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[发明专利]一种基于改进的SKF和EKF的联邦学习算法的故障巡检机器人-CN202311001714.X在审
发明人： 陈冰琳;文成林;柯烨;林宜锋;陈静君;郑灿龙;陈树烽;崔永锋;柯宗杰;黄嘉敏;林婷;余广炼;蔺松鹤;林彤;苏振华;阮俞铭;李宇航 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进的SKF和EKF的联邦学习算法的故障巡检机器人，涉及故障巡检领域，包括机械臂和小车底盘，机械臂设置在小车底盘上，小车底盘的顶部设置有激光雷达和摄像头，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第二机械臂设置在第一机械臂与第三机械臂之间，第一机械臂远离第二机械臂的一端与电动推杆连接，电动推杆的另一端与设置在小车底盘内部的电机驱动器连接，小车底盘内部靠近电机驱动器的一侧顶部设置有雨量传感器和控制主板，雨量传感器与控制主板连接，小车底盘内部侧壁设置有惯性导航传感器和GPS传感器。本发明采用上述结构对气体管道微小泄漏准确识别，通过优化算法和算法参数调整，提高识别准确度并降低误判率。
一种基于改进 skf ekf 联邦学习算法故障巡检机器人

[实用新型]一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置-CN202320958244.5有效
发明人：陈树烽;林宜锋;文成林;张杰;崔永锋;柯宗杰;陈静;陈冰琳;郑灿龙;陈静君;余广炼;黄嘉敏;林彤;蔺松鹤;麦正乐;李依妮;阮俞铭 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部，所述金属外壳的底部与底部支架连接。本实用新型通过麦克风阵列支架与麦克风构成麦克风阵列，麦克风阵列与激光雷达定位技术进行数据融合，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置；通过卡尔曼滤波算法融合激光雷达定位结果，使得定位结果具有更高的准确性和稳定度。
一种基于卡尔滤波算法无人机定位装置

[实用新型]一种声源定位算法一体化试验装置-CN202320181472.6有效
发明人：陈树烽;文成林;林宜锋;崔永锋;柯宗杰;陈静;陈冰琳;廖晓琪;郭锦庭;郑灿龙 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声源定位算法一体化试验装置，包括麦克风阵列组件、声音生成组件、声音坐标控制组件，所述麦克风阵列组件包括麦克风阵列、卡盘、旋转电机，所述麦克风阵列固定于底座上，所述底座通过旋转锁紧机构固定到所述卡盘上，所述卡盘中心设置转动联轴器，所述转动联轴器通过电机轴与所述旋转电机相连接。本实用新型采用上述结构的一种声源定位算法一体化试验装置，将声源定位过程需要的声源和音频采集部分整合到一个装置中，一体化程度更高；麦克风阵列结构可以调节和更换，由电机控制的声源坐标位置，可以实现更精确的声源位置控制。
一种声源定位算法一体化试验装置

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置及定位方法-CN202310454196.0在审
发明人：陈树烽;林宜锋;文成林;张杰;崔永锋;柯宗杰;陈静;陈冰琳;郑灿龙;陈静君;余广炼;黄嘉敏;林彤;蔺松鹤;麦正乐;李依妮;阮俞铭 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的无人机定位装置及定位方法，涉及无人机定位领域，包括麦克风、麦克风阵列支架和金属外壳，所述麦克风与所述麦克风阵列支架构成麦克风阵列，所述麦克风阵列支架的顶部设置有激光雷达，所述麦克风和所述麦克风阵列支架均设置在所述金属外壳的顶部，所述金属外壳的底部与底部支架连接。本发明采用上述结构，通过微控制器优化的无人机声源定位算法、无人机声纹识别算法检测是否有无人机侵入；通过声源定位算法获取无人机的三维空间位置；通过卡尔曼滤波算法融合激光雷达定位结果，使得定位结果具有更高的准确性和稳定度，以此实现对无人机的定位。
一种基于卡尔滤波算法无人机定位装置方法

[发明专利]一种声源定位算法一体化试验装置-CN202310097485.X在审
发明人：崔永锋;文成林;林宜锋;陈树烽;柯宗杰;陈静;陈冰琳;廖晓琪;郭锦庭;郑灿龙 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种声源定位算法一体化试验装置，包括麦克风阵列组件、声音生成组件、声音坐标控制组件，所述麦克风阵列组件包括麦克风阵列、卡盘、旋转电机，所述麦克风阵列固定于底座上，所述底座通过旋转锁紧机构固定到所述卡盘上，所述卡盘中心设置转动联轴器，所述转动联轴器通过电机轴与所述旋转电机相连接。本发明采用上述一种声源定位算法一体化试验装置，将声源定位过程需要的声源和音频采集部分整合到一个装置中，一体化程度更高；麦克风阵列结构可以调节和更换，由电机控制的声源坐标位置，可以实现更精确的声源位置控制。
一种声源定位算法一体化试验装置

[实用新型]一种医用按摩冰敷器-CN202221715812.0有效
发明人：林上清;姜晓勇;任军;王志强;王海波;陈冰琳;曾丽月;王德辉;郭英俊;徐淑娜;沈琼曼;谢东斌 -专利权人：厦门大学附属中山医院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种医用按摩冰敷器，包括滚筒和把手，所述滚筒的内部具有容水腔，滚筒的侧壁设有与容水腔连通的注水孔，注水孔上设有用于封闭的堵头，所述把手包括手持部和连接架，手持部设在连接架的下端，连接架的两侧具有支撑部，滚筒的两端分别与两侧的支撑部转动连接。与现有技术相比，本实用新型能够对激光术后的患者进行冰敷按摩，操作简单、使用方便、舒适感倍增，降低冰敷时患者自身手部的不适感，并且使用过程中更加无菌卫生。
一种医用按摩冰敷器

