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[发明专利]一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置及检测方法-CN202310455049.5在审
发明人：蒋召爽;肖志威;张立业;曾凡勇;朱称生;郑秀华;谢利平;周依霖;严翔;夏磊;薛雅旭 -专利权人：北京云航智信新能源科技有限公司;中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置，涉及表面缺陷检测分析技术领域，该装置包括柔性导轨、移动小车以及焊缝捕捉机构，柔性导轨具有与另一柔性导轨相互组装连接的连接部，且柔性导轨一侧安装有多个吸附单元；移动小车可滑动地安装于柔性导轨上；焊缝捕捉机构包括多自由度运动机构和视觉检测机构，多自由度运动机构安装在移动小车上，视觉检测机构安装于多自由度运动机构的活动端，并用于对大型结构件的焊缝表面进行检测；该方法基于装置实现。该检测装置及检测方法通过布置柔性导轨，利用柔性导轨可变性及可拼装的特性能够适应不同工件表面并进行安装，从而使视觉检测机构能够与待检测焊缝之间保持更好的距离适配性。
一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置检测方法

[发明专利]一种钢制安全壳封头板翻转装置及操作方法-CN201710726029.1有效
发明人：章中华;赵喜兵;朱华泽;李胜;宁博;文勇;黄振;夏磊;董俊杰;肖志威 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢制安全壳封头板翻转装置及操作方法，它包括凹面存放支架和凸面存放支架，所述凹面存放支架和凸面存放支架并列布置，在两支架的中间位置固定安装有第一翻转支架和第二翻转支架，所述第一翻转支架和第二翻转支架上分别铰接有翻转夹具；所述翻转夹具包括凸面夹具体和凹面夹具体，所述凸面夹具体和凹面夹具体的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定相连，所述第二连接板铰接在翻转支架的顶部。此装置能够借助单台吊机完成钢制安全壳封头板翻转作业，其翻转流程简单；翻转过程中可有效减少封头板的变形；且安全系数高。
一种钢制安全壳封头板翻转装置操作方法

[实用新型]一种预埋件自动打磨装置-CN202222948211.0有效
发明人：曾凡勇;肖志威;朱称生;刘军;裴盛昌;郑秀华;王义;陈香泉 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预埋件自动打磨装置，包括龙门框架、打磨组件、驱动组件和移动工作平台，所述移动工作平台位于龙门框架下，所述驱动组件安装在龙门框架上，所述打磨组件安装在驱动组件的正下方；所述驱动组件包括设于龙门框架顶部的Y轴驱动结构和连接在Y轴驱动结构上的Z轴驱动结构，所述Z轴驱动结构适于在Y轴驱动结构上沿Y轴方向移动；所述打磨组件包括安装于龙门框架上的数控打磨头和预埋在所述数控打磨头内的多力传感器，所述数控打磨头适于在龙门框架的带动下同时实现Y轴和Z轴的移动，所述多力传感器用于测量数控打磨头的打磨力。本实用新型中的打磨装置结构简单，提升埋件打磨工效，改善打磨劳动环境，实现埋件的自动化打磨。
一种预埋件自动打磨装置

[发明专利]一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法-CN202110654900.8有效
发明人：陈建龙;章中华;肖志威;刘军;洪春;朱称生;方一;曾凡勇;高智能;董俊杰 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法，通过焊接装置焊接组装角板，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板，成型模具包括第一底板，第一底板上设有弧形的成型模，成型模通过两块弧形板拼接而成，两块弧形板之间互相垂直，成型模一侧设有多个压紧头，第一底板上设有多个第一液压缸，第一液压缸伸缩端与压紧头连接，组装角板设在成型模上，压紧头使组装角板成型为弧形组装角板。适于批量较大，较厚较长的直线及较大直径的环形焊缝的焊接。相比传统成型方法焊接效率高、焊接质量稳定、弧形能够控制，不需要投入大量的高级焊工和高级铆工对钢衬里加腋区过渡段成型施工，施工成本低、周期较短。
一种衬里加腋区过渡成型装置及其方法

