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[发明专利]一种厚煤层分层铺网开采工作面设备选型配套型式-CN202010509550.1有效
发明人：冯立友;马乡林;何明;万峰;李明忠;张洪清;胡万昌;孙文先;王建国;李德君;辛家祥;李寿君;李德军;王继忠;黄好君;李提建 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种厚煤层分层铺网开采工作面设备选型配套型式，包括主要由中间铺网支架、过渡铺网支架A、过渡铺网支架B、端头支架、回风巷超前支架、进风巷超前支架、采煤机、刮板输送机、转载机所构成的厚煤层分层铺网开采工作面设备选型配套型式。全工作面铺网支架后部作业空间采用密闭式设计，形成足够的、安全的铺网作业空间；将工作面铺网支架底座的后端布置在一条直线上，并与所述过渡铺网支架B、回风巷超前支架相结合，在工作面中创建了一条顺畅的L型铺网通道；选用四柱式支架作为铺网支架的基本架型，并设置底调梁调节和控制支架的架间距，便于架间行人；将铺网装备与工作面支架有机连接为一体，可实现铺网装备随支架前移而自动前移。本发明提供了一种可实现高效铺网的工作面设备选型配套型式，为铺网开采工作面实现高效生产创造了有利前提条件。
一种煤层分层开采工作面设备选型配套型式

[发明专利]利用核自旋单态实现对目标物进行磁共振成像的方法及应用-CN201911248840.9有效
发明人：姚叶锋;辛家祥;李毅;魏达秀;王嘉琛 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用核自旋单态实现对目标物进行磁共振成像的方法，利用核自旋单态不受脉冲梯度场影响的特点，在制备所述目标物核自旋耦合体系的核自旋单态后，对所述目标物施加脉冲梯度场弥散除目标物核自旋单态以外的其他磁共振信号，并保持所述目标物核自旋单态信号，进而实现对所述目标物核磁信号的选择性检测；利用核自旋单态实现对目标物进行磁共振成像。本发明所述的利用核自旋单态选择性检测目标物的方法，具有很好地精确度、灵敏度和选择性，能够消除其它物质信号的干扰，准确地从组成成分复杂的体系中检测得到所述目标物分子的信号，在生物学、医学、化学、化工等领域具有重要的应用价值。
利用自旋实现目标进行磁共振成像方法应用

[发明专利]一种仿真车-CN202110434713.9在审
发明人：李明忠;薛忠新;马骏;赵勍;侯刚;王峰;张放;张德兆;欧阳敏;杨斐文;李晓飞;王肖;张德生;辛家祥;何明;王建国;霍舒豪;张赛 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;北京智行者科技有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
一种仿真

[发明专利]一种非诊断目的的利用N-乙酰天门冬氨酸分子磁共振信号检测活体pH值的方法-CN202110183425.0在审
发明人：姚叶锋;辛家祥;魏达秀 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用N‑乙酰天门冬氨酸(N‑acetyl aspartic acid,NAA)分子磁共振信号测量生物活体pH值的方法。该方法通过制备由NAA分子亚甲基和次甲基上1H构成的3自旋体系的核自旋单态，实现了对NAA分子亚甲基1H磁共振信号的选择性精准观测。由于NAA分子亚甲基1H磁共振信号对环境pH值敏感，通过所获得的NAA分子亚甲基1H磁共振信号可实现对生物活体pH值的精确测量。本发明方法能够快速、无创、无辐射地测量人体活体器官的pH值，具有良好的精确性和灵敏度，在生物学，医学等方面具有重要的应用价值。
一种诊断目的利用乙酰天门冬氨酸分子磁共振信号检测活体 ph 方法

[发明专利]一种基于核磁共振的无机硫含量的检测方法-CN202210229502.6在审
发明人：徐敏;王睿;辛家祥;余亦华 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核磁共振的无机硫含量的检测方法，通过安全环保的前处理将样品中所有价态的无机硫氧化至硫酸根，基于三(2‑氨基乙基)胺合成一种选择性识别硫酸根的配体，将核磁共振技术与阴离子自组装相结合，通过探测核磁共振氢的化学位移实现无机总硫的定量检测。该方法避免了传统方法中无机汞和甲醛的使用，克服了化学发光法只能检测无色样品的局限。该检测手段具有定量准确、重现性良好等特点，且结合国标法检可实现高通量检测，为食品漂白后残留超标的无机硫快速筛选提供了一种新途径。同时该发明在其他样品生产、质量控制、过量添加、残留鉴定等领域和工业生产中也存在潜在应用价值。
一种基于核磁共振无机含量检测方法

