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[实用新型]一种离合器以及摇摆机-CN202023258391.7有效
发明人：曾庆龙;吕海兵;何仁添 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16D43/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及离合装置技术领域，尤其是指一种离合器，其包括固定壳体、驱动电机、传动连接件和转动连接件，驱动电机的输出端与传动连接件插接，传动连接件的外周壁设有呈环形阵列的多个第一抵接面，转动连接件设有安装孔，安装孔的孔壁设有呈环形阵列的多个第二抵接面，第一抵接面的数量多于第二抵接面的数量，多个第一抵接面分别抵触多个第二抵接面，转动连接件限制转动设置于固定壳体。当驱动电机出现故障，传动连接件的转动角度过大时，由于传动连接件的横截面为多边形接近于圆形，传动连接件发生轻微变形并相对于转动连接件打滑，转动连接件仍被限制于预设的角度内，防止转动连接件强制转动而损坏，传动连接件起到传动和锁止防损的效果。
一种离合器以及摇摆

[实用新型]一种积木固定件-CN202023258394.0有效
发明人：曾庆龙;吕海兵;李伟 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定件技术领域，尤其是指一种积木固定件，其包括轴体、一个中部凸环体、两个端部凸环体以及四个形变缺口，两个端部凸环体分别一体设置于轴体两端，中部凸环体一体设置于轴体的中部；固定件安装于两个积木之间，一端部凸环体插装于一积木，另一端部凸环体插装于另一积木。本实用新型的轴体可实现双向插拔，实现功能的多样性；积木设有安装孔，端部凸环体插入安装孔的深处，并与孔的内壁抵触，形变缺口轻微发生形变，加大端部凸环体对孔的内壁的抵压力，中部凸环体加强对轴体中部的孔内壁的抵压力，使得轴体受力均匀从而牢固地安装于积木，两积木之间不容易发生晃动，提高积木拼接的可靠性和稳定性。
一种积木固定

[实用新型]一种用于遥控器的电路-CN202023258502.4有效
发明人：曾庆龙;吕海兵;张伟晓 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥控器技术领域，尤其是指一种用于遥控器的电路，包括微处理器IC1、通信模块J5、低压差电压调节器U1、电容CC6、电容CC10以及电容CC7，电容CC6的一端、电容CC10的一端以及电容CC7的一端均与低压差电压调节器U1的输出端连接，电容CC6的另一端、电容CC10的另一端以及电容CC7的另一端均接地，电容CC7的电容容量大于电容CC10的电容容量，电容CC10的电容容量等于电容CC6的电容容量。本实用新型能够增长遥控器的遥控距离。
一种用于遥控器电路

[实用新型]一种遥控发射器-CN202023279869.4有效
发明人：曾庆龙;吕海兵;李伟;张伟晓 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04B1/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥控技术领域，尤其是指一种遥控发射器，其包括电路板、设置于电路板的电池安装位以及对称设置于电路板的两个遥控按键安装位，两个遥控按键安装位均弹性安装有遥控按键，遥控按键包括安装于电路板的固定底座以及弹性安装于固定底座的键帽，键帽设有抵触导通柱和滑动连接部，固定底座设有内槽，电路板设有触点，抵触导通柱与触点相对应，滑动连接部沿着固定底座滑动并限位于内槽。本实用新型的滑动连接部插入并扣装于固定底座，滑动连接部沿着固定底座的内壁上下移动，使得遥控按键的按压过程不容易偏摆和晃动，保证抵触导通柱与触点精准抵触，从而使得电路导通，导通效果好。
一种遥控发射器

[实用新型]一种模拟遥控车后轮驱动机构-CN201920873499.5有效
发明人：曾庆龙 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟遥控车技术领域，尤其是指一种模拟遥控车后轮驱动机构，包括驱动车车体、减震器、驱动机构、前转动轮、后驱动轮、供电电源，所述驱动机构包括旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和驱动轴，所述第三齿轮的中部与所述驱动轴连接，所述驱动轴与所述后驱动轮连接，所述减震器安装于所述驱动机构与所述驱动车车体之间，本实用新型采用齿轮进行传动，使得驱动机构转动更加稳定，并且本实用新型设置有减震器，可有效的减少因模拟遥控车运行产生的振动，还有本实用新型结构设置合理，有效的减少了模拟遥控车制造成本。
一种模拟遥控后轮驱动机构

