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[实用新型]一种优化晶体上盖压痕的预装点焊吸头-CN201922165354.2有效
发明人： 邱雅祉;刘金波;付玉磊;李向前;付廷喜 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶体焊接设备技术领域，且公开了一种优化晶体上盖压痕的预装点焊吸头，包括弹性缓冲座和晶体基座，所述弹性缓冲座上安装有安装座，所述安装座通过安装螺钉安装有预装点焊吸头，所述预装点焊吸头两侧均安装有预装点焊焊轮。该优化晶体上盖压痕的预装点焊吸头，通过将预装点焊吸头的压痕设置在晶体上盖的边缘处，使得该压痕区域会在后续滚动焊接时，会被滚动焊接的焊痕区域覆盖，避免产生多余的痕迹，使晶体焊接设备的产品品质得到提高，并且，该预装点焊吸头允许产生压痕，对吸附平面的粗糙度要求大幅下降，制作成本下降，提高了晶体焊接设备的经济性。
一种优化晶体压痕预装点焊吸头

[实用新型]高速全自动泛用多头移载机-CN201921803239.7有效
发明人：李向前;付玉磊;付廷喜;刘金波;邱雅祉;鲍磊 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了高速全自动泛用多头移载机，涉及微电子器件生产装备技术领域。该高速全自动泛用多头移载机，包括下机架机构和上机架机构，上机架机构的顶部靠近一侧边缘处设置有供料升降机构，上机架机构的顶部靠近供料升降机构的一侧安装有供料载盘取送机构。该高速全自动泛用多头移载机，各机构间的精确配合，可顺利实现基座供料、成品供料、视觉定位、高速移载、成品收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，本实用新型高速全自动泛用多头移载机，基座盘和成品盘供料效率高，更换基座和成品盘时不用停机，视觉定位使产品的性能稳定，良品率高，因此整个设备生产效率和可靠性极高。
高速全自动多头移载机

[发明专利]一种优化晶体上盖压痕的预装点焊吸头-CN201911238915.5在审
发明人： 邱雅祉;刘金波;付玉磊;李向前;付廷喜 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化晶体上盖压痕的预装点焊吸头，包括弹性缓冲座、晶体上盖和晶体基座，弹性缓冲座上安装有安装座，安装座远离弹性缓冲座的一侧通过安装螺钉安装有预装点焊吸头，预装点焊吸头的两侧均安装有预装点焊焊轮，预装点焊吸头上吸附设置有晶体上盖。本发明中，通过将预装点焊吸头的压痕设置在晶体上盖的边缘处，使得该压痕区域会在后续滚动焊接时，会被滚动焊接的焊痕区域覆盖，避免产生多余的痕迹，使晶体焊接设备的产品品质得到提高，并且，该预装点焊吸头允许产生压痕，对吸附平面的粗糙度要求大幅下降，制作成本下降，提高了晶体焊接设备的经济性。
一种优化晶体压痕预装点焊吸头

[实用新型]一种可持续性光学校准系统-CN201920341677.X有效
发明人：李向前;付廷喜;付玉磊;刘金波;邱雅祉;律国桐;郑思源 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种可持续性光学校准系统，包括固定件、连接件、快换件、校准件、相机组，其特征在于所述固定件安装在最下方，所述连接件通过螺丝固定在所述固定件上方，所述快换件吸附在所述固定件上方，所述校准件附着在所述快换件上方，所述相机组在最上方，所述固定件上有一个固定点，固定点为清晰可见的圆点，所述的连接件能将所述的快换件吸附在固定件上，所述的校准件为1～30层，双面都有粘性，粘合在一起厚度在0～3mm，所述相机组对所述校准件上面附着的来料的大小和位置变动的产品进行校准。
固定件校准件快换连接件相机组光学校准附着吸附螺丝固定位置变动校准粘合圆点

[实用新型]一种顺序开合的四爪定位机构-CN201820965543.0有效
发明人： 邱雅祉;付玉磊;刘金波;李向前;付廷喜;袁东秀;郑思源 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到电子产业中的自动化摆放或组装等设备的机械定位机构领域，尤其是四爪定位机构。本实用新型的一种顺序开合的四爪定位机构的特征是不需吸头辅助、夹爪顺序开合、靠弹簧的力量差实现归正功能，消除了传统归正方式的一些弊病，进而降低所在设备维护成本，提升所在设备的制品良率，由于仅依靠弹簧和一些特定安装手法，无需增加制作成本，进而提升了设备的经济性和市场竞争力。
四爪定位机构开合本实用新型弹簧机械定位机构设备维护成本市场竞争力电子产业夹爪良率吸头组装自动化摆放制作力量

[发明专利]一种顺序开合的四爪定位机构-CN201810644394.2在审
发明人： 邱雅祉;付玉磊;刘金波;李向前;付廷喜;袁东秀;郑思源 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及到电子产业中的自动化摆放或组装等设备的机械定位机构领域，尤其是四爪定位机构。本发明的一种顺序开合的四爪定位机构的特征是不需吸头辅助、夹爪顺序开合、靠弹簧的力量差实现归正功能，消除了传统归正方式的一些弊病，进而降低所在设备维护成本，提升所在设备的制品良率，由于仅依靠弹簧和一些特定安装手法，无需增加制作成本，进而提升了设备的经济性和市场竞争力。
四爪定位机构开合弹簧机械定位机构设备维护成本市场竞争力电子产业夹爪良率吸头组装自动化摆放制作力量

