“郑友来”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果45个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统及其方法-CN201910555750.8有效
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及弹性材料制造加工领域，具体涉及一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统及其方法。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统，包含工作台，还包含：图像识别装置，控制单元，运动机器人和纠偏装置，本发明的目的是提供一种适用于弹性材料的纠偏系统及其方法，依靠自动化设备进行纠偏操作，自动化程度高，控制精准。
一种适用于弹性材料搬运纠偏系统及其方法

[实用新型]一种浸搪机器人系统-CN201921241245.8有效
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： C23D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种浸搪机器人系统。包括：机器人机构、釉浆桶、过渡悬挂架；所述机器人机构上设置有手爪，所述手爪包括气缸、多个抓取杆，所述抓取杆与所述气缸传动连接以使所述抓取杆能够相对于工件运动以抓取工件；所述机器人机构带动所述手爪，以带动所述工件依次经过所述釉浆桶、所述过渡悬挂架。现有技术中，机器人机构需要通过抓手机构和工装配合才可以抓取工件，导致系统结构过于复杂。相较于现有技术，本实用新型通过抓取杆抓取工件，使得机器人机构可通过手爪独立抓取工件从而有效的简化了系统结构。
一种机器人系统

[实用新型]一种包含立体视觉装置的复合机器人装置-CN201921063198.2有效
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种包含立体视觉装置的复合机器人装置。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的：一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，所述多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本实用新型的目的是提供一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，在视觉识别的技术上能对物料进行智能纠片，提升物料的平整度和对位度。
一种包含立体视觉装置复合机器人

[实用新型]一种用于排气机自动上绵装置-CN201921177276.1有效
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于排气机自动上绵装置，属于自动化设备技术领域。一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置，用于抓取海绵的刺绵装置以及用于移动所述刺绵装置的移动手臂，所述刺绵装置上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机。杜绝错位现象发生，不需要人工进行调整。
一种用于排气自动装置

[实用新型]一种海绵冲孔机-CN201921177273.8有效
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种海绵冲孔机，属于海绵加工技术领域。一种海绵冲孔机，包括支架，安装在支架上的传输装置，冲孔装置，驱动冲孔装置运行的驱动装置，启动冲孔装置运行的开关，位于传输装置下方的废料箱，冲孔装置下方设有支撑梁，支撑梁固定设有砧板，砧板上设有若干小孔，其冲孔效率高，精确度高并且节省人力。
一种海绵冲孔

[实用新型]一种分磁机-CN201921241244.3有效
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及分磁设备领域，尤其涉及一种分磁机。包括：剪磁装置、动力装置，所述剪磁装置包括：剪磁叉、压板、取磁台；所述压板上设置有输料口，用于向所述剪磁叉输送工件；所述剪磁叉与所述动力装置传动连接，以使所述剪磁叉能够推动所述工件至所述取磁台。现有技术中，往往采用人力分离磁柱，但人工分离费时费力，操作过程中容易夹伤手指。相较于现有技术，本实用新型通过剪磁叉的推力分离磁柱，一方面提高了工作效率，另一方面有效的提高了操作安全性。
一种分磁机

[实用新型]一种多功能复合机器人系统-CN201921062710.1有效
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B32B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种多功能复合机器人系统。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能复合机器人系统，包含用于将上层料移动到底料上的复合机器人，所述复合机器人包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本实用新型的目的是提供一种多功能复合机器人系统，自动抓取、运输物料，并对物料进行纠偏，还包含检测功能。
一种多功能复合机器人系统

[实用新型]一种适用于复合机器人系统的抓取装置-CN201921062736.6有效
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种适用于复合机器人系统的抓取装置。本实用新型的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于复合机器人系统的抓取装置，包含抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针。本实用新型的目的是提供一种适用于复合机器人系统的抓取装置，不依赖人工来抓取物料，自动化程度高，且能对物料进行纠片移动，提升物料的平整度和对位度。
一种适用于复合机器人系统抓取装置

[发明专利]一种浸搪机器人系统-CN201910710766.1在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： C23D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种浸搪机器人系统。包括：机器人机构、釉浆桶、托件装置、过渡悬挂架、探测器；釉浆桶、托件装置、过渡悬挂架设置在机器人机构的工作半径内；托件装置，用于承载代加工的工件；探测器包括视觉探测器，视觉探测器的镜头对准托件装置；机器人机构抓取工件，以带动工件能够依次经过釉浆桶、过渡悬挂架。现有技术中，机器人机构通过预先设定的动作抓取工件，若因人为原因导致工件放置出现偏差，机器人机构很难对偏差进行校准。相较于现有技术：本发明通过视觉探测器对机器人的动作进行校准，使得即使工件偏移，机器人机构也能准确抓取工件，从而提高了系统的容错空间。
机器人机构探测器托件抓取悬挂架釉浆桶机器人系统视觉校准自动化生产技术工件放置镜头对准人为原因偏移机器人承载加工

