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[发明专利]目标聚焦动态补偿方法、装置及存储装置-CN202010011554.7有效
发明人：陈明珠;邓焱文;陈天钧;詹建华;刘峰明;潘润发;李准;况璐;卢二利 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标聚焦动态补偿方法、装置及存储装置。其中，方法包括：获取设定安装位置的摄像头在变倍电机当前位置下捕获的图像，并检测该图像中是否出现待聚焦目标；若是，确定该待聚焦目标在该图像中的位置信息；利用该位置信息获取该摄像头朝向该待聚焦目标的第一视角；利用该第一视角确定该待聚焦目标的偏差物距；利用该偏差物距确定聚焦电机位置偏移量。通过上述方式，能够实现在背景较为复杂的场景中对目标聚焦过程进行动态补偿，且聚焦效果不会受到光照变化和噪声的影响；此外，在聚焦过程中由于避免了重复的聚焦统计值计算和搜索过程，大大减少了计算量，且不会产生清晰度反复的现象。
目标聚焦动态补偿方法装置存储

[发明专利]灯光场景下的聚焦方法及装置-CN202011174371.3有效
发明人：虞卫勇;况璐;卢二利;李准;邓焱文 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种灯光场景下的聚焦方法及装置。该方法包括：控制调焦电机移动，并记录上述调焦电机移动到不同的电机位置时对应的数据组，其中，上述数据组包括上述电机位置和移动到上述电机位置时的高亮点数，上述高亮点数为像素亮度值超过高亮点判断阈值的点的数量；根据移动到不同的电机位置时对应的数据组确定目标电机位置；基于上述目标电机位置进行微聚焦。通过本发明，解决了灯光场景下的聚焦问题，能准确找出清晰点位置的参数来进行灯光场景聚焦，具有更高的聚焦精度。
灯光场景聚焦方法装置

[发明专利]一种聚焦方法、摄像设备和计算机可读存储介质-CN202211575255.1在审
发明人： 邓焱文;王毅宏;夏瑞;李准;况璐;施正展 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种聚焦方法、摄像设备和计算机可读存储介质，该聚焦方法包括：获取位置粗调任务对应的粗调搜索范围以及当前粗调方式；控制聚焦组件按照当前粗调方式在粗调搜索范围内执行位置粗调任务；计算得到聚焦组件在位置粗调任务所产生的粗调位置处的主算子值以及辅助算子值；基于粗调位置处的主算子值以及辅助算子值，调整当前粗调方式，返回控制聚焦组件按照当前粗调方式在粗调搜索范围内执行位置粗调任务的步骤；响应于位置粗调任务完成，得到粗调清晰点；控制聚焦组件基于粗调清晰点执行位置精调任务，确认聚焦组件的聚焦点。通过上述方式，本申请能够提高聚焦的精度和效率。
一种聚焦方法摄像设备计算机可读存储介质

[发明专利]电动镜头的聚焦方法和装置、存储介质及电子设备-CN202110362434.6有效
发明人： 邓焱文;虞卫勇;陈天钧;李准;卢二利;况璐 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动镜头的聚焦方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在收到触发聚焦的操作指令的情况下，获取当前采集到的目标图像中包含的子图像各自对应的场景参数；根据子图像各自对应的场景参数，确定目标图像的场景类型，并生成与目标图像匹配的参考权重矩阵；在目标图像的场景类型指示为预设场景的情况下，按照为各个子图像分配的使能权重执行第一聚焦操作；在执行第一聚焦操作的过程中，统计各个子图像对应的场景参数的变化量；在场景参数的变化量达到调整条件的情况下，根据场景参数的变化量调整使能权重，得到目标权重；按照各个子图像的目标权重执行第二聚焦操作。本发明解决了聚焦效率低的技术问题。
电动镜头聚焦方法装置存储介质电子设备

[发明专利]电机的失步检测方法及装置、存储介质、电子装置-CN202110654391.9有效
发明人：虞卫勇;潘武;况璐;卢二利;李准;邓焱文 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电机的失步检测方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：确定多目摄像设备中的第一镜头的聚焦信息；在基于第一镜头的聚焦信息启动对多目摄像设备中的电机的失步检测的情况下，获取多目摄像设备中的第二镜头与第一镜头之间的视场重叠区域；利用视场重叠区域中的聚焦信息确定多目摄像设备中的电机是否发生失步。通过本发明，解决了相关技术中对电机失步的检测问题，达到准确检测电机是否失步的效果。
电机检测方法装置存储介质电子

[发明专利]一种基于Kinect的多个四旋翼飞行器室内跟踪定位方法-CN201811483235.5在审
发明人：王耀南;罗琼华;周显恩;陈彦杰;谭建豪;佘冯建;钟杭;刘芯;李瑞涵;李希;关佳;赖立海;邓焱文 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的多个四旋翼飞行器室内跟踪定位方法，其步骤为：(1)通过Kinect传感器获取四旋翼飞行器在室内飞行的彩色图像以及深度图像；(2)在彩色图像上选取三个四旋翼飞行器作为跟踪目标；(3)利用camshift算法对选定的三个四旋翼目标进行跟踪；(4)获取三个四旋翼在Kinect下的中心位置的二维坐标，再结合Kinect的深度图像，得到三个四旋翼飞行器的x，y，z三维坐标，实现三个四旋翼飞行器的室内跟踪定位。该发明相对于单目标跟踪可以跟踪识别多个运动目标，并实时返回多个目标的位置信息，实现实时定位的功能。
四旋翼飞行器跟踪室内彩色图像深度图像旋翼多个目标二维坐标跟踪目标三维坐标实时定位运动目标单目标传感器返回飞行

[发明专利]一种城市轨道交通电力网馈线终端设备控制方法-CN201710129629.X在审
发明人：叶佳卓;黄飞;陈少林;胡磊;赖立海;丁敏;邓焱文 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通电力网馈线终端设备(简称FTU)控制方法，涉及智能电网配电自动化领域，主要应用在馈线自动化方面。FTU控制器监测线路中的电压、电流信号及真空断路器、无功补偿装置开关状态信号，当检测到馈线自动化系统或者开关出现故障时通过RS485串行通信和CAN总线通信接口将故障信息发送到微机管理系统和馈线自动化监控中心及其它设备，并启动报警程序；当控制器检测到线路中功率因数低于设定值需要进行无功补偿时，控制器驱动可控硅投入无功补偿装置；当线路中出现过流、过压、短路故障时，控制器驱动IGBT控制真空断路器永磁操动机构断开。该控制方法控制简单，实时性强，可靠性高可以广泛地应用在智能电网配电自动化领域。
一种城市轨道交通电力网馈线终端设备控制方法

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