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[发明专利]自动驾驶系统的攻击检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310584658.0在审
发明人：缪祖佳;邵翠萍;李慧云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶系统的攻击检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括分别对三维传感器、二维传感器获取的三维信息数据、二维信息数据进行目标检测，得到第一三维检测框、第一二维检测框，且对三维信息数据、二维信息数据进行融合目标检测，得到第二三维检测框，并对第二三维检测框进行坐标变换，得到第二二维检测框，再对每个物体对应的第一二维检测框和第二二维检测框进行IoU数值计算，得到第一数组，对每个物体对应的第一三维检测框和第二三维检测框进行IoU数值计算，得到第二数组，分析第一数组和和第二数组确认是否传感器是否被攻击。本发明能够基于多模态的数据进行攻击检测并能够定位到被攻击的传感器。
自动驾驶系统攻击检测方法装置设备存储介质

[发明专利]芯片瞬态故障下的功能安全测试方法、装置及设备-CN202310442563.5在审
发明人： 邵翠萍;李慧云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F11/263 文献下载
摘要：本说明书实施例涉及芯片的瞬态故障安全测试技术领域，尤其涉及一种芯片瞬态故障下的功能安全测试方法、装置及设备，该方法包括：获取芯片在瞬态故障仿真测试下，被命中的功能单元集合及其被命中时对应的测试向量集合；基于对所述功能单元集合的贡献度及覆盖率将所述测试向量集合排序成测试向量序列；控制辐照源持续辐照所述芯片；按序将所述测试向量序列中每个测试向量分次输入所述芯片，并检测每次输入下各个所述功能单元的故障检测结果；根据每次输入下各个所述功能单元的故障检测结果，确定所述芯片在每次输入下的功能测试结果。本说明书实施例可以提高芯片在瞬态故障下的功能安全测试的测试效率。
芯片瞬态故障功能安全测试方法装置设备

[发明专利]车规级芯片的安全分析方法、装置、设备及存储介质-CN202310491576.1在审
发明人： 邵翠萍;李慧云;杨柳青 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及芯片安全技术领域，公开了一种车规级芯片的安全分析方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取车规级芯片的安全属性数据和电路网表数据，该安全属性数据包括安全目标；从电路网表数据中确定出针对于车规级芯片的第一故障事件和第二故障事件，其中，第一故障事件为偏离安全目标的事件，第二故障事件为引发芯片瞬态故障的事件；基于第一故障事件和第二故障事件之间的逻辑关系，生成电路失效故障树；基于电路失效故障树，确定车规级芯片的安全度量数据。通过实施本发明技术方案，能够综合考虑芯片电路的逻辑结构，以精确计算出因瞬态故障影响安全目标的安全度量数据，从而实现针对于车规级芯片的有效安全分析。
车规级芯片安全分析方法装置设备存储介质

[发明专利]一种异构芯片的任务处理方法、任务处理装置及电子设备-CN201911260085.6有效
发明人： 邵翠萍;李慧云;梁浩天;羌浩南 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本申请适用于高性能计算技术领域，提供了一种异构芯片的任务处理方法、任务处理装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收单个任务的执行指令；将所述单个任务划分为有先后顺序的至少二个子任务；将各个子任务分发到所述异构芯片中的不同的计算芯片上；控制所述不同的计算芯片以第一流水线模式依次处理所述各个子任务，其中，第一流水线模式对应的第一流水线级数与子任务的个数相同，且所述第一流水线的一级运算时间包括一个子任务的执行时间和在相邻两个计算芯片之间传输所述子任务对应的数据的时间。通过上述方法，可以极大程度地降低处理资源在处理任务时的等待时间，提升硬件资源的处理效率。
一种芯片任务处理方法装置电子设备

[发明专利]基于李雅普诺夫神经网络的无人系统控制方法及控制系统-CN202211535505.9在审
发明人：夏镭;崔允端;李慧云;彭磊;邵翠萍 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于李雅普诺夫神经网络的无人系统控制方法及控制系统，包括：通过李雅普诺夫神经网络拟合无人系统对应的李雅普诺夫函数；根据所述李雅普诺夫神经网络划分出的安全区域指导无人系统进行迭代训练；融合李雅普诺夫神经网络和无人系统的有模型强化学习智能体后，对无人系统进行控制。本发明通过李雅普诺夫神经网络拟合李雅普诺夫函数，可以涵盖大部分的李雅普诺夫稳定区域，保证安全区域的充分探索；可扩展至较为复杂的非线性系统，可以在无人船等无人系统中学习李雅普诺夫神经网络；可以有效地迁移到其他的控制算法中，方便与其他算法进行融合。
基于李雅普诺夫神经网络无人系统控制方法控制系统