[发明专利]一种分磁机-CN201910710674.3在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及分磁设备领域，尤其涉及一种分磁机。包括：剪磁装置、动力装置，所述剪磁装置包括：剪磁叉、压板、取磁台；所述压板上设置有输料口，用于向所述剪磁叉输送工件；所述剪磁叉与所述动力装置传动连接，以使所述剪磁叉能够推动所述工件至所述取磁台。现有技术中，往往采用人力分离磁柱，但人工分离费时费力，操作过程中容易夹伤手指。相较于现有技术，本发明通过剪磁叉的推力分离磁柱，一方面提高了工作效率，另一方面有效的提高了操作安全性。
磁叉分磁动力装置磁装置磁台磁柱压板操作安全性操作过程传动连接工作效率设备领域输送工件输料口夹伤费力

[发明专利]一种适用于复合机器人系统的抓取装置-CN201910614125.6在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种适用于复合机器人系统的抓取装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于复合机器人系统的抓取装置，包含抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针。本发明的目的是提供一种适用于复合机器人系统的抓取装置，不依赖人工来抓取物料，自动化程度高，且能对物料进行纠片移动，提升物料的平整度和对位度。
抓取装置机器人系统复合连接框驱动杆棉器抓取自动化设备平整度对位纠片自动化驱动移动

[发明专利]一种用于排气机自动上绵装置-CN201910674941.6在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于排气机自动上绵装置，属于自动化设备技术领域。一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置，用于抓取海绵的刺绵装置以及用于移动所述刺绵装置的移动手臂，所述刺绵装置上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机。杜绝错位现象发生，不需要人工进行调整。
排气机海绵抓取自动化设备传输装置错位现象立体相机移动手臂探测传送移动

[发明专利]一种海绵冲孔机-CN201910674965.1在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种海绵冲孔机，属于海绵加工技术领域。一种海绵冲孔机，包括支架，安装在支架上的传输装置，冲孔装置，驱动冲孔装置运行的驱动装置，启动冲孔装置运行的开关，位于传输装置下方的废料箱，冲孔装置下方设有支撑梁，支撑梁固定设有砧板，砧板上设有若干小孔，其冲孔效率高，精确度高并且节省人力。
冲孔装置海绵冲孔机传输装置支撑梁砧板支架加工技术领域驱动装置废料箱冲孔小孔驱动

[发明专利]一种包含立体视觉装置的复合机器人装置-CN201910614140.0在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种包含立体视觉装置的复合机器人装置。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，所述多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本发明的目的是提供一种包含立体视觉装置的复合机器人装置，在视觉识别的技术上能对物料进行智能纠片，提升物料的平整度和对位度。
立体视觉装置机器人装置抓取装置复合多关节机械臂机体转动连接框驱动杆棉器水平方向转动自动化设备驱动末端连接拍摄图像视觉捕捉视觉识别平整度对位纠片智能

[发明专利]一种多功能复合机器人系统-CN201910614138.3在审
发明人：肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华 -专利权人：安吉八塔机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B32B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种多功能复合机器人系统。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能复合机器人系统，包含用于将上层料移动到底料上的复合机器人，所述复合机器人包含机体和安装在所述机体上的抓取装置，所述抓取装置包含连接框和多个连接在所述连接框上的刺棉器，所述刺棉器包含驱动杆和在所述驱动杆的驱动下刺出的针；所述机体包含机体转动座和在所述机体转动座驱动下能在水平方向转动的多关节机械臂，多关节机械臂末端连接有抓取装置，还包含用于拍摄图像画面的视觉捕捉装置。本发明的目的是提供一种多功能复合机器人系统，自动抓取、运输物料，并对物料进行纠偏，还包含检测功能。
机器人系统复合抓取装置多关节机械臂机体转动连接框驱动杆棉器机器人水平方向转动自动化设备驱动末端连接拍摄图像视觉捕捉运输物料自动抓取纠偏上层检测移动

首页
«上一页
1
2
3
共 45 条