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[发明专利]无人系统的传感器安全性检测方法、设备及存储介质-CN202110799228.1有效
发明人：邵翠萍;李慧云;陈贝章 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统的传感器安全性检测方法，包括：将无人系统中的传感器按定位和检测功能分为两组，分别寻找各组内的传感器之间的互相关性；根据每组传感器中具有互相关性的传感器的感知数据之间的差异，筛选出可疑传感器；根据各可疑传感器在相邻两个时刻的感知数据的相关性，判断其是否为异常传感器。本发明还公开了一种无人系统的传感器安全性检测设备及存储介质。本发明从传感器定位和检测两大功能出发，将传感器分成两组，寻找组内传感器之间的互相关性和各个传感器在时间序列上的自相关性，从而筛选出可疑传感器，并从可疑传感器中判断筛选出异常传感器，实现了无人系统中传感器安全性的实时检测，可以准确定位出现异常的传感器。
无人系统传感器安全性检测方法设备存储介质

[发明专利]自动驾驶测试用例生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210361086.5在审
发明人：蒋拯民;李慧云;党少博;陈贝章;杨志恒 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请适用于自动驾驶智能测试领域，提供了测试用例生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据自然驾驶数据集，获取待测自动驾驶功能对应的逻辑场景参数集合；根据预先构建的目标代理模型和所述逻辑场景参数集合，确定高风险驾驶场景对应的重要性采样分布参数；所述目标代理模型为待测自动驾驶系统的代理模型；根据所述高风险驾驶场景对应的重要性采样分布参数，生成目标测试用例。本申请实施例能够高效准确地生成能够表示高风险驾驶场景的测试用例，以便提高自动驾驶汽车的测试效率。
自动驾驶测试生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位传感器的异常检测方法、装置及终端设备-CN202111142793.7在审
发明人：邵翠萍;李慧云;邹晨;陈贝章 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了定位传感器的异常检测方法、装置及终端设备。该方法应用于自动驾驶设备，自动驾驶设备上设置有多个定位传感器，该方法包括：获取每个定位传感器的测量数据；对多个定位传感器的测量数据进行融合处理，确定自动驾驶设备的运动状态参数；若根据自动驾驶设备的运动状态参数，确定多个定位传感器中存在出现异常的定位传感器，则针对每个定位传感器，利用定位传感器的测量数据确定定位传感器的测量状态参数，并根据定位传感器的测量状态参数确定定位传感器是否出现异常。上述方法在判断有定位传感器出现异常的同时可以及时确定具体哪个定位传感器出现异常，后续可以有针对性的对出现异常的自动驾驶设备进行恢复。
定位传感器异常检测方法装置终端设备

[发明专利]一种智能化系统的防御方法及相关装置-CN202010519394.7在审
发明人：邵翠萍;李慧云;陈贝章 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能化系统的防御方法及相关装置，该方法包括：基于至少一个传感器采集到的传感数据，得到至少一个传感器分别对应的特征信息；将各传感器的特征信息分别输入至相应传感器的攻击判断模型，以判断传感器是否为被攻击传感器，其中，攻击判断模型包括自相关性判断模型、互相关性判断模型中的至少一个；若是，则修复被攻击传感器的传感数据。通过本申请所提供的技术方案，可以较好地提高智能化系统的防御能力和安全性。
一种智能化系统防御方法相关装置