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[实用新型]一种基于行星齿轮机构的七轴机器人-CN202320482411.3有效
发明人：曹新林;姜超;王婷婷;辛悦;郑思静;吴桐;何健翔;姜佳榕 -专利权人：厦门驱动未来科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于行星齿轮机构的七轴机器人，属于机器人技术领域；包括：一轴座、二轴连杆臂、三轴座、四轴连杆臂、五轴轴座、六轴连杆臂、七轴轴座，所述一轴座与二轴连杆臂的一端转动连接，且一轴座与二轴连杆臂垂直，传动箱置于二轴连杆臂顶部，所述传动箱端部设有输入轴座，传动箱内转动连接有齿圈，输入主轴贯穿输入轴座并延伸至传动箱内，输入主轴顶部设有一级太阳轮，一级行星架位于输入主轴上方，一级行星架底部转动连接有一级行星轮，所述一级行星轮与齿圈啮合，利用两级行星齿轮传动，能够提高电机传送到一轴上的扭矩，满足使用需要，保证可靠性，两级行星齿轮共用同一齿圈，减小传动箱体体积，使用方便，操作简单。
一种基于行星齿轮机构机器人

[发明专利]一种基于PCB板机器人生产线贴标机械手-CN201710791861.X有效
发明人： 郑思静 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCB板机器人生产线贴标机械手，包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置、以及安装在第二驱动装置上的第三驱动装置。本发明所提供的第一驱动装置通过第一电机驱动第一丝杆转动，从而驱动第二驱动装置往复移动；而第二驱动装置则驱动第三驱动装置360度转动，满足不同角度的贴标工艺要求；最后，气缸电磁阀组通过驱动压头气缸组动作，使导杆向下运动，当吸盘与PCB板接触后停止向下，而由于压头气缸组工作行程的原因，连接板会继续推动缓冲弹簧向下压缩，标签被压实并牢牢地粘贴在PCB板上，从而避免与其硬接触而损坏精密电路板或元器件，起到了很好的保护作用。本发明还具有结构简单、制造成本低、运行稳定可靠的优点。
一种基于 pcb 板机人生产线贴标机械手

[发明专利]一种基于LBS/AOI/POI数据的多特征融合出行目的估计方法及系统-CN202310611599.1在审
发明人： 郑思静;耿茂思;陈勇;陈喜群 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LBS/AOI/POI数据的多特征融合出行目的估计方法及系统，本发明构建了隐式特征，即出行起终点之间的出行目的地类别差异，充分利用AOI和POI数据所蕴含的时空信息来辅助估计分段出行的出行目的，并通过出行特征、活动特征和隐式特征等多特征融合实现出行目的估计。本发明提升了出行目的估计的可解释性，实现了利用位置服务数据推断出行目的的目标，降低了网络资源分配的实现成本，其实现方法可行性和适用性强，能够保证出行目的估计的有效性。
一种基于 lbs aoi poi 数据特征融合出行目的估计方法系统

[外观设计]行李箱（SK211007）-CN202230535249.8有效
发明人： 郑思静 -专利权人：广州市杰狮贸易有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行李箱（SK211007）。2.本外观设计产品的用途：用于行李箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行李箱 sk211007

[外观设计]行李箱（SK211006）-CN202230535622.X有效
发明人： 郑思静 -专利权人：广州市杰狮贸易有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行李箱（SK211006）。2.本外观设计产品的用途：用于行李箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行李箱 sk211006

[实用新型]工业机器人腕关节-CN202123026301.6有效
发明人：曹新林;姜超;王婷婷;辛悦;郑思静 -专利权人：厦门驱动未来科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人领域，尤其为工业机器人腕关节。包括工业机器人手臂，所述工业机器人手臂一端设有工业机器人作业手，所述工业机器人手臂内设有手臂转动轴，所述手臂转动轴一侧位于工业机器人手臂内设有手臂转动控制电机，所述手臂转动控制电机输出轴一端设有齿轮主动轮，所述手臂转动轴一端设有与齿轮主动轮啮合的齿轮从动轮，所述工业机器人手臂内设有两个锥齿轮系控制电机。本实用新型提供了集成化的设计，将控制端集中在机器人的手臂上，通过舵机控制作业手转动，通过手臂上的齿轮系控制作业手作业的工业机器人腕关节。
工业机器人腕关节

