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[实用新型]一种叶绿素荧光探测仪-CN200920107492.9无效
发明人：黄文江;刘良云;孙刚;郑文刚;杨贵军;杨小冬;李伟国;马智宏;常红;宋晓宇 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶绿素荧光探测仪，包括：能量探测单元，用于探测植被在自然光照条件下的入射能量和植被反射能量并将所获能量的模拟量信号传输至信号处理单元；信号处理单元，将接受到的能量的模拟量信号滤波、放大并转化为数字信号；中央控制单元，控制信号处理单元进行模数转换并将得到的数字信号输入能量计算模型，得到植被冠层的荧光强度。本实用新型所提供的叶绿素荧光探测仪与传统的激光脉冲调制荧光仪相比，使用简便快捷、结果真实可靠，更容易推广到航空或卫星平台，实现荧光探测从接触式的点测量到航空或卫星遥感大面积监测的技术飞越。
一种叶绿素荧光探测仪

[实用新型]嵌入式手持灌溉控制终端及自动灌溉控制系统-CN200920110035.5无效
发明人： 郑文刚;申长军;王纪华;吴文彪;鲍锋 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种嵌入式手持灌溉控制终端及自动灌溉控制系统。所述嵌入式手持灌溉控制终端包括中央处理单元及分别与其连接的存储单元、人机交互单元和无线通讯单元，其中：所述人机交互单元由显示屏和输入单元组成；所述无线通讯单元由支持TCP/IP协议的GPSR模块和支持无线串口通讯的串口无线数传模块组成；所述GPRS模块和串口无线数传模块同时利用标准的Modbus协议传输控制指令并获取实时数据。本实用新型能够提供远程GPRS和近距离串口无线数传两种通讯方式，满足用户对整个灌溉系统进行远程监控和在灌溉现场近距离对灌溉控制器进行无线控制和管理的需求。
嵌入式手持灌溉控制终端自动控制系统

[实用新型]高频电容式土壤湿度传感器-CN200920110036.X无效
发明人：赵春江;邢振;申长军;郑文刚;王纪华;鲍锋;孙刚 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及高频电容式土壤湿度传感器。该土壤湿度传感器包括电源模块、高频电路、放大电路、整形分频电路和处理器；高频电路、放大电路，整形分频电路以及处理器依次串联；高频电路包括电容探头。本实用新型能够实现对土壤水分的实时测量，且分辨率高、适应性强、成本低，应用范围广。
高频电容土壤湿度传感器

[发明专利]多点土壤水分传感器及利用其进行土壤水分测量的方法-CN200910235449.5有效
发明人：赵春江;郑文刚;邢振;王纪华;申长军;鲍锋;乔晓军;闫华;吴文彪 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点土壤水分传感器及利用其进行土壤水分测量的方法，所述传感器包括：若干传感器节点，用于测量土壤不同位置的水分含量；节点选择模块，与所述若干传感器节点可选择性连接，用于对所述若干传感器节点进行选通和关断；通信模块，用于根据用户指令唤醒控制器进行传感器节点的选择，以及将所述传感器节点测量的数据反馈给用户；控制器，与所述节点选择模块以及通信模块相连，用于采集和处理频率，以及控制所述通信模块与用户进行通信。
多点土壤水分传感器利用进行测量方法

[发明专利]控制器、农业数据采集控制系统及数据上行、下行方法-CN200910093627.5无效
发明人： 郑文刚;赵春江;孙刚;申长军;乔晓军;鲍锋;邢振;吴文彪;闫华 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器及农业数据采集控制系统及数据上行、下行方法，针对现有农业数据采集中数据传输成本高的问题而发明。本发明的控制器包括：控制模块，所述控制模块电连接所述接口模块，以与外部设备通讯；载波模块，所述载波模块电连接所述控制模块，以对所述控制模块发送/接收的数据进行调制/解调；接口模块，所述接口模块提供不同的接口以连接外部设备；数据传输模块，所述数据传输模块电连接所述载波模块，并电连接24V电源线以通过24V电源线发送/接收数据。本发明能够实现农业参数采集终端和受控终端通过农业用24V电源线连接远端服务器，并提供不同的接口以同时连接多种农业数据采集终端和受控终端，或连接主控服务器。
控制器农业数据采集控制系统上行下行方法