[发明专利]一种钢衬里加腋区过渡段焊接成型装置及其成型方法-CN202110654729.0有效
发明人：陈建龙;章中华;肖志威;刘军;洪春;朱称生;方一;曾凡勇;高智能;董俊杰 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种钢衬里加腋区过渡段焊接成型装置及其成型方法，通过焊接工装焊接组装角板，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板，焊接工装包括定位板，定位板包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板倾斜对称设置，第一侧板和第二侧板之间留有间隙，定位板两端与第一翻转座和第二翻转座转动连接，第一翻转座上设有第一电机，第一电机与定位板连接，还设有龙门架，定位板设在龙门架一侧，龙门架与地轨滑动连接，埋弧焊机设置在龙门架上。提高了焊接效率，降低了施工成本。焊接时参数可以通过自动调节保持稳定，并且对焊工技术水平要求不高,焊缝成分稳定，机械性能比较好，焊缝质量高。适于批量较大和较厚较长的直线焊接。
一种衬里加腋区过渡焊接成型装置及其方法

[发明专利]一种焊条保温桶远程管理方法和系统-CN202110834222.3有效
发明人： 肖志威;曾凡勇;谢利平;朱称生;章中华;洪春;郑秀华;张涛;柯联邦;方一 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65D85/26 文献下载
摘要：本发明提供一种焊条保温桶远程管理方法和系统，获取保温桶信息和领取焊材的焊工信息，将保温桶信息和焊工信息绑定，使保温桶处于开启状态；获取保温桶加热温度，向保温桶内加热装置发送加热指令；获取取出焊条指令，向焊条顶推装置发送顶推指令预设时间后，向焊条顶推装置发送回缩指令，使顶推杆回缩至初始位置；获取焊条保温桶的存放腔室内焊条的数量、回收腔室内焊条头的数量，当焊条被取出后，焊条头未回收时，将焊条顶推装置锁定，不再进行焊条顶推操作，当焊条头回收后，将焊条顶推装置解锁，可再次进行焊条顶推操作。本发明提出的技术方案的有益效果是：智能信息化管理功能，最大限度减少人为干预，保证焊条在取用和回收过程中的规范合理。
一种焊条保温桶远程管理方法系统

[实用新型]一种适合于小直径工件摩擦焊接的主轴机构及焊接装置-CN202222366270.7有效
发明人：曾凡勇;肖志威;曹平;郑秀华;郑佳辉;张涛;陈洪 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种适合于小直径工件摩擦焊接的主轴机构及焊接装置，包括机座、滑台机构、顶推机构、主轴箱，以及主轴机构；主轴机构包括管状的主轴腔体，主轴位于主轴腔体的内部并与主轴腔体轴承连接，主轴的前端部与锥套连接，锥套内滑动的安装有与之相配合的弹性夹头，弹性夹头远离主轴的一端安装有夹具，所述弹性夹头靠主轴的一端与安装在主轴内的拉管连接，拉管与回转油缸的伸缩杆连接，所述回转油缸与主轴驱动轮连接固定，拉管内安装有顶杆。通过上述结构，主轴机构能够夹持套管和定位待焊工件，对摩擦焊设备旋转主轴要求降低，套管防止待焊工件颤动，并能够使待焊工件与待焊钢板之间均匀升温，焊接质量稳定，提高工件与钢板之间焊接的力学性能。
一种适合于直径工件摩擦焊接主轴机构装置

[发明专利]一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置-CN202211451568.6有效
发明人： 肖志威;曾凡勇;张立业;朱称生;郑秀华;谢利平;严翔;夏磊;薛雅旭;傅红军 -专利权人：北京云航智信新能源科技有限公司;中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
一种流水线焊缝三维成像缺陷自动检测装置

