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[发明专利]基于递归剖分和重排序的非结构网格并行处理方法和装置-CN202310775119.5在审
发明人：徐传福;邱昊中;陈世钊;丁越;车永刚;郭晓威;高翔;李超;张翔;林拥真;汪青松;戴未希;周正 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及基于递归剖分和重排序的非结构网格并行处理方法和装置，该方法包括：调用网格剖分工具按照设定的正常剖分策略，对待求解的航行器非结构网格逐层进行递归剖分并对剖分后生成的各个子网格分区内的网格实体进行重排序；网格实体包括非结构网格单元、网格面和网格结点；将每次递归剖分和重排序后的各个子网格分区存储在树数据结构MeshTree中，直到非结构网格的分区网格数小于特定阈值；根据设计的基于MeshTree遍历的并行算法，对构建的树数据结构MeshTree进行递归遍历的并行计算，得到航行器的特性预测结果。大幅提高了非结构网格CFD的并行计算效率。
基于递归排序结构网格并行处理方法装置

[发明专利]非结构网格CFD共享存储并行处理方法和系统-CN202310777952.3在审
发明人：徐传福;邱昊中;陈世钊;丁越;车永刚;郭晓威;高翔;李超;张翔;林拥真;汪青松;戴未希;周正 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及非结构网格CFD共享存储并行处理方法和系统，该方法包括调用网格剖分工具按照仅剖分物理分割区的剖分策略，对待求解的航行器非结构网格逐层进行递归剖分并对剖分后生成的各个子网格分区内的网格实体进行重排序；网格实体包括非结构网格单元、网格面和网格结点；将每次递归剖分和重排序后的各个子网格分区存储在树数据结构MeshTree中，直到非结构网格的分区网格数小于特定阈值；根据设计的基于MeshTree遍历的并行算法，对构建的树数据结构MeshTree进行递归遍历的并行计算，得到航行器的特性预测结果。大幅提高了非结构网格CFD计算的并行效率。
结构网格 cfd 共享存储并行处理方法系统

[实用新型]孔检测治具-CN202221950944.1有效
发明人：夏舸;车永刚;苏丽丽 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本申请属于机器人的检测装置技术领域，提供一种孔检测治具，包括底座和插杆。底座包括依次相连接的顶板、侧板和底板，顶板和底板组合形成台阶状并分别用于与待检测件上的不同高度的两待检测表面贴合，顶板和底板均设有若干通孔，通孔用于比对对应的待检测表面上的待检测孔的大小和位置；插杆的一端能够穿设于通孔并与通孔的孔壁贴合，插杆的另一端用于与待检测表面上的待检测孔插接配合。本申请提供的孔检测治具，能够快速地对待检测件上同一待检测表面上的任意两待检测孔的孔径及孔距进行检测，还能对待检测件上的不同高度的两待检测表面上的任意两待检测孔的孔径及孔距进行检测，不需要采用游标卡尺对待检测孔逐个进行检测，检测效率高。
检测

[实用新型]机器人壳体检测治具-CN202222292924.6有效
发明人：刘大志;车永刚;苏丽丽 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本申请属于机器人检测装置技术领域，提供一种机器人壳体检测治具，机器人壳体检测治具包括弧形板、两立杆和第一检测杆。弧形板用于比对机器人壳体的弧度；两立杆分别连接于弧形板的周向的两端并均平行于弧形板的轴向设置，立杆上设有第一检测孔，第一检测孔用于比对机器人壳体的侧部的第一安装孔的孔距与孔径；第一检测杆的一端能够穿设于第一检测孔并与第一检测孔的孔壁贴合，第一检测杆另一端用于与第一安装孔插接配合。本申请提供的机器人壳体检测治具，能够实现单个检测治具同时对机器人壳体的弧度和第一安装孔的孔径和孔距进行检测，检测效率高。
机器人壳体检测

[发明专利]基于改进径向基函数变形算法的翼型气动减阻方法-CN201910883564.7有效
发明人：高翔;徐传福;熊敏;李大力;车永刚;吴诚堃;郭晓威;张翔;李超;蓝龙;王思齐;王正华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进径向基函数变形算法的翼型气动减阻方法，目的是提高翼型减阻设计的自动化程度并进一步降低翼型的风阻系数并提高减阻优化效率。技术方案是将翼型几何边界上的所有节点作为设计变量，建立关于阻力变量d的翼型气动阻力函数，采用序列最小二乘规划算法求解气动阻力函数f(d,S)关于设计变量组的最小值问题，得到网格内边界上Nw个内边界点最佳的位移量序列，采用增量式求解的RBF网格变形算法对翼型网格进行气动减阻变形，得到最佳的风阻系数或在最大迭代步数内翼型减阻达到最好结果的翼型网格和翼型几何。本发明可适用于多种类型的网格，可显著提高翼型减阻设计的自动化程度，且减阻优化效率更高，结果更为精确。
基于改进径向函数变形算法气动方法