[发明专利]利用核自旋单态选择性检测N-乙酰天冬氨酸的方法-CN201910371013.2有效
发明人：李毅;辛家祥;刘慧霞;魏达秀;王嘉琛;姚叶锋 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用核自旋单态选择性检测N‑乙酰天冬氨酸的方法，该方法通过制备N‑乙酰天冬氨酸亚甲基和次甲基上三个H原子的核自旋单态，并利用核自旋单态不受梯度场影响的性质实现在复杂混合体系中对N‑乙酰天冬氨酸信号的选择性观测。该测定方法具有灵敏度、精确度高，干扰小，选择性和重现性好等优点，能够在组成成分复杂的体系中抑制其它相关干扰物质的信号，最终得到所需要观测的N‑乙酰天冬氨酸的信号。有望监测N‑乙酰天冬氨酸在生物活体内的含量和分布，在与生物学、医学等相关的生产生活领域具有重要的应用价值。
利用自旋选择性检测乙酰天冬氨酸方法

[发明专利]一种基于磁共振核自旋单态选择性检测牛磺酸的方法-CN201910371432.6有效
发明人：李毅;辛家祥;杜小霞;魏达秀;姚叶锋;王嘉琛 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁共振核自旋单态选择性检测牛磺酸的方法，该方法通过利用牛磺酸分子结构中，两个碳原子直接相连的四个氢原子的核自旋单态的制备和筛选，实现在复杂体系中对牛磺酸信号的选择性检测。本发明基于磁共振原理及设备检测牛磺酸分子，具有很好地精确度、灵敏度和选择性，能够在不破坏样品或改变样品性质的情况下，简便有效地消除体系内其它物质信号的干扰，准确地从组成成分复杂的待测体系中发现并检验牛磺酸的信号。同时，本发明还具有操作简单、时效迅速、无痛无创的优势，可应用于监控活体内牛磺酸的含量和分布，在生物学研究、工业生产、以及医学领域都具有重要的应用价值。
一种基于磁共振自旋选择性检测牛磺酸方法

[发明专利]本安型煤矿用照明灯-CN202110932904.8在审
发明人：高思伟;付振;苗峰;李明忠;辛家祥;姜春阳 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H05B45/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种本安型煤矿用照明灯，包括灯组、红外通信模块和控制模块，红外通信模块在安装有红外通信装置的采煤机移动到预设范围内时，接收到红外通信装置发射的红外信号后，对红外信号进行处理得到编码信号，并将编码信号发送至控制模块，控制模块对接收到的编码信号进行解码得到控制信号，响应于控制信号控制灯组开关和/或灯光颜色。由此，实现了在采煤机靠近液压支架时，控制设置在采煤机前方的液压支架上的照明灯的灯组开启，并且控制灯组闪烁红色灯光，实现了自动控制照明灯开启。
煤矿照明灯

[实用新型]一种仿真车-CN202120832262.X有效
发明人：李明忠;薛忠新;马骏;赵勍;侯刚;王峰;张放;张德兆;欧阳敏;杨斐文;李晓飞;王肖;张德生;辛家祥;何明;王建国;霍舒豪;张赛 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;北京智行者科技有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本实用新型由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
一种仿真

[发明专利]一种基于磁共振核自旋单态选择性检测多巴胺的方法-CN201811450785.7有效
发明人： 辛家祥;刘慧霞;魏达秀;姚叶锋 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁共振核自旋单态选择性检测多巴胺的方法，该方法利用多巴胺苯环上三个氢的核自旋单态实现在复杂体系中对多巴胺信号的选择性检测。本发明基于磁共振检测多巴胺，具有很好地精确度、灵敏度和选择性，能够准确的从组成成分复杂的体系中检测得到多巴胺的信号，很好地消除其它物质信号的干扰。同时，本发明还具有操作简单、无痛无创的优势，可用于监控活体内多巴胺的含量和分布，在生物学、医学领域具有重要的应用价值。
一种基于磁共振自旋选择性检测多巴胺方法

[发明专利]一种用于薄煤层高充填率工作面的伸缩杆式充填液压支架-CN202110883552.1在审
发明人：何明;安修库;李明忠;翟永超;胡万昌;叶俊平;冯立友;赵黎勇;辛家祥;邓俊林;王建国;付晓军;李提建;郝继伟;崔锋 -专利权人：天地科技股份有限公司;山西神州煤业有限责任公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种用于薄煤层高充填率工作面的伸缩杆式充填液压支架，该液压支架主要包括：顶梁、底座、前排立柱、伸缩杆、后排立柱、尾梁、尾梁千斤顶、顶梁后部挡板、底座伸缩挡板、底座伸缩挡板千斤顶、推杆以及推移千斤顶等组成。顶梁与底座前后部通过两根前排立柱、两根后排立柱连接；伸缩杆上部与顶梁铰接，下部插入底座套筒中；顶梁后部铰接两片尾梁，通过尾梁千斤顶实现上下摆动；顶梁后部安装两片顶梁后部挡板；底座伸缩挡板置于底座后部挡墙内，通过底座伸缩挡板千斤顶实现伸缩；推杆通过推移千斤顶安装于底座中档内部。本发明提供了一种用于薄煤层高充填率工作面的伸缩杆式充填液压支架，该支架既能对支架后部充填区域顶板进行有效支护并保证充填作业区的密封性，又能满足薄煤层对高充填率的要求。
一种用于煤层充填工作面伸缩液压支架

