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[发明专利]一种激光LIDAR与视频融合的滑坡位移监测方法及系统-CN202110515602.0有效
发明人：李柯含;赖光程;梁健;王超;郑之凯;王明旭 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司;深圳市高光谱新技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光LIDAR与视频融合的滑坡位移监测方法及系统，属于数字化处理技术的领域，滑坡位移监测方法包括数据采集，采集图像信息，周期性向采集高程数据，并记录采集时间；数字高程模型生成，生成每组高程数据对应的数字高程模型；热点图生成，生成关于单元位移的热点图，并得到位移信息；数据融合，将热点图贴附于上报周期内采集的图像信息得到成果图像，在上报周期内最晚采集的数字高程模型上展示位移信息，得到成果图；数据上传，将成果图与成果图像上传至远程监控中心。与相关技术相比，本申请具有改善不易监测较小型的山体滑坡的效果。
一种激光 lidar 视频融合滑坡位移监测方法系统

[发明专利]低功耗高精度多参数自适应的北斗物联网模组-CN202310145871.1在审
发明人：李慧生;韩冰;刘万科;李柯含;郑之凯;王超 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司;中国地质环境监测院（自然资源部地质灾害技术指导中心）;武汉大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种低功耗高精度多参数自适应的北斗GNSS物联网模组、计算机可读介质及电子设备。北斗物联网模组硬件部分包括：微控制单元MCU、北斗GNSS芯片、4G芯片、用户识别卡e‑SIM、惯性测量单元IMU、集成传感器；北斗物联网模组软件部分包括：北斗地基增强实时精密相对定位监测算法与软件、北斗地/星基增强实时绝对定位算法、资源受限多传感驱动及多应用算法融合软件框架、北斗终端多时间尺度静态位移算法、高精度倾角和加速度数据处理算法、基于供电状态和预警状态的软硬件资源弹性配置算法。软硬件结合实现低功耗高精度多参数自适应北斗物联网模组。
功耗高精度参数自适应北斗联网模组

[发明专利]一种低功耗高精度多参数自适应北斗物联网终端-CN202210441119.7有效
发明人：李柯含;李慧生;袁畅;赖光程;郑之凯;何烨;蒋书龙;汪洋;王超;段雄德 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司;深圳市高光谱新技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种低功耗高精度多参数自适应北斗物联网终端。该北斗物联网终端包括：包括GNSS、MEMS、MCU、温湿度以及气压芯片，其通讯手段包括以下至少两种：4G、5G、NB‑IoT、eSIM、WIFI、LoRa、北斗短报文、卫星窄带以及卫星宽带；所述北斗物联网终端具有雨量计、土壤水分计、裂缝计以及应力应变传感器即插即用的接口；所述北斗物联网终端的嵌入式软件采用模块化、高内聚、低耦合及分层设计方法，具有硬件驱动层、功能模块层、业务逻辑层以及应用层框架，具有多应用算法和多传感器驱动实时融合的嵌入式架构。本申请实施例的技术方案可以实现多应用算法、多传感器驱动实时融合的嵌入式架构，保障极端工况北斗终端各组件按需低功耗协同正常工作。
一种功耗高精度参数自适应北斗联网终端

[发明专利]一种基于普适型高光谱相机的水质监测方法、装置及终端-CN202110515673.0有效
发明人：刘起霞;李慧生;张颢;李柯含;邹昕;郑之凯 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司;深圳市高光谱新技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于普适型高光谱相机的水质监测方法、系统及计算机可读存储介质，属于图像处理技术的领域，水质监测方法包括每间隔拍摄周期T，获取待测水域的高光谱图像，并记录拍摄时间；得到污染带和污染带的数量；结合多张高光谱图像，对每条污染带进行分析，得到旧污染带，并得到每条旧污染带的迁移方向和迁移速度；根据迁移速度和迁移方向，预测每条旧污，新区域两岸的居民发送警示信息。与相关技术相比，本申请具有改善水质监测效率较低的问题的效果。
一种基于普适型高光谱相机水质监测方法装置终端

[发明专利]一种基于无人机抛投监测设备的正位装置-CN202210622719.3在审
发明人：李柯含;李慧生;赖光程;何烨;郑之凯 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机投放技术领域，提供一种基于无人机抛投监测设备的正位装置，该装置中连接柱一端穿过枢转件后连接于电池箱，另一端连接于监测装置，通过第一连接件卡合于枢转件将连接柱活动连接于枢转件，以使监测设备集成落地后受到电池箱重力影响从而经由连接柱向不同角度枢转运动直至与地面垂直；枢转件还包括涂抹于第一连接件表面以及用于固化枢转件和第一连接件的连接的固定层。本发明通过电池箱自身重量所产生重力使得监测设备集成始终与地面保持垂直状态，并通过设置固定层使得监测设备集成在与地面保持垂直状态下逐渐与正位组件固定，解决了抛投设备倾斜、倾倒或摇晃的问题，保证了监测设备稳定、高效的运行。
一种基于无人机监测设备正位装置