[发明专利]基于自动驾驶的数据恢复方法、终端设备以及存储介质-CN202211001014.6在审
发明人： 邵翠萍;缪祖佳;李慧云;张明宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;深圳中科讯联科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于自动驾驶的数据恢复方法、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取若干定位传感器的定位融合数据，所述定位融合数据包括当前帧定位数据和上一帧定位数据；根据所述当前帧定位数据和所述上一帧定位数据确定所述若干定位传感器中至少一个定位传感器受到攻击；将受到攻击的定位传感器的当前帧滤波数据替换当前帧定位数据。本申请的数据恢复方法通过利用精准的基于模型的滤波数据对定位传感器进行攻击检测，并对受到攻击的数据进行数据恢复，保证了自动驾驶系统的安全性。
基于自动驾驶数据恢复方法终端设备以及存储介质

[发明专利]攻击椭圆曲线签名算法的方法、装置、设备及存储介质-CN202210992927.2在审
发明人： 邵翠萍;杨梅;李慧云 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请提供一种攻击椭圆曲线签名算法的方法、装置、终端设备及存储介质，涉及信息安全技术领域。该方法包括：获取椭圆曲线上的第一坐标点；对待签名消息进行多次签名运算，并对每次签名运算过程中产生的随机数注入错误，得到多个错误随机数；根据多个错误随机数和第一预设公式，计算得到椭圆曲线上的多个第二坐标点；根据正确的签名值、第一坐标点以及多个第二坐标点，确定椭圆曲线签名算法的私钥。对签名运算过程中产生的随机数进行攻击，使得攻击后计算得到的坐标点还在原来的椭圆曲线上，不容易被检测到，从而不容易被防御，整个攻击过程简单，降低了破解私钥的困难程度，实现了快速、准确地获取到椭圆曲线签名算法的私钥。
攻击椭圆曲线签名算法方法装置设备存储介质

[发明专利]基于自动驾驶的攻击检测方法、终端设备以及存储介质-CN202211001009.5在审
发明人： 邵翠萍;缪祖佳;李慧云;张明宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;深圳中科讯联科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于自动驾驶的攻击检测方法、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取若干定位传感器的定位融合数据，包括当前帧定位数据和上一帧定位数据；利用构建的拓展卡尔曼滤波模型对上一帧定位数据进行计算，得到当前帧滤波数据；基于当前帧定位数据和当前帧滤波数据，获取残差数据；对残差数据进行聚类，根据聚类结果获取核心点集合；在存在残差数据的数据点与核心点集合中的所有核心点的距离均大于核心点所在的区域半径时，确定若干定位传感器中至少一个定位传感器受到攻击。本申请的攻击检测方法通过利用精准的基于模型的滤波数据对定位传感器进行攻击检测，并对受到攻击的数据进行数据恢复，保证了自动驾驶系统的安全性。
基于自动驾驶攻击检测方法终端设备以及存储介质

[发明专利]人工智能系统的安全性检测方法、装置及终端设备-CN202110443590.5有效
发明人： 邵翠萍;李慧云;刘艳琳;蒋拯民 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种人工智能系统的安全性检测方法、装置及终端设备，方法包括：获取原始图像数据，根据原始图像数据生成恶意样本数据，根据恶意样本数据对人工智能系统进行安全性测试，得到人工智能系统的安全性检测结果，以模拟在真实环境下的人工智能系统的安全攻击，实现针对人工智能系统进行全面和真实的安全性能测试，降低人工智能系统的安全隐患。
人工智能系统安全性检测方法装置终端设备

[发明专利]一种基于时间戳的API重放攻击的防御系统及方法-CN201910696772.6有效
发明人：资平飞;许斌;聂莹;邱永华;邵翠萍;陆培生;李晓永 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间戳的API重放攻击的防御系统及方法，旨在提供一种可提高系统安全性的防御系统及方法。所述的防御系统包括客户端和系统服务器；所述客户端作为API请求发起端，客户端根据业务需求向系统服务器发起API访问；按照既定的通讯协议组装接口请求参数，并处理服务器反馈结果，驱动业务流程走向；所述客户端包括时间戳同步模块，随机数生成模块，数据签名与加密模块；所述系统服务器用于接收来自客户端的API访问请求，提供开放服务；针对重放攻击防御，其会拦截所有的API请求并根据请求参数和系统记录判断是否重放攻击，并记录相关请求信息形成审计日志模块；所述系统服务器包括重放攻击判定模块，请求记录维护模块，审计日志模块。
一种基于时间 api 重放攻击防御系统方法