[发明专利]一种井工煤矿料车自动驾驶方法-CN202110700775.X在审
发明人：欧阳敏;侯刚;马英;杨斐文;张德生;程骏;刘成峰;马端志;辛家祥;佟友;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种井工煤矿料车自动驾驶方法，包括六个功能模块：环境感知模块、导航定位模块、智能决策模块、车身控制模块、车辆执行模块、车载HMI模块。环境感知模块由激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等传感器达组成，收集并提供车辆自身、周围障碍物及道路等与驾驶任务相关的信息。导航定位实现煤矿井下巷道与地面厂区的车辆定位与路径导航。智能决策模块根据传感器获取的障碍物、行人等信息，通过HMI模块获取系统启动信号，结合自车驾驶环境信息进行决策控制，将控制指令发送到车身控制模块。车身控制模块接收来自原车的转角和车速信号，并基于智能决策模块规划生成的局部路径轨迹，通过控制算法处理得到车辆的控制信号。车辆执行模块通过CAN与车身控制模块进行信息交互，实现自动驾驶的控制功能。车载HMI模块与车身控制模块通过WIFI通讯，从车身控制模块接收并显示路径及状态信息，为煤矿辅助运输智能化提供了安全、可靠、高效的智能化自动驾驶解决方案。
一种煤矿自动驾驶方法

[发明专利]一种井工煤矿自动驾驶UWB反向应用定位方法-CN202110429706.X在审
发明人：侯刚;李明忠;杨斐文;欧阳敏;张德生;辛家祥;王建国;何明;张赛;李提建 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井工煤矿自动驾UWB反向应用定位方法，涉及煤矿智能管理技术领域，本发明包括UWB定位标签在井工煤矿巷道中具体布置、UWB基站在自动驾驶车辆的安装位置、自动驾驶车辆在井工煤矿中运行流程和具体UWB反向应用定位原理；通过颠覆性的想法与大胆的改进，最终实现煤矿井下自动驾驶精准定位，同时满足硬件要的稳定性、车辆定位精度、响应速度与响应时间。
一种煤矿自动驾驶 uwb 反向应用定位方法

[发明专利]一种用于煤矿破碎顶板综采工作面的沿空留巷充填支护系统-CN202110434522.2在审
发明人：李明忠;赵岩峰;辛家祥;张雪峰;冯立友;赵杰;李提建;王建国;张伟;何明 -专利权人：天地科技股份有限公司;华阳新材料科技集团有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿破碎顶板综采工作面的沿空留巷充填支护系统，涉及煤矿综采支护设备，用于减少沿空留巷充填开采采空区顶板无支护面积，提供封闭式充填作业空间，保证沿空留巷支护系统的高效自移及工人安全作业，同时为充填墙体提供强力支撑。它包括充填过渡支架和通过柔性拉移系统连接在其后的挡矸支架，充填过渡支架与输送机通过推移系统连接。支护系统正常工作时，充填过渡支架、挡矸支架支撑采空区顶板，减少了顶板的裸露面积，同时靠近采空区的支架设计有侧挡矸板、后部挡矸板及可旋转挡矸装置，形成对采空区顶板的安全维护及封闭式的充填作业空间，同时为充填墙体分担顶板载荷；充填过渡支架移架时，以输送机为支点，依靠推移系统使充填过渡支架前移；挡矸支架移架时，以充填过渡支架为支点，依靠柔性拉移系统使挡矸支架前移，同时可自动调整支架姿态，实现支护系统的高效自移。
一种用于煤矿破碎顶板工作面沿空留巷充填支护系统

[发明专利]利用核自旋单态选择性对指定空间中目标物进行磁共振波谱检测的方法-CN201911249153.9在审
发明人：姚叶锋;辛家祥;李毅;魏达秀;王嘉琛 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01R33/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用核自旋单态选择性对指定空间中目标物进行磁共振波谱检测的方法，通过磁共振成像梯度选层技术对指定空间中的磁共振信号进行选择；利用核自旋单态选择性，对步骤i得到的磁共振信号中目标物的信号进行选择；通过脉冲或脉冲组合，将获得的目标物的信号转化为磁共振波谱所需信号，最后得到指定空间中目标物的信号的磁共振波谱.本发明所述的利用核自旋单态选择性检测目标物的方法，具有很好地精确度、灵敏度和选择性，能够消除其它物质信号的干扰，准确地从组成成分复杂的体系中检测得到所述目标物分子的信号，在生物学、医学、化学、化工等领域具有重要的应用价值。
利用自旋选择性指定空间目标进行磁共振波谱检测方法