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[实用新型]一种牵制释放装置-CN202222136663.9有效
发明人：居龙;张瑜;王登;沈超;邬舟平;李云龙;杨俊;吴英彪;张彦杰;丘廉芳 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种牵制释放装置，其包括箱体、安装板、牵制释放本体和锁紧组件；箱体设置在安装板上，牵制释放本体和锁紧组件均设置在箱体中；锁紧组件用于对牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；牵制释放本体相对于箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，牵制释放本体与箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的支承、牵制和释放。本实用新型采用非火工分离方式对运载火箭进行可靠地牵制和释放，能够有效地降低分离冲击，保护牵制释放装置免受损坏，可以实现多次重复利用。
一种牵制释放装置

[发明专利]自动回倒式牵制释放装置-CN202210973682.9在审
发明人：居龙;张瑜;王登;沈超;邬舟平;李云龙;杨俊;吴英彪;张彦杰;丘廉芳 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动回倒式牵制释放装置，其包括箱体、回倒支座、安装板、牵制释放本体、锁紧组件和回倒气缸；箱体通过回倒支座设置在安装板上，牵制释放本体和锁紧组件均设置在箱体中；锁紧组件用于对牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；牵制释放本体相对于箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，牵制释放本体与箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放；回倒气缸设置在安装板上，回倒气缸的输出端与箱体铰接，回倒气缸用于推动箱体绕回倒支座旋转。本申请采用非火工分离方式对运载火箭进行可靠地牵制和释放，能够有效地降低分离冲击，保护自动回倒式牵制释放装置免受损坏，可以实现多次重复利用。
自动回倒式牵制释放装置

[发明专利]一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置及方法-CN201910379550.1有效
发明人：钱晨;赵凯;赵维刚;陈艳;范振昌;邬舟平 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置及方法，公开了一种搅拌摩擦焊焊接头搅拌针的断针检测传感装置及方法，其中搅拌摩擦焊焊接头搅拌针的断针检测传感装置基于集成在焊接主轴内的声发射传感器，动态实时提取焊接时传感器反馈的声音变化趋势，通过分析确定搅拌针所断位置，或预测搅拌针即将断裂的趋势，并将此信号反馈至控制器，控制器综合主轴功率反馈，驱动进给轴退出至安全位置，并停止设备的运动。所述装置包含声发射传感器、前置放大器、声发射处理卡、主机，可有效解决焊接过程中搅拌针断针检测及预测即将断裂的问题。
一种基于声发传感搅拌针断针检测装置方法

[发明专利]一种用于机器人刚度测量的高精度装置-CN202011350262.2在审
发明人：时云;岳义;张春杰;邬舟平;乔汝旺;谭光恒;杨世华;杨天豪 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度的机器人刚度检测装置，具备两个移动自由度和一个转动自由度的运动，通过末端执行器集成高精度力传感器实现机器人全空间刚度检测。本装置通过更换加力头或传感器或测量顶套实现末端测量执行器的柔性配换，满足各种类型机器人刚度的检测需求。本检测装置基于自主开发的控制软件实现高精度直线运动控制和测量末端刚度的实时测算、存储和显示。所述高精度的机器人刚度检测装置包含机械系统、测量系统和控制系统三大部分：机械系统实现水平Y轴方向、垂直Z轴方向和旋转X轴方向三个自由度的运动；控制系统实现整个装置的水平方向运动控制和机器人刚度的实时测算和显示，测量系统实现机器人刚度检测过程的加载力信号采集。
一种用于机器人刚度测量高精度装置

[发明专利]超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置及方法-CN201711282313.0有效
发明人：陈艳;张新运;范振昌;赵维刚;邬舟平;钱晨;马迁龙;于文凯 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长、大口径铝合金管内壁打磨、平头倒棱装置，包括：旋转座，铝合金管，主托架，导杆，导杆支撑轮，基座A，导向动力装置，平头倒楞装置，基座B，辅助托架，打磨头，柔顺机构，打磨头支架组成；所述基座通过膨胀螺钉与地面连接；所述旋转座与主托架带动铝合金管旋转；所述打磨头用于铝合金管内焊缝打磨；所述导向动力装置与导杆驱动打磨头深入铝合金管内部完成铝合金管内部焊缝打磨。此装置可有效解决利用搅拌摩擦焊自动加工的大口径铝合金管飞边人工打磨效率低、环境恶劣、打磨质量差等弊端，实现了搅拌摩擦焊大口径铝合金管内焊缝的高效率、高质量、自动化打磨。
超长口径铝合金内壁打磨平头装置方法