[实用新型]一种预埋件抗剪试验装置-CN202222131399.X有效
发明人：曾凡勇;董安;肖志威;谢利平;章中华;于跃;李哲;郭利峰;郭城湘;郑秀华 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司;中国核电工程有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预埋件抗剪试验装置，所述试验装置包括：夹具，适于水平放置T接预埋件的上端部；混凝土基体，连接在所述夹具的下表面，所述混凝土基体适于固定所述T接预埋件的下端部；加载机构，所述加载机构通过连接螺杆连接在所述夹具的一侧面；受力支撑机构，包括竖直连接在所述混凝土基体侧面的受力板和水平支撑在所述加载机构下表面的支撑板，所述连接螺杆远离所述加载机构的一侧穿过所述受力支撑机构的受力板与所述夹具连接。本实用新型还提供了预埋件抗剪试验方法，该方法可准确测得T接预埋件焊缝处的抗剪性能，尤其是针对钢筋‑板摩擦焊、埋弧螺柱焊等埋件的焊接，能准确评估焊缝处的抗剪性能。
一种预埋件试验装置

[实用新型]一种自动埋弧螺柱焊接装置-CN202222149565.9有效
发明人：曾凡勇;肖志威;陈建龙;夏磊;郑秀华;朱称生;毛红梅;陈香泉;薛雅旭;刘春林 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司;嘉兴华钰智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动埋弧螺柱焊接装置，包括：埋弧螺柱焊枪，所述埋弧螺柱焊枪包括磁铁固定座、夹紧部件和电缸部件，所述磁铁固定座固定连接在所述电缸部件的下表面，所述夹紧部件连接在所述电缸部件的一侧；焊接电源，其正负极分别电性连接在所述夹紧部件和钢板上；控制系统，分别与所述焊接电源和所述埋弧螺柱焊枪电性连接；所述埋弧螺柱焊枪适于定位至待焊钢筋处并夹持在所述待焊钢筋上，以打开所述磁铁固定座并吸附在钢板上。本实用新型中的自动埋弧螺柱焊接装置，不仅能提高埋弧螺柱焊接效率，而且还适用于弯头钢筋，降低对人工操作的难度，实现高精度稳定夹持和稳定焊接。
一种自动埋弧螺柱焊接装置

[发明专利]一种预埋件抗剪试验装置及方法-CN202210966444.5在审
发明人：曾凡勇;董安;肖志威;谢利平;章中华;于跃;李哲;郭利峰;郭城湘;郑秀华 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司;中国核电工程有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种预埋件抗剪试验装置及方法，所述试验装置包括：夹具，适于水平放置T接预埋件的上端部；混凝土基体，连接在所述夹具的下表面，所述混凝土基体适于固定所述T接预埋件的下端部；加载机构，所述加载机构通过连接螺杆连接在所述夹具的一侧面；受力支撑机构，包括竖直连接在所述混凝土基体侧面的受力板和水平支撑在所述加载机构下表面的支撑板，所述连接螺杆远离所述加载机构的一侧穿过所述受力支撑机构的受力板与所述夹具连接。本发明还提供了预埋件抗剪试验方法，该方法可准确测得T接预埋件焊缝处的抗剪性能，尤其是针对钢筋‑板摩擦焊、埋弧螺柱焊等埋件的焊接，能准确评估焊缝处的抗剪性能。
一种预埋件试验装置方法

[发明专利]一种适合于小直径工件摩擦焊接的主轴机构、焊接装置及方法-CN202211086183.4在审
发明人：曾凡勇;肖志威;曹平;郑秀华;郑佳辉;张涛;陈洪 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种适合于小直径工件摩擦焊接的主轴机构、焊接装置及方法，包括机座、滑台机构、顶推机构、主轴箱，以及主轴机构；主轴机构包括管状的主轴腔体，主轴位于主轴腔体的内部并与主轴腔体轴承连接，主轴的前端部与锥套连接，锥套内滑动的安装有与之相配合的弹性夹头，弹性夹头远离主轴的一端安装有夹具，所述弹性夹头靠主轴的一端与安装在主轴内的拉管连接，拉管与回转油缸的伸缩杆连接，所述回转油缸与主轴驱动轮连接固定，拉管内安装有顶杆。通过上述结构，主轴机构能够夹持套管和定位待焊工件，对摩擦焊设备旋转主轴要求降低，套管防止待焊工件颤动，并能够使待焊工件与待焊钢板之间均匀升温，焊接质量稳定，提高工件与钢板之间焊接的力学性能。
一种适合于直径工件摩擦焊接主轴机构装置方法