[发明专利]无人系统的传感器安全性检测方法、设备及存储介质-CN202110799228.1有效
发明人： 邵翠萍;李慧云;陈贝章 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统的传感器安全性检测方法，包括：将无人系统中的传感器按定位和检测功能分为两组，分别寻找各组内的传感器之间的互相关性；根据每组传感器中具有互相关性的传感器的感知数据之间的差异，筛选出可疑传感器；根据各可疑传感器在相邻两个时刻的感知数据的相关性，判断其是否为异常传感器。本发明还公开了一种无人系统的传感器安全性检测设备及存储介质。本发明从传感器定位和检测两大功能出发，将传感器分成两组，寻找组内传感器之间的互相关性和各个传感器在时间序列上的自相关性，从而筛选出可疑传感器，并从可疑传感器中判断筛选出异常传感器，实现了无人系统中传感器安全性的实时检测，可以准确定位出现异常的传感器。
无人系统传感器安全性检测方法设备存储介质

[实用新型]一种电动车纵向折叠装置-CN202220043350.6有效
发明人：黄福贤;邵翠萍 -专利权人：东莞市骏宏达铝业科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车技术领域，具体为一种电动车纵向折叠装置。一种电动车纵向折叠装置，包括头，所述头管一侧固定连接有第一下管，所述第一下管一端设有纵向旋转部，且纵向旋转部一侧设有第二下管，所述第一下管与第二下管之间通过纵向旋转部铰接，所述第一下管与第二下管之间设有锁紧部，以用于第一下管与第二下管之间位置锁定。本实用新型的有益效果是：该装置利用锁紧部解除第一下管与第二下管之间的位置锁定，再通过纵向旋转部,以至于让第一下管与第二下管之间纵向旋转，此时第一下管一端连接的后管底部的后轮在地面滚动，再立起与第二下管一端的头管底部的前轮并列，能进行纵向折叠，从而更轻松的将电动车进行折叠。
一种电动车纵向折叠装置

[实用新型]一种基于电动车龙骨电池结构-CN202123317690.8有效
发明人：黄福贤;邵翠萍 -专利权人：东莞市骏宏达铝业科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62J43/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车车架技术领域，具体为一种基于电动车龙骨电池结构。一种基于电动车龙骨电池结构，包括头管，所述头管的一侧上方与下方分别固定连接有上管和第一下管，所述第一下管的外部套设有第二下管，且第二下管的两侧内部分别呈相对设置有第一电池容纳部与第二电池容纳部。本实用新型的有益效果是：该装置利用第一电池容纳部与第二电池容纳部均可放置电池，以供电机驱动的动力，可以增加电动车续航能力，又通过增大下管径向尺寸以增强下管刚性的同时，在其两侧增大径向尺寸的位置，设置有可放置电池的容纳槽，不仅让车架结构更为稳定，而且使第二下管的空间结构能够得到更加充分的利用。
一种基于电动车龙骨电池结构

[实用新型]一种基于电动车龙骨的皮带轮可拆卸勾爪-CN202123328713.5有效
发明人：黄福贤;邵翠萍 -专利权人：东莞市骏宏达铝业科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62K19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及车架龙骨技术领域，具体为一种基于电动车龙骨的皮带轮可拆卸勾爪。一种基于车架龙骨的皮带轮可拆卸勾爪，包括头管，所述头管一侧上方与下方分别固定连接有下管和上管，所述下管一端固定连接有五通管，所述五通管一侧固定连接有平叉，所述平叉一端设有挂耳部，所述挂耳部由平叉挂耳和立叉挂耳组成，所述平叉挂耳底部开设有第一抵接槽，平叉挂耳在第一抵接槽上开设有两个第一内螺纹。本实用新型的有益效果是：该装置可将平叉挂耳与立叉挂耳之间分离开，将挡在皮带传动机构一侧的平叉挂耳或立叉挂耳取下，此时能够直接用手部握在皮带上，将皮带往一侧拉扯以至于将皮带从皮带轮上拉下，从而方便对皮带传动进行检修与维护。
一种基于电动车龙骨皮带轮可拆卸

[实用新型]一种基于电动车骨架头管结构-CN202123166862.6有效
发明人：黄福贤;邵翠萍 -专利权人：东莞市骏宏达铝业科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62K19/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车骨架技术领域，具体为一种基于电动车骨架头管结构。一种基于电动车骨架头管结构，包括中管，所述中管的一侧固定连接有上管和下管，所述上管和下管的另一侧外部均固定连接有头管，所述头管的外部设置有用于放置电芯的电池容纳结构。本实用新型的有益效果是：该装置通过在头管的外部设置有套管，利用套管套在头管的外部，不仅可以加固头管的结构从而提高刚性，使头管不易发生折断，同时在套管内部设置有容置槽，并且可将电芯放入容置槽中使用，在对于电芯的维护时，便于将其取出与放置。
一种基于电动车骨架结构

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