[发明专利]一种工业机器人碰撞检测方法-CN202111465530.X在审
发明人：曹新林;姜超;辛悦;郑思静;吴桐 -专利权人：厦门驱动未来科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人的检测方法技术领域，具体是一种工业机器人碰撞检测方法。包括基于固定阈值的碰撞检测、结合频域分析的碰撞检测、机器人反应动作设计、机器人碰撞检测实验。本发明提供一种通过对机器人关节力矩的数据和机器人运行过程中理论力矩值的分析来检测机器人碰撞，针对传统的碰撞检测算法只检测外加力矩的存在和大小，提出了频域分析的方法将意外碰撞和负载变化或有意接触引起的外力矩变化区别开，同时也设计了机器人在受到碰撞的后退轨迹的工业机器人碰撞检测方法。
一种工业机器人碰撞检测方法

[发明专利]一种基于多源异构数据的机场陆侧区域交通态势预测方法-CN202111002569.8在审
发明人：应丹红;林甲核;许泸军;牛小勇;赵昌木;陈喜群;曹震;于静茹;郑思静;唐薇;谢宁珂 -专利权人：航天科工广信智能技术有限公司;浙江大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于多源异构数据的机场陆侧区域交通态势预测方法，采集机场陆侧区域内交通流检测点位或待预测路段的交通流数据，同时获取机场陆侧区域内其他多源异构数据，利用特征选择算法进行特征重要度排序；基于筛选后的多特征数据集，采用深度学习算法对机场陆侧区域交通流状态进行预测；建立判别机场陆侧区域交通态势的评价指标，确定每个评价指标的影响权重及其交通态势隶属函数；根据交通流状态预测结果，计算评价指标，确定各评价指标对应于每一种交通态势的隶属度；最终根据各评价指标的隶属度和权重进行模糊综合评估，按照最大隶属度原则确定交通态势等级结果。本发明工程实用性强，能够有效挖掘机场陆侧区域交通态势演化规律。
一种基于多源异构数据机场区域交通态势预测方法

[实用新型]一种连续打包装置-CN202022732962.X有效
发明人：欧关杰;郑思静 -专利权人：欧关杰;郑思静
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型属于产品包装技术领域，具体涉及一种连续打包装置，包括第一打包机构，第二打包机构和固定机构，所述第一打包机构尾端与第二打包机构连接，所述固定机构安装于第一连续机构与第二打包机构后部，本实用新型的优点在于打包工序实现了全自动完成，最大程度地减少了人工放置产品的时间，大大的节省了人力。
一种连续打包装置

[实用新型]一种智能膜片上料装置-CN202020107165.X有效
发明人： 郑思静;朱华康 -专利权人：广东恒邦科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能膜片上料装置，包括机架及设置在机架上的输送带，其特征在于：在所述机架上还设置有至少一可移动的上料机构，所述上料机构用于放置膜片且位于输送带侧边；在所述机架上还设置有抬升机构，所述抬升机构用于将上料机构上的膜片往上提升；在所述机架上且位于所述输送带的上方设置有至少一可移动的夹持机构，所述夹持机构用于将所述抬升机构抬升后的膜片夹持到输送带上，本实用新型至少设有一个上料机构、及至少一个夹持机构，且夹持机构与上料机构相对应，以此进行一个或多个工位的上料，从而保证上料的稳定性，且可提高上料速率，并提高生产效率。
一种智能膜片装置

[实用新型]一种竹幕墙的便携式安装结构-CN201921079464.0有效
发明人： 郑思静;黄莺;庞宏 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竹幕墙的便携式安装结构，包括墙体、卡槽、弹簧、原竹、第一固定杆、第二固定杆及套箍，其中，套箍套接于原竹上，第一固定杆的一端与套箍的一端相连接，第二固定杆的一端与套箍的另一端相连接，第一固定杆的另一端弯曲后卡接于卡槽内，第二固定杆的另一端弯曲后卡接于卡槽内，卡槽固定于墙体上，弹簧固定于第一固定杆与第二固定杆之间，该结构能够避免在原竹上打孔，同时避免原竹变形而出现的松动现象，安装方便。
一种幕墙便携式安装结构