[发明专利]内壁螺旋线焊缝打磨控制方法及装置-CN201711296769.2有效
发明人：钱晨;邬舟平;范振昌;陈艳 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开内壁螺旋线焊缝打磨控制方法，其特征是：该方法包括如下步骤：预存焊缝起始点的图像；在筒段的旋转速度和导向杆上的打磨头的进给速度匹配的情况下，打磨焊缝并实时获得焊缝的图像，从该焊缝的图像和预存的焊缝起始点的图像获得焊缝的偏移量，在该偏移量超过阈值的情况下，在线补偿该偏移量。通过这种方式，实现焊缝的精准定位，进而，实现螺旋线焊缝的高精度、高效率的自动打磨。
内壁螺旋线焊缝打磨控制方法装置

[发明专利]大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨装置及方法-CN201811525076.0在审
发明人：陈艳;赵维刚;范振昌;钱晨;邬舟;邬舟平;于文凯 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种大口径螺旋焊接铝合金管内焊缝及内壁打磨方法与装置，包括：铝合金管、压紧机构、进给导向杆、动力轮支架、无动力轮支架、铝合金管支撑基座、前支撑座、导向杆进给基座、进给座、打磨头、柔顺装置、百叶轮、顶紧轮装置、压紧轮、编码器；所述铝合金管支撑基座通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置动力轮支架、无动力轮支架等装置以及铝合金管；所述铝合金管放置在动力轮托架与无动力轮托架上，通过辊轮支撑，并通过压紧机构给其一定的压紧力；所述导向杆进给基座通过膨胀螺钉与地面连接，用于放置进给导向杆，前支承座，进给座装置；所述百叶轮、柔顺机构与打磨头依次固定在进给导向杆的端部，导向动力装置由电机驱动。
铝合金管进给导向杆无动力叶轮动力轮支架地面连接螺旋焊接内壁打磨膨胀螺钉压紧机构支撑基座打磨头大口径轮支架内焊缝顶紧轮装置电机驱动动力装置前支撑座前支承座柔顺机构柔顺装置编码器动力轮轮托架压紧力压紧轮座装置辊轮托架支撑

[实用新型]一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路-CN201721266496.2有效
发明人：钱晨;赵凯;邬舟平;范振昌;赵维刚;袁定新 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于HLA模块的控制系统及相应的电路，包括数控系统、驱动、电机，其中驱动和电机只能识别模拟信号，控制系统还包括：HLA模块、伺服驱动、伺服电机和编码器，构成半闭环和闭环两种控制模式，用于将数控系统输出的数字信号转换为能被驱动和电机识别的模拟信号，并将模拟信号反馈给数控系统，数控系统利用模拟信号控制驱动和电机。应用本实用新型的技术方案，解决了设备之间通讯方式不兼容的问题。
数控系统控制系统模拟信号电机驱动闭环本实用新型电路模拟信号控制数字信号转换控制模式伺服电机伺服驱动通讯方式编码器不兼容反馈输出应用

[发明专利]大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊装置的双面焊双面成型方法-CN201610406279.2有效
发明人：范振昌;邬舟平;郭立杰;赵维刚;宿国友 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B21C37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型方法，本发明提供的大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型方法包括：步骤一、递送机将铝合金板送入辊轮组，辊轮组对铝合金板弯曲成管；步骤二、对铝管外支撑并进行内搅拌摩擦焊；步骤三、对铝管内支撑并进行外搅拌摩擦焊。此方法可以有效地解决大口径铝合金管现阶段焊接方法效率差，成品率低，刚度、精度、强度不足的弊端，实现了大口径铝合金管的高效率、高质量、自动化加工。
铝合金管大口径螺旋搅拌双面成型双面焊搅拌摩擦焊铝合金板辊轮组摩擦焊铝管摩擦焊装置自动化加工强度不足成品率递送机高效率内支撑外支撑有效地焊接送入

[发明专利]一种大口径铝合金管的螺旋搅拌摩擦焊接成型系统-CN201711306970.4在审
发明人：赵凯;钱晨;邬舟平;赵维刚;蔡志亮 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供了一种大口径铝合金管的螺旋搅拌摩擦焊接成型系统，包括递送单元、对焊单元和成型单元，通过数字化控制技术，解决了现有技术中控制系统兼容性与匹配性要求高，现有控制系统不能满足需求的问题。
一种口径铝合金螺旋搅拌摩擦焊接成型系统

