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[发明专利]一种实时性领域的多优先级硬件定时器-CN202310798367.1在审
发明人：王书墨;倪仁涛;冯庆巍;邓庆绪;刘向峰;邱芃尧;张皓天 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明的一种实时性领域的多优先级硬件定时器，包括定时器单元和优先级控制单元；定时器单元包括：计时模块和多个比对寄存器；计时模块和每个比对寄存器构成一个硬件定时器，当计时模块中的值大于或等于比对寄存器的值时产生中断信号；优先级控制单元包括：中断仲裁模块、低优先级屏蔽寄存器、计时使能寄存器、定时器ID寄存器和优先级配置寄存器；计时器使能寄存器对计时模块进行使能；优先级配置寄存器用于配置比对寄存器的优先级；低优先级屏蔽寄存器用于屏蔽低优先级的中断信号；中断仲裁模块用于对硬件定时器的中断信号进行仲裁，经过中断仲裁后将定时器ID寄存器内容更新为优先级最高的硬件定时器的ID号，将该中断信号转发给处理器。
一种实时领域优先级硬件定时器

[发明专利]一种基于测量技术的多核共享缓存上概率化时序分析方法-CN202310318528.2在审
发明人：张轶;滕后聪;邓庆绪 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于测量技术的多核共享缓存上概率化时序分析方法，包括：步骤1：使用探测程序获得多核系统中每个处理器核心上干扰程序在特定共享缓存set上的最大访问率；步骤2：通过步骤1获得的干扰程序在共享缓存上的访问信息开发其代理程序；步骤3：使用代理程序与目标程序并行，获得执行时间样本，基于极值理论进行Gumbel分布函数的参数估计和目标程序的pWCET估计。该方法通过探究并证明一组Gumbel分布函数中存在上界约束条件，通过构造代理程序寻求Gumbel分布参数的上界，最终估计更为安全的pWCET值。
一种基于测量技术多核共享缓存概率时序分析方法

[发明专利]面向IEEE 802.1 TSN时间感知整形器的容错调度方法-CN202310354523.5在审
发明人： 邓庆绪;于海川;冯智伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L45/247 文献下载
摘要：本发明的面向IEEE 802.1TSN时间感知整形器的容错调度方法，包括离线容错调度与在线可靠度恢复调度。离线容错调度阶段，根据实时流属性和网络系统硬件属性，选择出所有需要调度实时流的冗余路由和备用路由；将实时流属性、冗余路由与网络系统硬件属性作为输入进行ILP调度问题求解得到实时流在系统中的调度。在线可靠度恢复阶段，针对链路失效而导致可靠度降低的实时流，为这些实时流在备用路由中选择新的冗余路由并进行在线调度来恢复可靠度；当备用路由不足时通过已有路由进行瞬时冗余度恢复来恢复可靠度。本方法在实时流调度算法中加入永久冗余度和瞬时冗余度，通过离线调度与在线调度结合的方式提高了网络系统在运行时的实时性与可靠性。
面向 ieee 802.1 tsn 时间感知整形容错调度方法

[发明专利]一种基于RISC-V架构的高性能嵌入式处理器-CN202310366562.7在审
发明人：杜岚;王裕;刘向峰;高诗昂;邓庆绪 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明的一种基于RISC‑V架构的高性能嵌入式处理器，包括：取指令模块、指令队列、指令解码模块、发射模块、功能执行模块、指令重排序队列和寄存器堆栈；取指令模块，用于读取指令，并写到指令队列中；指令解码模块，用于提取指令的操作信息、源寄存器操作数和目标寄存器操作数；发射模块，用于根据源寄存器操作数从指令重排序队列或寄存器堆栈中读取相应的源寄存器操作数的值，并根据发射策略将满足发射要求的指令的源寄存器操作数的值、操作信息和目标寄存器操作数发射到功能执行模块；功能执行模块，用于指令的执行并将结果写回到指令重排序队列；指令重排序队列模块，用于将功能执行模块乱序返回的执行结果按照进入指令队列的顺序退休。
一种基于 risc 架构性能嵌入式处理器