[发明专利]防伪标记的生成方法、识别方法和生成系统、识别系统、智能终端及可读存储介质-CN202210542434.9在审
发明人：李慧生;郑之凯;赖光程;李柯含;蒋书龙;彭霞宇 -专利权人：深圳市高光谱新技术有限公司;深圳市北斗云信息技术有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明涉及一种防伪标记的生成方法、识别方法和生成系统、识别系统、智能终端及可读存储介质，防伪标记的生成方法包括：获取防伪图像；基于防伪图像，配置特定的光谱特征，生成防伪标记；基于防伪标记，与人员信息对应后保存至防伪标记数据库中。本发明具有提高防伪标记的破解难度的效果。
防伪标记生成方法识别系统智能终端可读存储介质

[实用新型]一种全向GNSS位移监测天线-CN202123392878.9有效
发明人：李柯含;李慧生;赖光程;刘起霞;郑之凯 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向GNSS位移监测天线，包括：天线壳体，天线壳体呈多面体框架状；天线面板，天线面板的数量为多个，且每个天线面板对应设置于多面体的天线壳体的一个面；天线模块，天线模块用于通信；陀螺仪，陀螺仪用于判断监测天线整体朝上的方向；控制开关，控制开关接入天线模块的控制电路和陀螺仪，以通过陀螺仪触发控制开关导通对应的天线模块。本实用新型通过将装置整体设置成多面体状，在抛投时任意面都能存在朝上的一面，结合陀螺仪进行方向判断，再将具体朝上的天线模块打开，以实现天线收发。
一种全向 gnss 位移监测天线

[实用新型]一种抛投式GNSS监测设备-CN202123121933.0有效
发明人：李柯含;李慧生;刘起霞;王超;彭震宇;吴朝敬;郑之凯;段雄德 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型属于地质灾害监测领域，具体的说是一种抛投式GNSS监测设备，包括设备主体、法兰和固定单元；所述法兰设置在设备主体的底端；所述固定单元设置在设备主体的底端；所述固定单元包括螺栓固定柱、一号螺母、钻地锚杆和安装机构；本实用新型采用模块化拼接，可在出厂时即完成组装，并独立运输至监测地点使用，有利于长途运输。
一种抛投式 gnss 监测设备

[发明专利]一种地形数据获取方法、系统、智能终端-CN202110860275.2在审
发明人：李慧生;何烨;袁畅;郭凯;郑之凯;汪洋 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司;深圳市高光谱新技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及地形监测的领域，尤其是涉及一种地形数据获取方法、系统、智能终端，包括以下步骤：获取用户的用户定位信息确定用户所在对应的目标地形区域位置、高程信息；响应于对目标地形区域位置、高程信息的数据采集操作，依据目标地形区域位置、高程信息获取对应的整体数字地形模型，并获取整体数字地形模型对应的整体地形信息；响应于用户佩戴设备双摄像头对局部地形的成像操作，获取局部地形模型；对比局部地形模型和整体数字地形模型，获取整体数字地形模型中与局部地形模型对应的目标数字地形模型；依据目标数字地形模型获取对应的目标地形信息并投影到局部地形模型。本申请具有方便获取局部地形的相关地形数据的作用。
一种地形数据获取方法系统智能终端

[发明专利]一种被抛投物自正位方法-CN202110402684.8在审
发明人：李慧生;李柯含;郑之凯;袁畅;何烨 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种被抛投物自正位方法，其特征在于包括如下步骤：S100.将被抛投物抛投；S200.所述被抛投物落地，且状态判定模块对被抛投物的状态进行判定，判定为可展开状态，则触发模块启动，判定为不可展开，则触发模块不启动；S300.在上一步中判定为可展开状态下，触发模块启动，并驱动牵引组件牵引限位件，限位件脱离于所述被抛投物上的支脚，所述支脚在驱动件的作用下展开，且所述被抛投物通过所述支脚的展开实现自身放置的正位。本发明基于现实中需要被抛投的物体，提供了一种在被抛投后，基于机械结构和电控方式的自动正位的方法，便于被抛投物的后续工作能有效展开。
一种被抛投物正位方法

[实用新型]一种崩塌监测设备及其组网系统-CN201921254191.9有效
发明人：李柯含;李慧生;郑之凯;李帆;李林太 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种崩塌监测设备及其组网系统，包括主控单元、供电模块、通讯模块、加速度计、陀螺仪和磁力计，主控单元通过通讯模块用于收集和预处理加速度计、陀螺仪和磁力计采集的数据并上传服务器；供电模块为太阳能片和蓄电池；通讯模块用于将主控单元收集和处理完毕的数据上传服务器；加速度计用于监测崩塌体或滑坡体的瞬间移动加速度；陀螺仪用于监测角速度数据，判断崩塌监测设备的运动轨迹及加速度；磁力计用于对崩塌监测设备的方位进行定位。本实用新型可以实时监测采集崩塌体或滑坡体的倾斜变形角度、瞬间移动加速度和变形方向，解决数据单一的缺陷；设置多种通讯模块，保证监测数据的正常传输；同时采用内置的方式，安装简单。
一种崩塌监测设备及其组网系统

