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[实用新型]一种智能马达-CN201820400960.0有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人：东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及马达技术领域，尤其是指一种智能马达，包括电机本体、控制模块、供电模块、双光电传感器和电机驱动模块，本实用新型的双光电传感器对本机本体内部的光栅盘转速和转向进行检测，将得到的信号送入控制模块，控制模块将得到的信号进行运算之后与原本控制模块内部输入的信号进行对比，进行调速和控制转向，与传统的马达相比，本实用新型的马达运行更加精准，并且可有效的使电机转动时的速率更加稳定，控制模块还可对电机本体的脉冲个数进行统计。
控制模块马达本实用新型双光电传感器电机本体电机驱动模块马达技术领域调速智能电机转动供电模块传统的光栅盘机本体脉冲运算送入检测统计

[实用新型]一种竞速电动车装置-CN201820400956.4有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人：东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及竞速车技术领域，尤其是指一种竞速电动车装置，包括底板、前驱动装置、前车轮、后驱动装置、后车轮和遥控控制装置，所述前驱动装置安装于所述前车轮侧部，所述后驱动装置安装于所述后车轮侧部，所述遥控控制装置安装于底板上，所述底板包括第一底板、固定螺丝和第二底板，所述第一底板和第二底板可通过固定螺丝固定；本实用新型的竞速电动车装置可通过调节第一底板与第二底板之间的相对位置，来调节竞速电动车装置的重心，与传统的一体成型的竞速电动车相比，本实用新型选手可对竞速电动车装置的重心进行调节，并且本实用新型结构简单、设计合理，还有本实用新型可通过遥控控制装置控制竞速电动车装置的速度和转向。
底板电动车本实用新型遥控控制装置后驱动装置前驱动装置固定螺丝后车轮前车轮重心一体成型的传统的速车

[实用新型]一种力矩马达-CN201820400809.7有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人：东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及马达技术领域，尤其是指一种力矩马达，包括保护壳体、马达、传动齿轮组和输出端，所述传动齿轮的一端与所述马达连接，所述传动齿轮的另一端与所述输出端连接，所述马达和所述传动齿轮组均安装于所述保护壳内部，所述输出端安装于所述保护壳上部；本实用新型的力矩马达采用传动齿轮组传动，与传统的力矩马达相比，本实用新型结构简单、设计合理，传动的稳定性较高，可应用于精密仪器内使用。
马达本实用新型传动齿轮组传动齿轮保护壳输出端传动马达技术领域输出端连接保护壳体精密仪器传统的应用

[实用新型]一种机器人USB适配器-CN201820400808.2有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人：东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人USB适配器，包括保护壳体和控制芯片，所述控制芯片安装于保护壳体内部，所述控制芯片包括微处理器U1、微处理器U2、USB接口模块、第一滤波电路、第二滤波电路和信号接收发射模块，本实用新型的电路结构简单、设计合理，有效的降低了机器人远程控制的成本。
控制芯片本实用新型微处理器滤波电路机器人信号接收发射模块机器人技术领域机器人远程控制保护壳体电路结构保护壳体内部

[实用新型]一种重心可调的竞速车底板-CN201820400895.1有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人：东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及竞速车技术领域，尤其是指一种重心可调的竞速车底板，包括第一底板、第二底板和固定螺栓，所述第一底板上设置有多个第一固定孔，所述第二底板上设置有多个第二固定孔，所述固定螺栓穿过第一固定孔和第二固定孔将第一底板和第二底板固定连接，本实用新型可通过调节第一底板上的第一固定孔与第二底板的第二固定孔的相对安装位置来调节竞速车底板的重心，与传统的一体成型的竞速车底板相比，本实用新型可满足不同选手对竞速车不同重心的调节需求，并且本实用新型结构简单、设计合理。
底板固定孔速车本实用新型固定螺栓重心可调重心相对安装位置一体成型的传统的穿过

[实用新型]一种颜色传感器-CN201820400909.X有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人：东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01J3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是指一种颜色传感器，包括控制模块、三基色RGB光电传感器U3、灰度光电传感器U4和供电模块，本实用新型的三基色RGB光电传感器U3能对彩色物体进行检测，并将检测得到的信号输送至控制模块，控制模块对检测的信号进行分析运算，灰度光电传感器U4对灰度的物体进行检测，并将检测得到的信号输送至控制模块，控制模块对检测的信号进行分析运算，与传统的颜色传感器相比，本实用新型可对灰度物体的颜色进行准确的识别，并且本实用新型的电路结构简单，可有效的降低颜色传感器的生产成本。
控制模块本实用新型光电传感器颜色传感器灰度检测分析运算信号输送三基色传感器技术领域彩色物体电路结构供电模块传统的生产成本

[实用新型]一种伺服电机控制电路-CN201721200019.6有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕 -专利权人：东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，尤其是指一种伺服电机控制电路，包括有：控制器，用于控制伺服电机转动角度和转动方向的控制电路；供电电路，供电电路与控制器连接，用于给伺服电机和控制器供电；开关电路，用于启动和关闭供电电路；信号输入电路，信号输入电路与供电电路连接，用于检测供电电路的输出端电压，并将检测信号输入至控制器；驱动电路，驱动电路与所述控制器连接，用于驱动马达；保护电路，用于保护伺服电机、防止出现伺服电机过流及短路的保护电路；与现有的技术相比，本实用新型采用采用控制器可实现控制电机的转角和转动方向，并且本实用新型内部增加了保护电路，可有效的防止过流与短路，大大的提高了伺服电机的稳定性。
供电电路伺服电机控制器电路本实用新型转动伺服电机控制信号输入电路控制器连接驱动电路短路电机技术领域供电电路连接控制伺服电机输出端电压转角检测信号开关电路控制电机控制电路驱动马达供电检测

[实用新型]一种伺服电机-CN201721202581.2有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕 -专利权人：东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，尤其指一种伺服电机，包括上盖、下盖、主体、马达、齿轮组、输出端、PCB板和控制器接入端，主体安装于上盖与下盖之间，马达和齿轮组均安装于所述主体内，齿轮组包括第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和第三传动齿轮组，第一传动齿轮组和马达啮合，第一传动齿轮组与第二传动齿轮组啮合，第二传动齿轮组和第三传动齿轮组啮合，马达与第一传动齿轮组啮合，输出端与第三传动齿轮组同轴转动，控制器接入端与PCB板连接；本实用新型采用多个齿轮组传动，本实用新型工作停止时，齿轮组相对于缓冲机构，防止当本实用新型负载质量大时出现减速器齿轮扫齿现象而导致齿轮损坏，使伺服电机无法正常运作的情况。
传动齿轮组啮合本实用新型齿轮组马达伺服电机控制器接入端输出端上盖下盖电机技术领域齿轮组传动减速器齿轮齿轮损坏工作停止缓冲机构同轴转动正常运作

[实用新型]一种双通道编码器控制电路-CN201721202569.1有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕 -专利权人：东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器控制技术领域，尤其是指一种双通道编码器控制电路，包括信号生成单元、第一信号处理单元和第二信号处理单元、双光电开关和反接保护单元，与现有技术相比，本实用新型的通过双光电开关用于控制第一信号处理单元和第二信号处理单元，从第一信号处理单元或第二信号处理单元的处理A信号与B信号的相位关系可判断旋转的方向，并且本实用新型的第一信号处理单元和第二信号处理单元可同时工作，大大的提高了编码器的工作性能，还有本实用新型在双通道编码器控制电路增加了反接保护单元，可有效的防止电源反接给电路带来的不可逆的损伤。
一种双通道编码器控制电路

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