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[发明专利]一种基于周角差值的产品三维特征点提取方法-CN202110329245.9有效
发明人：张杰;洪宇;孙炜;逄嘉振;唐文斌;朗智翔;季宝宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于周角差值的产品三维特征点提取方法，根据网格化后的数字模型节点连接关系计算各点的周角差值，通过分析周角差值和表面高斯曲率之间的关系来提取特征点，并进一步的给出了降低特征点数量的弧边特征点合并方法。实验表明，该方法可以快速有效地实现三维对象的特征点提取，所提取的特征点均为顶点，角点以及弧边上的点，能准确体现机械产品的形状特征。
一种基于周角差值产品三维特征提取方法

[发明专利]一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法-CN202210351646.9在审
发明人：张杰;李伟博;季宝宁;逄嘉振;李奕璇;余剑峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：为了解决现有的装配状态识别方法必须依赖于装配体上有明显局部特征才能较好识别，以及时间复杂度高的技术问题，本发明提出了一种基于产品深度图像点云的无标识装配状态识别方法，首先，在虚拟场景下获取产品数字模型各装配状态在不同视角下的投影点云，并利用形状向量对数字模型的投影点云构建形状向量描述符。其次，通过深度相机在实际装配场景中获取在装产品装配状态的深度图像点云，并利用形状向量对在装产品点云构建形状向量描述符。最终，利用余弦相似度方法计算两种描述符之间的相似度，依据相似度计算结果完成无标识装配状态的识别。
一种基于产品深度图像标识装配状态识别方法

[发明专利]一种基于三维特征点的装配状态识别方法-CN202110329251.4在审
发明人：张杰;孙炜;洪宇;逄嘉振;朗智翔;季宝宁;余剑峰;李原 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三维特征点的装配状态识别方法，首先提取数字模型的边角特征，然后结合尺寸特征、空间分布等特性实现深度图像点云中属于在装产品特征点及点云的提取与分割，根据在装产品特征点建立坐标系描述符，然后统计不同数字模型特征点坐标系描述符下二者特征点的匹配结果，以匹配数量及欧氏距离为约束条件选取最优解建立特征点映射关系。根据特征点映射关系实现数字模型点云与在装产品点云的配准，然后分析匹配点对的数目和间距大小进行点云相似度的运算，结合相似度分析结果实现产品装配姿态与进度状态的识别。实验表明，该方法可以快速有效地识别产品的装配状态。
一种基于三维特征装配状态识别方法

[发明专利]基于空间连接骨架描述符的装配体检索方法-CN201810362028.8有效
发明人：李原;逄嘉振;张杰;余剑峰;龙腾飞;季宝宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提出一种基于空间连接骨架描述符的装配体检索方法，根据装配体中零件中心的位置、配合面中心位置以及零件与配合面之间的连接关系建立空间连接骨架，以空间连接骨架为基础统计所有两个零件表面上随机采样点通过骨架的空间距离分布，作为装配体检索输入的描述符；然后采用最优子序列匹配算法计算零件间匹配距离，进而通过最优化模型计算不同装配体间的总体匹配距离，将目标装配体与待比较装配体之间的总体匹配距离升序排列作为相似度检索的结果。本发明将零件形状、空间位置、连接关系信息通过形状距离分布的形式统一表达，通过最优子序列双射匹配的方法进行装配体相似度比较，实现对装配体模型形状、连接关系的综合检索。
基于空间连接骨架描述装配体检方法

[发明专利]基于关节向量的通用姿态识别方法-CN201910273536.3在审
发明人：张杰;逄嘉振;余剑峰;李原;季宝宁;龙腾飞;李娜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于关节向量的通用姿态识别方法，将人体姿态转化为人体坐标系中的关节向量描述符，通过与姿态库中模板姿态描述符的匹配完成人体姿态识别。匹配算法采用向量夹角余弦值消除不同体型对人体识别准确性的影响，达到适用于不同操作人员的通用姿态识别的目的。该方法通过关节向量表示人体关节坐标数据与连接关系，构建了一种信息存储形式简单、能够准确表达人体姿态的描述符，针对该描述符特点提出向量夹角余弦值方法计算姿态之间的匹配程度，消除人体体型差异对识别的影响，实现人体姿态的通用识别，在人机交互、虚拟现实、人体步态识别等领域具有重要的工程应用价值。人体姿态识别实验表明，该方法可以达到较高的人体姿态识别准确率。
人体姿态描述符姿态识别关节向量通用向量夹角余弦匹配信息存储形式工程应用连接关系匹配算法人机交互人体步态人体关节人体识别人体体型向量表示虚拟现实坐标数据准确率构建体型转化

[发明专利]基于空间连接骨架的装配体定量描述方法-CN201810362847.2有效
发明人：张杰;逄嘉振;李原;余剑峰;龙腾飞;季宝宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种基于空间连接骨架的装配体定量描述方法，根据装配体中零件的位置、配合面位置与连接关系建立空间连接骨架，在骨架基础上计算在任意两个零件之间在骨架中的最短路径距离，最后对装配体中任意两个零件分别进行表面点随机采样，计算两个随机点到各自零件上的欧式距离以及两个零件之间的骨架路径距离之和，统计装配体中所有零件间的距离分布向量，以向量矩阵的形式完成对装配体的定量描述。本发明将空间位置信息、连接关系信息、模型形状信息统一至欧式空间中表示，通过统计手段将装配体信息汇总成矩阵形式的信息描述符。该描述符具有平移旋转不变性，在保证精度的条件下只受到模型本身的影响，信息储存形式简单，能够准确表达装配体信息。
装配体空间连接空间位置信息连接关系信息最短路径距离信息描述符骨架基础矩阵形式距离分布连接关系路径距离模型形状欧式距离平移旋转随机采样向量矩阵信息储存信息汇总信息统一表面点不变性描述符配合面随机点向量统计保证

[发明专利]电感调频式位移传感器线性化与温度漂移校正方法及实现装置-CN201610480526.3有效
发明人：张杰;杨瑞康;田放;崔坤;王攀;余剑锋;李原;逄嘉振;郭振刚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电感调频式位移传感器线性化与温度漂移校正方法及实现装置，通过测量电感调频式位移传感器的温度‑位移‑频率数据，解算模型参数，建立对应该电感调频式位移传感器个体的个性化校正模型；再利用外置单片机实现校正，使传感器校正后的输出频率正比于位移变化量，同时对传感器全部工作范围内的温度漂移进行补偿，提高不同温度下的位移测量精度。
电感调频位移传感器线性化温度漂移校正方法实现装置

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