[实用新型]一种直流灌溉控制装置-CN200820233645.X无效
发明人：申长军;郑文刚;赵春江;孙刚;吴文勇;邢振;刘洪禄;王克武 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：一种直流灌溉控制装置，包括主控制模块、RS485通信模块、按键模块、液晶显示模块、传感器和电磁阀驱动模块以及电源模块。用户可以通过按键模块和液晶显示模块对主控制模块进行灌溉参数设置，也可以通过上位机进行灌溉参数设置，然后，主控制模块发出测量控制命令，通过传感器和电磁阀驱动模块实现对土壤湿度的测量和对电磁阀的控制，达到自动灌溉的目的。该直流灌溉控制装置的电源模块包括直流电源。本实用新型一种直流灌溉控制器的优点是：提供方便的人机交互界面，操作简单，性价比高，克服了现在有些地方不能够埋设布线和市电无法到达的场合，便于大范围推广使用。
一种直流灌溉控制装置

[实用新型]一种采集控制器-CN200820124444.6无效
发明人：赵春江;郑文刚;孙刚;申长军;周平;吴文彪;闫华;邢振;孟祥勇 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2008-12-08 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采集控制器，包括外壳，位于外壳内的电路板，和与电路板连接的电源，还包括：连接于电路板的微控制器；连接于电路板，并连接于所述微控制器的输入引脚的用于采集外部信号的模拟采集单元；连接于电路板，并连接于所述微控制器的输出引脚的控制输出单元；连接于电路板上部，并连接于所述微控制器的串行口的通信单元；其中，所述微控制器控制控制所述模拟采集单元采集外部信号、控制所述控制输出单元的开启与关闭、以及控制进行现场总线通信的通信单元，该采集控制器可以将测控数据通过Modbus通信进行远距离传输，并且通过Modbus通信将多个采集控制器连接起来，组成测控网络，且可以方便地增加和减少设备。
一种采集控制器

[实用新型]一种数字水帘装置-CN200920105735.5无效
发明人： 郑文刚;王克武;孙刚;申长军;吴文彪;闫华;周平;邢振;孟祥勇 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G09F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字水帘装置，所述装置包括：通信单元，用于接收需要显示的文字或图形数据；主控单元，与所述通信单元连接，用于将所述文字或图形数据通过串口发送到电磁阀控制单元；电磁阀控制单元，与所述主控单元连接，用于根据接收到的文字或图形数据，控制电磁阀的开关；多个电磁阀，每个电磁阀通过开关时间控制水柱的长短。本实用新型通过控制电磁阀的开关，从而控制一系列水流的通断，形成长度不等的水柱，进而用这些水柱的组合来显示文字或图形。并且，本实用新型具有RS485接口，可实现多个数字水帘装置的级连，用以扩大展示的范围。
一种数字水帘装置

[实用新型]一种温湿度测控系统-CN200920105374.4无效
发明人：孙刚;郑文刚;赵春江;申长军;吴文彪;邢振;闫华;周平 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2009-02-13 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温湿度测控系统，该系统包括：主控芯片；与主控芯片相连的温湿度传感器、通信模块以及电源隔离模块，其中电源隔离模块与温湿度传感器、通信模块相连，为各模块供电；主控芯片控制温湿度传感器进行温湿度测量，然后通过通信模块与上位机进行远程数据通信。本实用新型的温湿度测控系统测量精度高，可以同时进行温湿度测量，无须标定，性价比较高，便于大范围推广使用。
一种温湿度测控系统

[实用新型]一种超声波驱鸟装置-CN200820233613.X无效
发明人：申长军;吴文彪;郑文刚;孟祥永;孙刚;邢振;闫华;周平 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： A01M29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波驱鸟装置，该装置包括：顶盖(1)；壳体(2)；设置于壳体(2)四面的防雨窗口(3)；壳体(2)底部外侧的装置固定孔(6)；超声波发生模块(8)，设置于壳体(2)内底部，通过电源接口b(7)与电源接口a(4)相连，从而与外部电源相连，为本装置供电；除此之外，本装置还可由设置于顶盖(1)上的太阳能电池板(12)以及壳体(2)内底部的太阳能蓄电池(11)供电；壳体(2)内还安装有换能器(10)，将超声波发生模块(8)发送的电信号转化为频率可为鸟类听到的超声波，从而达到驱鸟的目的。本实用新型的装置结构精巧、操作简单、功耗低、且不会造成二次污染，便于大范围推广使用。
一种超声波装置