[发明专利]针对IEEE 802.1 Qch的实时流瞬时故障容错调度方法-CN202310354704.8在审
发明人： 邓庆绪;吴超权;冯智伟 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L67/61 文献下载
摘要：本发明的针对IEEE 802.1Qch的实时流瞬时故障容错调度方法，包括步骤1：输入实时流集合、网络拓扑、故障率、不同关键等级的安全标准和时隙长度；步骤2：计算不同关键等级的实时流在满足安全标准时，其帧的最小冗余副本个数；步骤3：通过步骤2算出的帧的最小冗余副本个数，计算一个TT流或AVB流传输需要的时长，按照TT流和AVB流存储在不同的队列且优先传输TT流的规则，为TT流和AVB流分配网络资源；步骤4：通过步骤3分配的网络资源对TT流和AVB流进行调度，计算TT流和AVB流在实际传输时的每小时传输故障的概率；步骤5：TT流和AVB流的每小时传输故障的概率是否满足安全标准，如果都为是，则返回成功；否则返回失败。
针对 ieee 802.1 qch 实时瞬时故障容错调度方法

[发明专利]一种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法-CN201911268094.X有效
发明人： 邓庆绪;佟海滨;谢天赐;姜明辰 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法，包括以下步骤：行人佩戴一个电子标签，标签以超宽带方式与部署的已知坐标的基站通信，计算信号飞行时间完成测距功能；通过行人佩戴的电子标签进行行人导航定位算法；在标签与基站测距的同时，将行人导航定位算法的结果上传到服务器；服务器汇总所有基站的测距与导航定位信息；服务器根据测距信息，使用最小二乘法完成超宽带定位；服务器判断超宽带定位结果精度，在精度高时，为行人导航算法提供校正数据，以提供行人导航算法精度，当超宽带定位精度较低时，使用加权平均算法融合行人导航算法提高定位精度。本发明能够规避两种定位算法的缺陷，从而实现在各种极端环境下的高精度室内定位。
一种针对行人高精度抗干扰室内定位方法

[发明专利]一种用于复杂环境中超宽带非视线传输的高精度定位方法-CN202010033430.9有效
发明人： 邓庆绪;佟海滨;杨剑阁;陈俊江 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于复杂环境中超宽带非视线传输的高精度定位方法，步骤为：使用信号飞行时间算法测距的基于超宽带的室内定位系统，利用超宽带算法在视线传输情况下的高精度定位结果计算目标的速度与方向；目标在初次进入超宽带无法定位区域时，计算该目标在该区域中的进入坐标、走出坐标和路径；目标在第二次及之后进入同一个超宽带无法定位区域时，计算该区域内的进入坐标、走出坐标与路径，计算均值，以增加准确性；根据获得的目标速度、方向与超宽带无法定位区域内的行走路径，完成对目标的定位。应用本发明方法，在非视线传输情况，能够与标签通信的信标节点数量可能少于3个，应用本发明方法依旧能够完成定位，从而提升了定位的鲁棒性。
一种用于复杂环境宽带视线传输高精度定位方法

[发明专利]一种基于高频率二维数据高速运动物体三维轨迹生成方法-CN202211712766.3在审
发明人： 邓庆绪;王奕欢;高世昌;郝斌;高旭;冯智伟;胡韬 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高频率二维数据高速运动物体三维轨迹生成方法，步骤为：搭建系统构架，包括UWB定位模块和数据处理模块；在运动物体上安装UWB定位标签，设置UWB定位基站；选取物体在赛道划痕深的点位和能够精准定位的点位，去掉不合适的点位，其余作为特征点；UWB定位模块将高速运动物体的连续采样数据发送至数据处理模块进行计算，得到运动物体的二维连续轨迹坐标；通过多组对应特征点得到多组平移旋转方程；利用多组平移旋转方程以及插值拟合最终实现基于高频率二维数据采集的高速运动物体三维连续轨迹的生成。本发明实现了在复杂场景下对高速运动物体的高精度连续轨迹数据采集，提升数据处理或轨迹预测时数据的精度和连续性。
一种基于频率二维数据高速运动物体三维轨迹生成方法

