202020781165.8有效
发明人：林志明;陈娇华;郑灿龙;林志炎;黄海容 -专利权人：广东明龙建设有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保房屋结构领域，具体涉及一种恒温环保房屋结构，其包括墙体及屋顶，墙体及屋顶上均铺设有保温层，墙体上开设有窗洞，窗洞的内壁上凹陷有容纳保温窗的放置孔，窗洞上设有通闭窗洞的保温窗，保温窗上铰接有滑块，滑块位于放置孔内且与放置孔滑动连接，窗洞上设有密封结构，放置孔内固定连接有抵接板，滑块上铺设有次密封条，保温窗上设有覆盖保温窗与滑块的铰接处的密封件，当保温窗关闭时，保温窗与窗洞通过密封结构密封连接，滑块与抵接板通过次密封条密封连接。本实用新型具有打开保温窗时使得保温窗不易因刮风碎裂且不占用室内空间的效果。
一种恒温环保房屋结构

[实用新型]一种可拆卸地板-CN202020781204.4有效
发明人：林志明;林志炎;陈娇华;郑灿龙;黄海容 -专利权人：广东明龙建设有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：一种可拆卸地板，包括若干相互拼接的地板单元，地板单元包括地板块，地板块下端面固定连接有一个支撑放置在地面上的支撑柱，地板块的上端面设置有提拉机构；提拉机构包括两组提拉孔，提拉孔的上端边沿均开设有挡片槽，挡片槽的上端均设置有挡片，挡片与挡片槽的形状契合；地板块的下端面设置有若干插接柱，相邻两组地板单元之间设置有若干用于连接和固定两组地板单元的连接块；两组相邻地板单元相互靠近的插接柱与同一组连接块共同插接，当两组相邻地板单元的插接柱共同插接一组连接块时，两组相邻的地板单元的地板块相互抵接。使得单个地板单元更易于被拆卸和安装，简化了单个地板单元的安装和拆卸过程。
一种可拆卸地板

[实用新型]一种空气过滤墙-CN202020781161.X有效
发明人：陈娇华;林志明;林志炎;郑灿龙;黄海容 -专利权人：广东明龙建设有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气过滤墙，其包括一种空气过滤墙，包括墙体和墙体内的通风管道，所述墙体包括内墙面和外墙面，外墙面朝向室外，内墙面朝向室内，所述通风管道的两端分别为外风口和内风口，内风口位于内墙面上，外风口位于外墙面上，所述通风管道内放置有过滤装置，过滤装置包括中空的支撑架以及设置于支撑架内的静电驻极滤网，支撑架沿其长度方向的外侧壁与通风管道内壁抵接，所述支撑架的两端均与通风管道连通，静电驻极滤网与支撑架内壁垂直，所述静电驻极滤网的周缘与支撑架的内壁抵接。本实用新型具有室外未过滤的空气由外风口进入到通风管道内，经静电驻极滤网过滤后流向室内，从而使得输送到室内的空气全都经过过滤，进而提升室内空气的过滤效果。
一种空气过滤

[实用新型]一种园林景观透水道路-CN202020781131.9有效
发明人：陈娇华;林志明;郑灿龙;林志炎;黄海容 -专利权人：广东明龙建设有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林景观透水道路，包括路基，所述路基上开设有坑口，所述坑口内部铺设有若干批量预制的透水砖，所述透水砖呈长方体，所述透水砖的上端面中心对称位置竖直开设有下水口，所述透水砖的宽度方向的一竖直端面的中心位置水平开设有疏水口，所述疏水口与所述下水口连通且贯通所述透水砖的宽度方向的两侧端面；所述坑口内部设置有下水井，所述下水井包括框体及与所述框体铰接的井盖，所述框体靠近各所述疏水口的一侧开设有多组壁口，各所述壁口与所述疏水口正对，雨水从各所述疏水口汇流并流过所述壁口进入所述下水井。本实用新型实现了园林道路的快速排水，降低了积水对园林绿植的不利影响。
一种园林景观透水道路

[发明专利]地下排水管渗漏修补施工方法-CN202010396005.6在审
发明人：林志明;陈娇华;林志炎;郑灿龙 -专利权人：广东明龙建设有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及排水管修补的技术领域，具体涉及一种地下排水管渗漏修补施工方法，其包括步骤1），对地下排水管进行探伤；步骤2），在地下排水管渗漏处对应的地面进行开挖，开挖至露出管体渗漏处；步骤3），在管体渗漏处涂覆液态的管道修补组合物；步骤4），管道修补组合物固化后，在地下排水管内通水，检测是否存在渗漏；步骤5），若步骤4）中扔存在渗漏，再次涂覆液态的管道修补组合物以修补；步骤6），地下排水管修补完毕后，回填混合土至开挖的坑中以修复路面，混合土包括橡胶颗粒和土壤。本发明具有震动冲击被橡胶颗粒吸收，修补后的地下排水管不易因物理冲击而再次损坏，有效降低修补频次的效果。
地下排水管渗漏修补施工方法

[发明专利]辅助动力装置-CN201380001523.1有效
发明人： 郑灿龙 -专利权人： 郑灿龙
申请日： 2013-02-15 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及辅助动力装置，本发明的辅助动力装置，包括外壳；第1旋转部件，形成有具有相互不同的两个磁极的第1磁铁，安装得贯通所述外壳的内部而进行旋转；第2旋转部件，形成有具有相互不同的两个磁极的第2磁铁，安装得包裹所述第1旋转部件并相对于第1旋转部件进行旋转，由发动机接收动力而旋转；及动力传送部件，连接于所述第2旋转部件、第1旋转部件，安装得贯通所述外壳的内部而进行旋转，将从第2旋转部件传送的发动机的动力传送至第1旋转部件。根据本发明提供一种辅助动力装置，借助于在第1旋转部件、第2旋转部件的之间发生作用的磁力(斥力及引力)的辅助，与现有动力装置相比，结构简单，耐久性及经济性卓越。
辅助动力装置

[发明专利]剪刀-CN00106526.2无效
发明人：郑镇九 -专利权人：郑镇九;郑灿龙
申请日： 2000-04-06 - 公布日： 2001-01-24 - 主分类号： B26B13/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种剪刀。这种剪刀包括一对在它们的一端彼此连成一体的握持部分;一对分别形成于该对握持部分的另一端的刀片部分;以及一对分别可靠地固定于该对刀片部分外表面、用于将织物或片材与该对刀片部分隔开的安全板。
剪刀

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