[实用新型]一种模拟遥控车-CN201920873497.6有效
发明人：曾庆龙 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及遥控车技术领域，尤其是指一种模拟遥控车，包括遥控器和模拟车，所述模拟车包括至少两个驱动马达的驱动机构、转向机构、减震机构、供电电源、驱动车车体、底板、车轮固定轴、前滚轮和后滚轮，所述前滚轮、所述后滚轮分别通过车轮固定轴安装于所述驱动车车体前后端，所述底板安装于所述驱动车车体下部，所述减震机构设置于所述车轮固定轴与所述驱动车车体之间，本实用新型在车轮固定轴与驱动车车体设置有减震机构，可有效的减少前滚轮和后滚轮在运转产生的震动，并且本实用新型采用后滚轮驱动、钱滚轮转向的设置，可用于仿真实验测量，还有本实用新型结构设置合理，可有效的减少在运行中翻车的情况。
一种模拟遥控

[实用新型]一种模拟遥控车前轮转弯机构-CN201920873602.6有效
发明人：曾庆龙 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟遥控车技术领域，尤其是指一种模拟遥控车前轮转弯机构，包括驱动车车体、减震器、转向驱动机构、前转向轮、后驱动轮、驱动机构和供电电源，本实用新型在前转向轮和后驱动轮处增加了减震器，有效的减少了本模拟遥控车在运行过程中产生的振动，并且本实用新型的转向驱动机构采用驱动马达带动传动齿轮转动，通过传动齿轮抽拉转动轴，在转动轴带动下使得转向块与前转向轮之间的力矩发生转动，本转向驱动机构结构简单、设置合理，并且通过增加减震器之后，可以有效的消除模拟遥控车前轮产生的抖动，保证了模拟遥控车在实验中的性能，使得测量的数据存在更加准确。
一种模拟遥控车前轮转机构

[实用新型]一种智能马达-CN201820400960.0有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及马达技术领域，尤其是指一种智能马达，包括电机本体、控制模块、供电模块、双光电传感器和电机驱动模块，本实用新型的双光电传感器对本机本体内部的光栅盘转速和转向进行检测，将得到的信号送入控制模块，控制模块将得到的信号进行运算之后与原本控制模块内部输入的信号进行对比，进行调速和控制转向，与传统的马达相比，本实用新型的马达运行更加精准，并且可有效的使电机转动时的速率更加稳定，控制模块还可对电机本体的脉冲个数进行统计。
控制模块马达本实用新型双光电传感器电机本体电机驱动模块马达技术领域调速智能电机转动供电模块传统的光栅盘机本体脉冲运算送入检测统计

[实用新型]一种竞速电动车装置-CN201820400956.4有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及竞速车技术领域，尤其是指一种竞速电动车装置，包括底板、前驱动装置、前车轮、后驱动装置、后车轮和遥控控制装置，所述前驱动装置安装于所述前车轮侧部，所述后驱动装置安装于所述后车轮侧部，所述遥控控制装置安装于底板上，所述底板包括第一底板、固定螺丝和第二底板，所述第一底板和第二底板可通过固定螺丝固定；本实用新型的竞速电动车装置可通过调节第一底板与第二底板之间的相对位置，来调节竞速电动车装置的重心，与传统的一体成型的竞速电动车相比，本实用新型选手可对竞速电动车装置的重心进行调节，并且本实用新型结构简单、设计合理，还有本实用新型可通过遥控控制装置控制竞速电动车装置的速度和转向。
底板电动车本实用新型遥控控制装置后驱动装置前驱动装置固定螺丝后车轮前车轮重心一体成型的传统的速车

[实用新型]一种力矩马达-CN201820400809.7有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及马达技术领域，尤其是指一种力矩马达，包括保护壳体、马达、传动齿轮组和输出端，所述传动齿轮的一端与所述马达连接，所述传动齿轮的另一端与所述输出端连接，所述马达和所述传动齿轮组均安装于所述保护壳内部，所述输出端安装于所述保护壳上部；本实用新型的力矩马达采用传动齿轮组传动，与传统的力矩马达相比，本实用新型结构简单、设计合理，传动的稳定性较高，可应用于精密仪器内使用。
马达本实用新型传动齿轮组传动齿轮保护壳输出端传动马达技术领域输出端连接保护壳体精密仪器传统的应用