[发明专利]一种面向竞技雪车项目精准过弯的姿态与轨迹可视化方法-CN202211697401.8在审
发明人： 邓庆绪;郝斌;高旭;高诗昂;冯智伟;胡韬 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种面向竞技雪车项目精准过弯的姿态与轨迹可视化方法，步骤为：判断是否收到触发信号，如收到则雪车出现，激光阵列开始采样，直到雪车离开；轨迹坐标计算，对二元组(t,D)进行处理得到雪车轨迹坐标二元组(t,Pos)；雪车速度数据计算；实时可视化，对Pos矩阵进行线性变换，在完成坐标系统一后，雪车的姿态、轨迹、速度信息渲染到赛道模型的关键弯道处；建立过弯评价模型，经过计算得到影响过弯时间score的评价参数，过弯评价模型使用皮尔逊相关系数量化score与各个评价参数的相关度，减少过弯时间。本发明可以达到厘米级的定位精度，对激光测距阵列数据处理充分并行化，实时性高，从根本上避免了姿态、轨迹、速度三个信息不一致的缺陷。
一种面向竞技雪车项目精准姿态轨迹可视化方法

[发明专利]一种基于发布/订阅模式的时间敏感网络增量调度方法-CN202110811183.5有效
发明人： 邓庆绪;李京华;冯智伟;蔡明洋 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04L47/56 文献下载
摘要：本发明的一种基于发布/订阅模式的时间敏感网络增量调度方法，在集中用户配置收到流的调度请求后，在集中网络配置中首先进行路径规划，分配传输链路，由ILP求解器求出满足约束的传输数据，得到新的门控列表并下发给交换机，在合理的时间激活以避免“遗留流”等问题。由于直接分配传输链路与传输队列，不使用ILP求解器求解队列信息，减少了ILP求解的约束数量，加快了求解速度。求解的目标是使最后一跳偏移量最小，即延迟最小，因此数据传输的响应时间也有所降低。下发门控列表到激活有最多一个截止期的等待时间，可以在保证网络中没有已发送而未到达的流的情况下尽快激活新的门控列表，同时不影响之后的时间片，保持确定性传输。
一种基于发布订阅模式时间敏感网络增量调度方法

[发明专利]一种基于物联网技术的自行车智能监管防盗系统及方法-CN202210045217.9有效
发明人： 邓庆绪;胡韬;杜岚;刘向峰;高诗昂;贲国庆;康胜江;苏慧 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明的基于物联网技术的自行车智能监管防盗系统及方法，系统包括：远程服务器、智能锁终端和客户端；远程服务器产出在不同时间段生效的密钥数组发送给智能锁终端；客户端向远程服务器发送获取密钥请求，根据获取的密钥对时间戳进行加密再将加密结果发送给智能锁终端；智能锁终端将相应时间段的密钥对时间戳进行加密后与加密结果进行对比，当加密结果相同时开锁，否则向客户端发送开锁失败信息。采用该系统在开锁完成后如果可以和远程服务器，则由远程服务器产生新的密钥数组，智能锁终端进行同步更新。若暂时无法通信，控制模块和远程服务器则将利用预先确定的算法来对密钥的生效时间进行修改，避免多次短时间使用同个密钥，提高了安全性。
一种基于联网技术自行车智能监管防盗系统方法