[发明专利]一种铝合金板材的连续拼接方法-CN201711054208.1在审
发明人：袁定新;范振昌;赵维刚;杨洋;邬舟平 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铝合金板材的连续拼接方法，包括如下步骤S1、递送机将第一铝板的板尾送入铣边区域，利用铣刀对第一铝板的板尾进行铣边处理；S2、递送机将第二铝板的板头送入铣边区域，利用铣刀对第二铝板的板头进行铣边处理；S3、通过递送机调整第一铝板、第二铝板位置，使第一铝板的板尾、第二铝板的板头重合在焊接区域，放置引焊板，利用搅拌工具对第一铝板、第二铝板进行搅拌摩擦焊连接；S4、利用铣刀去除引焊板；S5、以拼接好的铝板为新的第一铝板，新增加的铝板为新的第二铝板，重复步骤S1至步骤S4。本发明采用搅拌摩擦焊，有效解决电弧焊缺陷多、成品率低的问题；依托自动化技术，实现铝合金板材高效率搅拌摩擦焊连续拼接。
一种铝合金板材连续拼接方法

[实用新型]一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型装置-CN201620557643.0有效
发明人：范振昌;邬舟平;郭立杰;赵维刚;宿国友 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型装置，包括辊轮组，内焊接外支撑轮，外焊接机头，外焊接内支撑轮，梁和内焊接机头；所述辊轮组将铝合金板卷曲成管；所述内焊接外支撑轮位于管外部，外焊接内支撑轮位于管内部。此装置可以有效地解决大口径铝合金管现阶段焊接方法效率差，成品率低，刚度、精度、强度不足的弊端，实现了大口径铝合金管的高效率、高质量、自动化加工。
一种口径铝合金螺旋搅拌摩擦双面成型装置

[发明专利]一种超高速磨床床身的设计方法及结构-CN201010607037.2有效
发明人：李蓓智;邬舟平;吴喜如;杨建国;林惟杰;王伟荣 -专利权人：东华大学;上海机床厂有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高速磨床床身的设计方法及结构。所述的设计方法，其特征在于，将超高速磨床床身的结构分为约束结构和非约束结构，所述约束结构包括砂轮主轴箱座、工件主轴箱座及其工作台基座以及砂轮修整器及其工作台基座，所述非约束结构包括床身工作台面、床身支撑框架以及加强筋；在约束机构不变的基础上，对非约束结构进行优化。本发明不仅可以科学的简化设计过程，使整体式床身结构最大限度地满足高速与超高速磨床的高效、精密和低耗等综合性能（如静刚度、主阶模态、瞬态响应、制造结构工艺性），而且可以避免或减少因试验和返工等造成的额外开销。
一种超高速磨床床身设计方法结构

[发明专利]磨削大直径轴承的成型砂轮精密修整方法及其柔性装置-CN200910198796.5无效
发明人：李蓓智;吉启维;罗坚;朱江良;邬舟平 -专利权人：东华大学;宁波安杰森精密机械制造有限公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨削大直径轴承的成型砂轮精密修整方法及其柔性装置，成型砂轮精密修整方法是，通过沿砂轮轴向(X轴)、径向(Y轴)的插补进给移动和绕砂轮切向(Z轴)的摆动，合成金刚笔(6)的修整运动轨迹。柔性装置主要由伺服驱动电机(1)、谐波减速器(2)、联轴器(3)、轴承(4)、转轴(5)、调节螺杆(7)、刻度盘(8)、支撑座(9)组成。将金刚笔(6)安装在转轴(5)上，由刻度盘(8)驱动调整螺杆(7)，调整金刚笔尖相对转轴摆动中心(O-O)的距离(R)，即形成金刚笔的摆动半径，并由伺服电机驱动转轴(5)带动金刚笔绕Z轴摆动。柔性装置安装在工作台(10)上，由工作台带动柔性装置，实现金刚笔沿X轴、Y轴的插补进给移动，X、Y、Z轴的合成运动由PLC控制。本发明可解决现有技术中砂轮修整精度低，砂轮修整装置(器)匹配性小的问题。
磨削直径轴承成型砂轮精密修整方法及其柔性装置

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