[实用新型]折叠式弧形拱板的模板台车-CN201920649409.4有效
发明人：蒋忠全;阙林;乔磊;傅存海;曹加淮;郑之凯;刘东亮;王利国;谢华涛;唐飞;钟鹏;车引强;郭杭 -专利权人：中铁隧道集团三处有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种折叠式弧形拱板的模板台车，包括弧形拱板和门架，所述弧形拱板包括多组相互铰接的弧形拱板单元，所述弧形拱板单元通过油缸调节与门架的距离，收缩时，所述弧形拱板单元可折叠设置于门架；伸开时，所述弧形拱板单元通过可拆卸支撑件固定支撑于门架，采用可收缩折叠的方式可以同时适用于两种断面相差很大的隧道混凝土二衬砼。本实用新型在隧道加宽断面二衬砼施工方法，加快了加宽段隧道的施工进度，特别是从一个循环到下一个循环。节省人工搭建脚手架时间，或拆卸模板台车次数。使施工更为顺畅，减低了管理难度，可控性更高，安全性增加，降低劳动强度，提高工、料、机的效率。
弧形拱板门架本实用新型二衬可拆卸支撑件隧道混凝土固定支撑管理难度模板台车施工进度隧道加宽脚手架加宽段可控性可收缩可折叠折叠的折叠式拆卸铰接施工油缸与门收缩隧道

[实用新型]一种仿人工铺设隧道二衬钢筋网的铺设台架-CN201920216555.8有效
发明人：蒋忠全;郑之凯;段平安;王申宇;李学刚;代竟;乔磊;彭勇辉;韩明;刘坤;赵睿;刘年 -专利权人：中铁隧道集团三处有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种仿人工铺设隧道二衬钢筋网的铺设台架，所述铺设台架包括可升降的门架和设于所述门架顶部的可升降的弧形支撑架，所述弧形支撑架顶部配合连接有弧形支撑板，所述弧形支撑板上沿前后方向开有若干与承载纵向钢筋的纵向凹槽；所述门架前后两端分别设有用于铺设环向钢筋和纵向钢筋的旋转、伸缩机械臂；所述门架上设有为所述旋转、伸缩机械臂提供动力的旋转马达；所述门架顶部两端分别设有用于完成环向钢筋弧形转变的水平伸缩臂；所述门架两端中部分别设有用于环向钢筋始、末端地面拨正的拨动臂。
门架环向钢筋铺设弧形支撑板弧形支撑架伸缩机械臂纵向钢筋可升降台架本实用新型水平伸缩臂配合连接前后方向旋转马达纵向凹槽拨动臂钢筋网二衬承载隧道

[发明专利]一种崩塌监测设备及其组网系统-CN201910717506.7在审
发明人：李柯含;李慧生;郑之凯;李帆;李林太 -专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种崩塌监测设备及其组网系统，包括主控单元、供电模块、通讯模块、加速度计、陀螺仪和磁力计，主控单元通过通讯模块用于收集和预处理加速度计、陀螺仪和磁力计采集的数据并上传服务器；供电模块为太阳能片和蓄电池；通讯模块用于将主控单元收集和处理完毕的数据上传服务器；加速度计用于监测崩塌体或滑坡体的瞬间移动加速度；陀螺仪用于监测角速度数据，判断崩塌监测设备的运动轨迹及加速度；磁力计用于对崩塌监测设备的方位进行定位。本发明可以实时监测采集崩塌体或滑坡体的倾斜变形角度、瞬间移动加速度和变形方向，解决数据单一的缺陷；设置多种通讯模块，保证监测数据的正常传输；同时采用内置的方式，安装简单。
崩塌通讯模块加速度计监测设备主控单元磁力计陀螺仪供电模块滑坡体服务器预处理蓄电池采集角速度数据变形方向监测数据倾斜变形实时监测数据上传太阳能片运动轨迹正常传输组网系统监测移动内置上传保证

[实用新型]一种TBM防扭转稳定器及掘进机-CN201822163925.4有效
发明人：李建宁;敬洋;邓文亮;郑之凯;王鑫;刘秋雨;郭俊平;刘元;邓金木;李能洞;张国成;俞建铂;张志珍;屈文平;韩小鹏;董子龙;李建高;沙平平;孟树红 -专利权人：中铁隧道集团三处有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TBM防扭转稳定器及掘进机，包括安装座和用于驱使所述安装座直线运动的伸缩驱动装置；所述安装座上设置有用于嵌入岩层的滚轮，所述滚轮与所述安装座可转动地连接，其中，所述滚轮的转动轴心线与所述安装座的直线运动方向垂直，所述滚轮的滚动方向与TBM的掘进方向一致；所述滚轮的外圈设置有刃口。该TBM防扭转稳定器能够降低了掘进过程中TBM防扭转稳定器及TBM受到的阻力；同时，利用滚轮的刃口能使滚轮更加深地嵌入岩层中，以提高TBM防扭转稳定器的抗扭能力。
滚轮安装座防扭转稳定器岩层掘进机刃口嵌入伸缩驱动装置直线运动方向本实用新型转动轴心线方向一致掘进过程抗扭能力地连接可转动掘进垂直滚动加深

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