[实用新型]一种工业设计用材料放置机构-CN202120679081.8有效
发明人：秦瑶;李丹;都江;罗迎辉;宋颖怡;龚倩玉;陈冰琳;张乔一;李召弟 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及放置机构技术领域，且公开了一种工业设计用材料放置机构，包括台体，所述台体的底部一侧位置竖直方向固定连接有支腿，所述支腿的底部固定安装有万向轮，所述台体的上方一侧位置固定连接有箱体，所述箱体的前部位置设置有箱门，所述箱体的顶部位置开设有通气孔，所述台体的上方另一侧位置固定连接有回收仓，本实用新型设置了分类放置箱体，置物瓶可以对工业设计中的粉末状材料或者是细小泡沫状材料进行收集处理，置物架可以对固体材料进行稳固放置，在工业设计中形成的半成品材料可以放置于支撑板的板体上方，并通过竖板与移动板由两端对其进行限位固定处理，提高了机构的工作质量。
一种工业设计用材放置机构

[发明专利]一种儿科的医疗用检查装置-CN202011294640.X在审
发明人： 陈冰琳 -专利权人： 陈冰琳
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种检查装置，尤其涉及一种儿科的医疗用检查装置。本发明要解决的技术问题是如何设计一种不需要大人来抱着婴儿，使得医生检查时更加方便的儿科的医疗用检查装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种儿科的医疗用检查装置，包括有：安装板，其底部两侧均连接有支杆；连接轴，其连接在安装板顶部一侧，连接轴上转动式连接有轴套；躺板，其连接在轴套上；枕板，其连接在躺板上；调节组件，其设置在安装板、轴套和躺板之间；固定组件，其设置在躺板上。本发明通过调节组件和固定组件配合运作来辅助对婴儿进行检查，从而达到辅助对婴儿进行检查的效果。
一种儿科医疗检查装置

[发明专利]一种密闭性高的儿科用棉签弃装桶-CN202011340054.4在审
发明人： 陈冰琳 -专利权人： 陈冰琳
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种桶，尤其涉及一种密闭性高的儿科用棉签弃装桶。本发明要解决的技术问题是如何设计一种箱盖为多层设置，能够避免病菌的扩散，并且不需要人工来进行消毒，能够节省人力的密闭性高的儿科用棉签弃装桶。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种密闭性高的儿科用棉签弃装桶，包括有：固定箱，其下部连接有多个支座；盖板，其滑动式连接在固定箱一侧；卡扣，其转动式连接在固定箱上，卡扣与盖板配合；盖住组件，其设置在固定箱上。本发明通过盖住组件、开盖组件和脚踏组件配合运作对棉签进行处理，从而达到对棉签进行处理的效果。
一种密闭儿科棉签弃装桶

[发明专利]一种喉科检查压舌器-CN201811577402.2在审
发明人： 陈冰琳 -专利权人： 陈冰琳
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种压舌器，尤其涉及一种喉科检查压舌器。因此，本发明的技术问题是：提供一种不影响医生检查、方便医生操作的喉科检查压舌器。本发明的技术实施方案为：一种喉科检查压舌器，包括有底座、支杆、滑套、滑杆、挡板、摆动杆、滚轮、第一弹片、连接杆、活动杆、橡胶块、第二弹片等；底座顶部中间设有高度调节机构，高度调节机构上连接有支杆，支杆前侧的上下两侧均安装有滑套，两个滑套内均滑动式设有滑杆，两个滑杆左端连接有挡板。本发明通过活动杆可使病人的嘴张开，如此可避免病人的嘴不自觉合上，则不影响医生检查；通过将另一个干净的压舌片放入7形板内，避免压舌片上的细菌感染下一位病人，且无需医生拿着压舌板，从而能够方便医生操作。
压舌器喉科检查滑杆滑套支杆高度调节机构挡板影响医生活动杆压舌片弹片医生底座顶部技术实施上下两侧细菌感染摆动杆滑动式连接杆橡胶块压舌板底座放入滚轮左端张开检查

[发明专利]一种循环使用的压舌板-CN201811500976.X在审
发明人： 陈冰琳 -专利权人： 陈冰琳
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种压舌板，尤其涉及一种循环使用的压舌板。本发明的目的是提供一种带有照明设备、长度可调和可减少浪费的循环使用的压舌板。技术方案为：一种循环使用的压舌板，包括有捏板、滑块、第一推块、推板、压板等；捏板右侧开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式设有滑块，滑块右侧设有推板，滑块右侧连接有第三弹簧，第三弹簧右端与第一滑槽右侧连接，捏板顶部移动式设有第一推块，第一推块底部与滑块顶部连接。本发明设置了开关和照明灯，进而通过照明灯发光可使医生在观察口腔内的情况时更容易，有利于医生判断病情，当医生将第一推块向右推动可带动推板向右移动，进而使推板伸出的长度变长，第三推块左端卡在第三凹槽内，从而将推板伸出的长度固定。
滑块推板推块压舌板滑槽捏板照明灯弹簧伸出照明设备长度固定内滑动式医生判断可调和移动式医生压板压舌左端口腔发光移动观察

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