[发明专利]一种植被荧光探测方法及装置-CN200910080190.1无效
发明人：赵春江;郑文刚;孙刚;黄文江;刘良云;王纪华;申长军;闫华;吴文彪;周平;邢振;孟祥勇 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然光照条件下的植被荧光探测方法及装置，所述探测方法包括：在自然光照条件下测量荧光波段入射能量、参考波段入射能量、植被在待测荧光波段的反射能量以及植被在参考波段的反射能量；利用测量所得到的能量值获取植被冠层的荧光绝对强度。该方法能够更加直观地反映自然条件下的光合作用的荧光信息，并且能够探测植被冠层荧光。由于其简便快捷、真实可靠的特点，更容易推广到航空或卫星平台，实现荧光探测从接触式的点测量方式到航空或卫星遥感大面积监测的技术飞越。
一种植被荧光探测方法装置

[发明专利]一种禽蛋体积和表面积的检测方法-CN200910079986.5无效
发明人：赵春江;周平;郑文刚;申长军;孙刚;闫华;吴文彪 -专利权人：北京市农林科学院
申请日： 2009-03-16 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种禽蛋体积和表面积的检测方法，该方法包括以下步骤：S1.根据获取的禽蛋RGB颜色图像，提取禽蛋在所述RGB颜色图像中的边缘像素点的几何坐标信息；S2.根据提取的所述边缘像素点的几何坐标信息，计算禽蛋的像素体积和V_p与像素表面积和S_p；S3.根据所述像素体积和V_p与像素表面积和S_p，建立实际体积V与像素体积和V_p、实际表面积S与像素表面积和S_p的关系模型；S4.根据所述关系模型，检测禽蛋的实际体积V与实际表面积S。本发明的技术方案具有以下优点：(1)采用机器视觉方法，检测速度快，准确性高；(2)具有无损性，检测过程不影响禽蛋品质。
一种禽蛋体积表面积检测方法

[实用新型]流动餐饮售货汽车-CN200820160508.8无效
发明人： 郑文刚 -专利权人： 郑文刚
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：流动餐饮售货汽车，包括车厢体及动力装置与驾驶装置，其特征在于：在车厢体的两侧开有售货窗口，售货窗口上连接有开闭式窗门以及活动柜台；车厢体上装置有餐饮售货作业用水箱，水箱内部由隔板分为净水箱及污水箱，向车厢体供水及收纳污水，有效保持清洁卫生，扩大车厢体内的有效使用空间。车厢体内，可以安装或放置各种餐饮售货需要的设施及设备，放置各种餐饮售货。当窗门开启，活动柜台支撑于售货窗口外，即可进行餐饮售货，方便快捷。本实用新型行驶时窗门关闭并通过门锁锁定，不影响汽车的整体性和安全性；并便于流动，服务效率高；可以用于各公共场所，为公众提供便利卫生的流动型餐饮服务，并可以实行连锁式的经营及管理。
流动餐饮售货汽车

[发明专利]一种病害检测仪及其检测方法-CN200810055874.1有效
发明人：黄文江;王纪华;赵春江;孙刚;郑文刚;徐新刚;宋晓宇;杨月英;李存军;王鹏飞 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2008-01-10 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种病害检测仪，包括：微处理器，用于接收和处理从入射传感器和反射传感器传来的信号；电源单元，与所述微处理器连接，用于为所述微处理器提供电源；入射传感器，与所述微处理器连接，用于将与被测作物病情指数对应的敏感波段的入射光转化成入射电信号输入所述微处理器；反射传感器，与所述微处理器连接，用于将从被测作物反射的与被测作物病情指数对应的敏感波段的反射光转化成反射电信号输入所述微处理器；显示单元，与所述微处理器连接，用于将所述微处理器处理完的数据信息进行显示。本发明能够快速、可靠、实地、实时地对作物病害状态进行诊断，可以广泛应用于作物病害的诊断、农业生产和科研上。
一种病害检测及其方法

[发明专利]一种使用语音对农业设备进行控制的系统及控制方法-CN200910077074.4有效
发明人：赵春江;郑文刚;孙刚;申长军;孟祥勇;吴文彪;邢振;闫华 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2009-01-19 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用语音对农业设备进行控制的系统，所述系统包括语音模拟采集单元、语音识别处理单元以及执行单元或串口协议转换单元，语音模拟采集单元连接语音识别处理单元，用于将操作者发出的语音命令转换为模拟电信号，并将该模拟电信号输入到语音识别处理单元，语音识别处理单元从模拟电信号中识别出操作者的具体操作命令，然后驱动执行单元进行动作，或者通过串口协议转换单元将所述模拟电信号转换为农业设备能识别的串口命令，对农业设备进行控制。本发明通过提供一种能够简化操作的控制方法和控制系统，使得大多数农民能够胜任复杂农业设备的操作，减少误操作，减少消费者对先进农业设备的神秘感和畏惧心理，促进先进农业设备的应用。
一种使用语音农业设备进行控制系统方法