[实用新型]一种机器人USB适配器-CN201820400808.2有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人USB适配器，包括保护壳体和控制芯片，所述控制芯片安装于保护壳体内部，所述控制芯片包括微处理器U1、微处理器U2、USB接口模块、第一滤波电路、第二滤波电路和信号接收发射模块，本实用新型的电路结构简单、设计合理，有效的降低了机器人远程控制的成本。
控制芯片本实用新型微处理器滤波电路机器人信号接收发射模块机器人技术领域机器人远程控制保护壳体电路结构保护壳体内部

[实用新型]一种重心可调的竞速车底板-CN201820400895.1有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及竞速车技术领域，尤其是指一种重心可调的竞速车底板，包括第一底板、第二底板和固定螺栓，所述第一底板上设置有多个第一固定孔，所述第二底板上设置有多个第二固定孔，所述固定螺栓穿过第一固定孔和第二固定孔将第一底板和第二底板固定连接，本实用新型可通过调节第一底板上的第一固定孔与第二底板的第二固定孔的相对安装位置来调节竞速车底板的重心，与传统的一体成型的竞速车底板相比，本实用新型可满足不同选手对竞速车不同重心的调节需求，并且本实用新型结构简单、设计合理。
底板固定孔速车本实用新型固定螺栓重心可调重心相对安装位置一体成型的传统的穿过

[实用新型]一种颜色传感器-CN201820400909.X有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕;何仁添;张伟晓 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01J3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是指一种颜色传感器，包括控制模块、三基色RGB光电传感器U3、灰度光电传感器U4和供电模块，本实用新型的三基色RGB光电传感器U3能对彩色物体进行检测，并将检测得到的信号输送至控制模块，控制模块对检测的信号进行分析运算，灰度光电传感器U4对灰度的物体进行检测，并将检测得到的信号输送至控制模块，控制模块对检测的信号进行分析运算，与传统的颜色传感器相比，本实用新型可对灰度物体的颜色进行准确的识别，并且本实用新型的电路结构简单，可有效的降低颜色传感器的生产成本。
控制模块本实用新型光电传感器颜色传感器灰度检测分析运算信号输送三基色传感器技术领域彩色物体电路结构供电模块传统的生产成本

[实用新型]一种伺服电机控制电路-CN201721200019.6有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，尤其是指一种伺服电机控制电路，包括有：控制器，用于控制伺服电机转动角度和转动方向的控制电路；供电电路，供电电路与控制器连接，用于给伺服电机和控制器供电；开关电路，用于启动和关闭供电电路；信号输入电路，信号输入电路与供电电路连接，用于检测供电电路的输出端电压，并将检测信号输入至控制器；驱动电路，驱动电路与所述控制器连接，用于驱动马达；保护电路，用于保护伺服电机、防止出现伺服电机过流及短路的保护电路；与现有的技术相比，本实用新型采用采用控制器可实现控制电机的转角和转动方向，并且本实用新型内部增加了保护电路，可有效的防止过流与短路，大大的提高了伺服电机的稳定性。
供电电路伺服电机控制器电路本实用新型转动伺服电机控制信号输入电路控制器连接驱动电路短路电机技术领域供电电路连接控制伺服电机输出端电压转角检测信号开关电路控制电机控制电路驱动马达供电检测

[实用新型]一种伺服电机-CN201721202581.2有效
发明人：曾庆龙;赵诗诚;陈道枢;蔡鹤皋;洪炳镕 -专利权人： 东莞市博思电子数码科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，尤其指一种伺服电机，包括上盖、下盖、主体、马达、齿轮组、输出端、PCB板和控制器接入端，主体安装于上盖与下盖之间，马达和齿轮组均安装于所述主体内，齿轮组包括第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和第三传动齿轮组，第一传动齿轮组和马达啮合，第一传动齿轮组与第二传动齿轮组啮合，第二传动齿轮组和第三传动齿轮组啮合，马达与第一传动齿轮组啮合，输出端与第三传动齿轮组同轴转动，控制器接入端与PCB板连接；本实用新型采用多个齿轮组传动，本实用新型工作停止时，齿轮组相对于缓冲机构，防止当本实用新型负载质量大时出现减速器齿轮扫齿现象而导致齿轮损坏，使伺服电机无法正常运作的情况。
传动齿轮组啮合本实用新型齿轮组马达伺服电机控制器接入端输出端上盖下盖电机技术领域齿轮组传动减速器齿轮齿轮损坏工作停止缓冲机构同轴转动正常运作

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