[发明专利]一种全自动摩擦焊接设备-CN202211215257.X在审
发明人： 肖志威;曾凡勇;章中华;朱称生;郑秀华;谢利平;严翔;夏磊;张涛 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动摩擦焊接设备，包括基座台架；焊接座，包括升降滑台、方钢板、水平旋转座以及钢筋，第一电机座和第二电机座中的其中一个适于水平夹持钢筋并作水平进给旋转运动，所述升降滑台适于从基座台架的一端滑动进入到基座台架的内部，到达指定位置升降到指定高度后与钢筋相互靠近并进行摩擦焊接；上料输送组件适于向焊接座输送钢筋，下料输送组件适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输出；夹料组件横跨设于基座台架横向方向的左右两侧；控制箱，设在基座台架的一侧，所述控制箱适于控制完成钢筋预埋件的摩擦焊接作业。本发明通过设计一种全自动摩擦焊接设备，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。
一种全自动摩擦焊接设备

[实用新型]一种摩擦焊接飞边去除装置-CN202220935061.7有效
发明人：曾凡勇;肖志威;谢利平;薛雅旭;张涛;郑秀华;夏磊;朱称生 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摩擦焊接飞边去除装置，包括夹具体、弹簧夹头、钢筋夹具和铣削机构；夹具体中心设有同轴贯通的通孔和锥形孔，且所述锥形孔呈喇叭状向外扩张；夹具体通孔内设有弹簧夹头，弹簧夹头包括连接杆与连接于连接杆前端的锥形结构，连接杆后端连接旋转油缸，旋转油缸伸缩可带动弹簧夹头在夹具体通孔内前后移动；弹簧夹头的锥形结构端面安装有钢筋夹具，中心设有装夹孔，钢筋夹具可随弹簧夹套前后移动；夹具体外侧设有铣削机构，铣削机构的铣削刀具设于装夹孔的外沿。工作时，旋转主轴带动夹具体与钢筋旋转，并与钢板摩擦焊接，在焊接过程中，焊接飞边随钢筋旋转并靠近铣削机构上的铣削刀具，铣削刀具将焊接产生飞边铣除。
一种摩擦焊接去除装置

[发明专利]一种大型不锈钢水池模块隔离垫块焊接装置及其焊接方法-CN202010864176.7有效
发明人： 肖志威;彭姿云;郑秀华;郝立波;朱称生;方一;董卫红;朱耿立;刘军;陈军 -专利权人：中国核工业第二二建设有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供一种大型不锈钢水池模块隔离垫块焊接装置及其焊接方法，自动上料装置设在龙门电阻焊枪架一侧，多个焊枪设在焊枪架上，焊枪架滑动设在龙门横向滑动架的横向架上，横向架两端与龙门纵架滑动连接，龙门纵架两端设在龙门支撑架上，取料横架与竖向滑动架滑动连接，竖向滑动架与纵向滑动架滑动连接，纵向滑动架两端设在取料支撑架上，取料横架上设有多个取料装置，取料横架通过竖向滑动架横向滑动穿过横向架下方到焊枪焊接位置，无人工焊接时四个方向的变换不便，垫块排列密集操作受限的问题。只要设置好各项焊接参数，同时设定好垫块定位，龙门架式电阻焊机可以实现自动焊接，而且焊接过程稳定、输出平稳。
一种大型不锈钢水池模块隔离垫块焊接装置及其方法

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