[实用新型]一种检测治具和检测装置-CN202122837180.7有效
发明人：卢鹰;王幼学;车永刚;苏莉莉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型公开一种检测治具和检测装置，其中检测治具用于检测机器人的车轮组件的轮速，车轮组件包括连接轴和车轮，连接轴与车轮连接，检测治具包括安装座、压持机构以及检测件，安装座设有固定位，固定位用于放置连接轴，压持机构沿第一方向可移动地设于安装座，以压紧或者释放位于固定位内的连接轴，检测件设于安装座，在压持机构压紧连接轴时，检测件朝向车轮，以检测车轮的轮速，如此即可将检测治具内的安装座、检测件以及压持机构进行集成化，以使通过检测治具便可实现对车轮组件的固定、检测和压持等功能，无需再设置多个治具以实现多个功能，从而减少了车间工作人员的工作步骤，进而提高了车间的整体工作效率。
一种检测装置

[实用新型]接近开关检测治具和检测设备-CN202122977283.3有效
发明人：刘大志;王幼学;车永刚;苏莉莉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种接近开关检测治具和检测设备，其中，接近开关检测治具包括底座、夹持件以及多个不同厚度的阻挡件，底座设有安装工位，安装工位用于安装接近开关；夹持件滑动连接于底座，夹持件可靠近或远离安装工位，夹持件用于夹持检测件；阻挡件连接于底座；其中，底座在安装工位与夹持件之间设有阻挡位，阻挡件可移动至阻挡位。本实用新型技术方案能够提高检测接近开关的效率。
接近开关检测设备

[实用新型]孔径与孔距检测治具-CN202122977716.5有效
发明人：顾震江;车永刚;苏莉莉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种孔径与孔距检测治具，其中，孔径与孔距检测治具包括治具主体和插孔件，治具主体具有配合面，配合面用于贴合于待检测板的表面，配合面开设有检测孔，检测孔用于比对待检测板的孔的大小和位置，配合面的外轮廓与待检测板的外轮廓一致；插孔件穿设于检测孔内，且与检测孔的孔壁贴合，插孔件用于穿入待检测板的孔。本实用新型技术方案能够提高孔径和孔距的检测效率。
孔径检测

[发明专利]接近开关检测治具和检测设备-CN202111446540.9在审
发明人：刘大志;王幼学;车永刚;苏莉莉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种接近开关检测治具和检测设备，其中，接近开关检测治具包括底座、夹持件以及多个不同厚度的阻挡件，底座设有安装工位，安装工位用于安装接近开关；夹持件滑动连接于底座，夹持件可靠近或远离安装工位，夹持件用于夹持检测件；阻挡件连接于底座；其中，底座在安装工位与夹持件之间设有阻挡位，阻挡件可移动至阻挡位。本发明技术方案能够提高检测接近开关的效率。
接近开关检测设备

[发明专利]一种检测治具和检测装置-CN202111372794.0在审
发明人：卢鹰;王幼学;车永刚;苏莉莉 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开一种检测治具和检测装置，其中检测治具用于检测机器人的车轮组件的轮速，车轮组件包括连接轴和车轮，连接轴与车轮连接，检测治具包括安装座、压持机构以及检测件，安装座设有固定位，固定位用于放置连接轴，压持机构沿第一方向可移动地设于安装座，以压紧或者释放位于固定位内的连接轴，检测件设于安装座，在压持机构压紧连接轴时，检测件朝向车轮，以检测车轮的轮速，如此即可将检测治具内的安装座、检测件以及压持机构进行集成化，以使通过检测治具便可实现对车轮组件的固定、检测和压持等功能，无需再设置多个治具以实现多个功能，从而减少了车间工作人员的工作步骤，进而提高了车间的整体工作效率。
一种检测装置

[发明专利]一种基于背景减除的静态背景视频自适应压缩方法-CN201910905961.X有效
发明人：蓝龙;徐传福;尹晓尧;张翔;车永刚;高翔;李超;吴诚堃;郭晓威;骆志刚 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景减除的静态背景视频自适应压缩方法，目的是解决静态背景视频数据压缩比低、存储成本高的问题。技术方案是先构建由背景减除模块、目标跟踪模块、分布规划模块和视频压缩合成模块组成的静态背景视频压缩系统。背景减除模块对视频帧进行背景减除，得到视频帧的前景目标外接框和背景图片；目标跟踪模块对视频帧的前景目标外接框进行跟踪，得到前景目标的运动轨迹管道T；分布规划模块对T进行标签分配，得到T在压缩结果中的标签集合L；视频压缩合成模块对T、L、背景图片集合进行合成压缩，得到视频压缩结果图片集合。采用本发明可实现对静态背景视频的极限压，压缩比高、信息损失率低，存储空间大大降低。
一种基于背景减除静态视频自适应压缩方法