[实用新型]一种同步带传动上下拾取机械手-CN201520714163.6有效
发明人：李向前;付玉磊;李金全;邱雅祉;张晋 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步带传动上下拾取机械手，它包括步进电机和轴承座，在步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮，在轴承座内通过轴承轴动连接有同步带轮轴，在同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮，在第一同步带轮和第二同步带轮间连接有同步带，导轨滑块结构固定在电机板上，在导轨滑块结构的滑块上固定有上下随动板，在上下随动板上固定有同步带底板，在同步带底板上安装有同步带压板，同步带一段设置在同步带底板与同步带压板之间，同步带上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在上下随动板上固定有中空步进电机，在中空步进电机输出轴上固定有吸头，在中空电机输入轴上固定有传感器片及气压接头。本装置结构简单，生产效率高。
一种同步带传动上下拾取机械手

[实用新型]一种石英晶体被吸取后的定位机构-CN201520679656.0有效
发明人：李向前;付玉磊;邱雅祉;谭佳琳;张晋 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H03H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英晶体被吸取后的定位机构，它包括基板，在所述的基板上安装有提供吸头上下移动功能的花键轴，花键轴两端分别固定有气压接头与吸头，所述的吸头与待吸取的石英晶体的外围尺寸相同，所述的吸头断面为矩形,第二同步带轮固定在花键轴上,步进电机通过电机连接件固定在基板上，步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过水平设置的同步带相连，所述的步进电机的输出轴与吸头轴线均沿竖直方向设置,在所述的基板上通过连接件固定有气缸，在所述的气缸的两个输出杆上各自通过一个夹爪支架固定有一个夹爪，两个夹爪内侧面距吸头任意两个外壁对称面间距相等且平行。本装置结构简单，生产效率高。
一种石英晶体吸取定位机构

[实用新型]采用双编码器的长度测量装置-CN201520389978.1有效
发明人：付玉磊;付廷喜;邱雅祉;白云峰 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了采用双编码器的长度测量装置，它包括立板，两个编码器轴沿水平方向分别穿过固定在立板上的一个对应设置的法兰，在每一个编码器轴的两端分别固定有一个编码器轮和一个编码器，在编码器侧的立板上通过气缸板固定有气缸，气缸的输出杆端固定有活动杆，编码器轮侧的立板上固定有具有两个凹槽的滑槽板，在两个凹槽内各自嵌有一个能在凹槽内上下垂直移动的滑动板，两个滑动板顶端各自固定有一个碾轮支架，每一个碾轮支架上通过碾轮轴安装有碾轮，两个滑动板下端各自通过一个导杆与提拉板一端固定相连，提拉板另一端设置有与活动杆嵌套配合的凹槽。本装置结构简单，方便判断被裁切物料长度是否出现误差。
采用编码器长度测量装置

[实用新型]一种单驱偏心设置高速定位机构-CN201420023360.9有效
发明人：李向前;袁东秀;邱雅祉;刘金波;付廷喜 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单驱偏心设置高速定位机构，它包括锁固在电机固定板上的步进电机，在步进电机的输出轴上锁固有主动凸轮，在主动凸轮的边缘上安装有轴线垂直于电机固定板的主动凸轮轴承，双滑块滑轨水平固定在电机固定板下端，在双滑块滑轨的双滑块上固定有主随动板，在主随动板上端位置开有随动通槽，在随动通槽左右两侧的主随动板上分别固定有两个凸轮轴承，主动凸轮轴承嵌入随动通槽与其间隙配合，在随动通槽下方的主随动板上固定有单滑块滑轨，上下驱动杆固定在单滑块滑轨上，上下驱动杆上端设置有弯折部分嵌入随动通槽内，弯折部分与主动凸轮轴承相切配合，上下驱动杆与主随动板之间设置有拉紧弹簧。采用本装置结构简单，定位精度高。
一种偏心设置高速定位机构

[实用新型]一种吸取预焊集成式机构-CN201320718851.0有效
发明人：李向前;邱雅祉;刘金波;白云峰 -专利权人：天津伍嘉联创科技发展有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸取预焊集成式机构，它包括滑轨安装板，在滑轨安装板上固定有两个滑块滑轨，在两个滑块滑轨的滑轨上、下部分别安装有上、下滑块，单滑块滑轨固定在滑轨安装板上，在两个上滑块上固定有滑块板，在两个下滑块上分别固定有一个绝缘板，在每一个绝缘板的后部外侧分别安装有一个限位块，滑块板的左右两侧分别安装有左、右拉簧件，两个限位块分别通过第二拉簧与左、右拉簧件相连，滑块板后侧与传动连接件相连，左、右电极轮相对安装，吸头通过吸头连接件与单滑块滑轨相连，电机与滑轨安装板固定相连，电机的输出轴上依次安装有吸头凸轮、凸轮轴、电极轮凸轮和传感器片。采用本装置提高了生产效率，节约了成本。
一种吸取集成机构

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