[实用新型]移动式双头柔性开袋机构-CN201920653045.7有效
发明人： 郑思静;温春阳;朱华康 -专利权人：广东恒邦科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式双头柔性开袋机构，包括：导轨安装板；沿导轨安装板横向分布的导轨；安装在导轨上的开袋移动滑块；安装在导轨安装板上的横向驱动机构；固定在开袋移动滑块前端的吸盘支架；固定在吸盘支架上的开袋气缸；固定在开袋气缸伸缩轴上的开袋吸盘安装架，开袋吸盘安装架上安装有第一开袋吸盘；固定在吸盘支架上且向内水平布置的第二开袋吸盘，第二开袋吸盘与第一开袋吸盘两两相对设置；固定在导轨安装板前侧端面上的取袋气缸；安装在取袋气缸伸缩轴上的取袋吸盘安装架，取袋吸盘安装架上安装有水平向前布置的取袋吸盘。本移动式双头柔性开袋机构可以实现包装袋的自动上料、高效开袋以及移动定位，适应性广。
开袋吸盘导轨安装板安装架取袋吸盘吸盘支架开袋开袋机构开袋气缸取袋气缸移动滑块移动式双伸缩轴导轨横向驱动机构本实用新型横向分布两两相对水平布置移动定位自动上料包装袋侧端向内

[实用新型]全自动面膜折叠包装机-CN201920653060.1有效
发明人： 郑思静;温春阳;朱华康 -专利权人：广东恒邦科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动面膜折叠包装机，包括：机架；安装在机架上的面膜输送机构；安装在面膜输送机构末端的第一折叠机构；固定在第一折叠机构下方的第一折叠模具；安装在面膜输送机构下方的第二折叠机构；安装在第一折叠模具前方的第二折叠模具；安装在第二折叠模具一侧的第三折叠机构；固定在第二折叠模具右方的面膜折叠成型模具；安装在面膜折叠成型模具上方的面膜入袋机构；安装在面膜折叠成型模具下方的开袋机构；安装在出袋机构末端的空袋检测及剔除机构；安装在空袋检测及剔除机构末端的成品收集槽。本全自动面膜折叠包装机自动化程度高，柔性好适应性广，速度快，噪音低，可以自动实现面膜的多次折叠以及入袋包装，包装效率高。
面膜模具折叠折叠机构折叠成型空袋检测输送机构剔除机构包装机入袋输送机构末端本实用新型成品收集槽包装效率出袋机构多次折叠开袋机构自动实现噪音自动化

[实用新型]一种竹木结构装配式半刚性梁柱耗能节点连接件-CN201822081382.1有效
发明人：李嘉晨;黄莺;郑思静 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E04B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竹木结构装配式半刚性梁柱耗能节点连接件，包括外伸板、梁柱连接件、第一水平连接钢板、第二水平连接钢板、梁连接工字钢、若干竹木梁及若干第一竹木柱；第一水平连接钢板固定于梁柱连接件的顶部，第二水平连接钢板固定于第一水平连接钢板上，第二水平连接钢板上设置有若干第一柱套筒；外伸板固定于梁柱连接件的侧面，梁连接工字钢的上翼缘固定于外伸板上，梁连接工字钢的腹板上设置有若干梁套筒，其中，一根竹木梁对应一个梁套筒，一根第一竹木柱对应一个第一柱套筒，各竹木梁的端部插入并固定于对应梁套筒内，各第一竹木柱插入并固定于对应第一柱套筒内，该节点的强度较高，抗震性能较好。
水平连接钢板梁柱连接件木柱工字钢外伸板柱套筒套筒竹木节点连接件竹木结构半刚性装配式耗能梁柱本实用新型抗震性能上翼缘腹板侧面

[发明专利]一种基于机器人冲压自动化生产线送料机-CN201710557018.5有效
发明人： 郑思静 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器人冲压自动化生产线送料机，包括台面安装板、导向轴调整座、料垛定位导向轴、料垛托盘、第一滑动块以及传感器，台面安装板底面设有提升伺服电机驱动提升丝杆旋转，台面安装板顶面相连有顶部固定连接第二导轨丝杆装置的送料模组安装座，第二导轨丝杆装置设有第二滑动块与可调提升气缸相连，可调提升气缸与吸盘夹具支架相连，吸盘夹具支架底端与吸盘夹具横梁相连，吸盘夹具横梁底面设有第一吸盘组和第二吸盘组，第二吸盘组下方设有定位盘；本发明还设有控制系统与传感器、提升伺服电机、平移伺服电机以及可调提升气缸电连接。相对现有技术，本发明技术方案可提高冲压生产线送料机的生产效率和生产安全性以及降低人力成本。
一种基于机器人冲压自动化生产线送料机

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