[发明专利]均衡非结构网格单元计算量的并行负载均衡方法-CN201910853409.0有效
发明人：熊敏;徐传福;刘雍;高翔;李大力;车永刚;吴诚堃;郭晓威;张翔;李超;蓝龙;王思齐;王正华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种均衡非结构网格单元计算量的并行负载均衡方法，目的是提高非结构网格应用的并行计算负载均衡性能和并行计算速度。技术方案是先生成二维非结构网格，然后使用非结构网格结构化处理方法对非结构网格相关文件进行局部化，生成非结构网格局部方向数组和关键元素数组，接着基于非结构网格局部方向数组，采用递归选择模板的方式进行网格单元之间计算量层面的负载均衡，最后采用网格剖分方法进行处理器之间网格量层面的负载均衡，采用子网格区域分配的方式将计算量分配给处理器。本发明在处理器之间网格量负载均衡的基础上实现了网格单元之间计算量的均衡，使处理器的计算量与其计算能力相匹配，提高了负载均衡性能和并行计算速度。
均衡结构网格单元计算并行负载方法

[发明专利]基于支持向量机的虚拟牙龈变形处理制作矫治器的方法-CN201910589940.1有效
发明人：高翔;徐传福;熊敏;李大力;车永刚;吴诚堃;郭晓威;张翔;李超;蓝龙;王思齐;王正华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机的虚拟牙龈变形处理制作矫治器的方法，目的是提高矫治器配戴舒适度并减少对牙龈组织的挤压。技术方案是将牙颌模型网格分离为牙齿模型网格和牙龈模型网格，将两者连接部分的网格点作为控制点，然后依据医生的治疗方案移动牙齿到目标位置，并根据牙龈网格上部分的控制点和下部分的不动点的坐标及偏移量，在每个坐标方向上训练一个支持向量机回归模型，然后根据模型函数在三个方向上移动牙龈网格内部点得到变形后的网格，基于新的牙齿和牙龈网格3D打印获得矫治器。采用本发明获得的牙龈网格更加光滑，依此牙龈网格制作的矫治器更加贴合患者真实牙龈，能快速达到治疗效果。
基于支持向量虚拟牙龈变形处理制作矫治方法

[发明专利]一种舰船辐射噪声中低频线谱的自动检测和提取方法-CN201910377584.7有效
发明人：李海涛;程玉胜;邱家兴;程健;车永刚;丁超 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船辐射噪声中低频线谱的自动检测和提取方法。通过采集信号；多时刻频谱累积；对积累频谱去平滑项；对数分贝谱去平滑项；线谱提取；线谱高于线谱门限H则予以保留，否则进行剔除；对频谱所有频点的幅值进行遍历比较后，得到最终的线谱提取结果。本发明通过对舰船辐射噪声的采集与分析，可以自动检测并提取目标舰船的线谱特征。既适用于低信噪比情况下的弱线谱检测，也适用于非低信噪比情况，较现有的线谱检测方法具有明显优势，有效改善目标特征自动提取能力，优化水声目标识别效果，提高水声装备的智能化水平。
线谱舰船辐射噪声自动检测频谱低信噪比线谱提取中低频平滑水声采集信号目标识别目标特征线谱检测自动提取智能化遍历门限频点弱线剔除舰船采集检测保留积累优化分析

[发明专利]基于阵面推进的非结构网格结构化处理方法-CN201910853374.0在审
发明人：熊敏;徐传福;刘雍;高翔;李大力;车永刚;吴诚堃;郭晓威;张翔;李超;蓝龙;王思齐;王正华 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵面推进的非结构网格结构化处理方法，目的是解决非结构网格结构化处理中存在的局部方向与应用问题无关、三角形非结构网格正交性差、计算量较大的问题。技术方案是生成二维非结构网格；根据非结构网格相关数据结构定义并初始化非结构网格单元的关键元素数组和局部方向数组；采用阵面推进确定非结构网格的关键元素和局部方向，输出关键元素数组和局部方向数组，实现非结构网格结构化处理。采用本发明可高效生成二维三角形、四边形或三角形‑四边形混合非结构网格的局部方向，提高局部方向正交性能，且其中一个局部方向与壁面法向方向接近，有效提高火箭壁面温度梯度的精度，且避免了穷举法的冗余计算。
非结构网格局部方向数组结构化处理关键元素壁面二维阵面数据结构定义高效生成冗余计算温度梯度应用问题初始化计算量穷举法正交性法向正交火箭输出

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