[发明专利]基于视频和点云数据的雪车雪橇三维滑行轨迹提取方法-CN202211019775.4在审
发明人：王璐;王帅;李伟曦;常宏达;崔凯宁;李传文;邓庆绪 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于视频和点云数据的雪车雪橇三维滑行轨迹提取方法，所述方法包括：基于3D点云和视频帧关键点匹配点对的摄像机标定；基于场景内容的视频数据切分；拟合赛道两侧边缘的曲线以避免赛道外移动物体对检测的干扰；利用背景差分法检测雪车雪橇位置；利用卡尔曼滤波进行跟踪；跟踪完成后对轨迹进行平滑处理；滑行轨迹的2D坐标转换为3D坐标。本发明使用视频帧和点云关键点坐标对集合估计摄像机参数，可在无标定物的情况下获得准确的摄像机标定结果，节省人力和成本；通过利用赛道表面约束建立2D‑3D映射表进行2D坐标到3D坐标的转换；在不需要繁杂人工标注的情况下，准确提取雪车雪橇的2D滑行轨迹，并将其转换为3D轨迹。
基于视频数据雪车雪橇三维滑行轨迹提取方法

[发明专利]基于云边融合技术的智能停车场系统-CN202110280114.6在审
发明人：刘晨;李文凯;邓庆绪;罗涵泽;蔡振辉;王吉哲;李政祎 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云边融合技术的智能停车场系统，涉及智能控制技术领域。该停车场系统包括设备层、感知层、传输层和控制层；设备层在停车场内的每条道路中央挖出一道凹槽进行电磁导轨线的铺设；通过搬运平台进行停取车操作，云计算中心存储用户及车辆信息；感知层采集人脸与车牌图像信息及用户输入数据，并传输到控制层进行视觉处理识别后反馈结果至云计算中心；同时，感应特定空间中的磁场分布，定位车辆位置，并传输到控制层；传输层将感知层采集的数据传输至云计算中心和控制层的各边缘端，并将各边缘端数据上传至云计算中心进行存储；控制层通过在各搬运车平台上和停车场的多个出入口处均设置控制器作为边缘端实现对停取车的控制。
基于融合技术智能停车场系统

[发明专利]一种可组合式液态化学试剂管理盒系统-CN202011603898.3在审
发明人：高旭;胡韬;王丹丹;蔡铭修;邓庆绪 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明的一种可组合式液态化学试剂管理盒系统，包括：多个使用者控制终端、云端服务器，无线充电底座和多个管理盒；管理盒包括：盒体、试剂瓶、控制器、位置传感器、多个液位传感器、蓄电池、无线充电线圈、上部无线充电触点、下部无线充电触点、电子锁和安全传感器；多个液位传感器沿试剂瓶高度方向等间距设置；设于最下方的管理盒通过下部无线充电触点连接无线充电底座，其他管理盒依次通过下部无线充电触点和上部无线充电触点自下而上进行级联充电；多个使用者控制终端分别通过云端服务器访问相应的管理盒的控制器。该系统可实时记录使用人、使用时间和使用量的信息，可远程查看使用情况，快速查找目标试剂，对异常信息进行实时监测报警。
一种组合式液态化学试剂管理系统

[发明专利]一种内嵌的智能安防门锁及监控方法-CN202011604004.2在审
发明人：胡韬;高旭;王丹丹;蔡铭修;邓庆绪 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明的一种内嵌的智能安防门锁及监控方法，涉及安防门锁技术领域，包括外部面板和内部核心，外部面板包含指纹、密码等多种开锁输入方式，外部面板通过蓝牙与内部核心通信，内外分离防止了入侵者拆解门锁通过电子手段开锁。内部核心负责开锁权限的审核与记录、开锁指令的下达、电机的驱动等。本发明针对意外或人为的破坏所导致的断电、断网等情况，进行了相应的备用电源处理、备用网络处理。发生非法入侵时，启动摄像头进行拍照并上传，即使断网也可将闯入人信息储存在本地。发明考虑了入侵者物理入侵、电子破解、网络屏蔽等各种手段，保障了使用者的财产安全，减小了入侵产生的时间延迟与财产损失。
一种智能门锁监控方法

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