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[发明专利]一种多子阵拼装的平板天线-CN202210830399.0有效
发明人：吕娅娜;张正谦;王超琨;赵娜;孔萌;张琳;王淑萍;钞婷;杨洋 -专利权人： 西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多子阵拼装的平板天线，主要内容为：包括天线子阵、一分多功分网络、纸蜂窝天线罩、碳纤维背板和定位天线，多个所述天线子阵组合拼接在一体且安装在碳纤维背板上，一分多功分网络安装在天线子阵上，纸蜂窝天线罩安装在碳纤维背板上，两个定位天线分别安装在顶端左右两侧所述天线子阵的前侧面上，天线子阵包括Ku频段喇叭单元、一分二等功分网络、波导变换段和弯头，Ku频段喇叭单元之间通过一分二等功分网络组合连接为一体，波导变换段安装在Ku频段喇叭单元组合体的进口处，弯头安装在所述Ku频段喇叭单元组合体的出口处。本发明解决了九块天线子阵拼装时相位不匹配问题，可实现电离层散射通信或卫星通信。
一种多子阵拼装平板天线

[发明专利]一种相控阵天线组件-CN202210924913.7有效
发明人：王梓涵 -专利权人： 西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01Q1/02 文献下载
摘要：本发明属于相控阵天线技术领域，具体公开了一种相控阵天线组件，包括主体框架和均热板；所述均热板与所述主体框架的中层固定连接；所述均热板的上表面固定设置有天线组件和功分器，均热板的下表面固定设置有若干数字板和控制板；所述均热板的两侧固定设置有散热齿，所述散热齿延伸至所述主体框架外侧，所述散热齿顶部设置有风机；所述主体框架的一侧设置有电源模块，所述电源模块外挂于所述主体框架侧壁。本发明，通过在主体框架上设计均热板，能够快速将天线组件、数字板的热源均衡，降低热量聚集，同时散热齿与均热板相连，风机在散热齿上方抽风，使得均热板的热量能够通过散热齿进行散热。
一种相控阵天线组件

[发明专利]一种单极子杆状天线-CN202210771682.0有效
发明人：王超;陈剑;张文杰;董妮妮;齐娜娜;吕明刚;师晓妮 -专利权人： 西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种单极子杆状天线，包括：底板；第一介质单元，所述第一介质单元通过第一连接方式与所述底板连接；射频连接器，所述射频连接器包括：连接器本体；芯针，所述芯针与所述连接器本体相垂直设置，且所述芯针套设在所述第一介质单元的内部；第二介质单元，所述第二介质单元套设在所述芯针的外部，且所述第二介质单元通过第二连接方式与所述芯针连接，其中，所述第二介质单元的一端与所述第一介质单元远离所述底板的一端相贴合；其中，所述第二介质单元的材质与所述第一介质单元的材质不同，从而达到了保证单极子杆状天线在限定条件下的性能指标，有效降低了单极子杆状天线的高度，提高天线的增益性能指标的技术效果。
一种单极杆状天线

[发明专利]一种基于直立六面体剖分的重力异常水下延拓方法和装置-CN202310547315.7在审
发明人：任飞龙;宋勇;孙阳;王苗;潘士娟;鞠诗尧;韩昱;翟伟;郭美军;田牧歌 -专利权人： 西安航天天绘数据技术有限公司;航天恒星科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于直立六面体剖分的重力异常水下延拓方法和装置，通过艇载重力仪读取潜器的航迹重力异常；获得向上延拓计算面高程，将航迹重力异常向上延拓至计算面，得到延拓重力异常；通过构建直立六面体模型计算海水重力异常；根据延拓重力异常与海水重力异常，计算向上延拓重力校正值；计算海面重力异常与向上延拓重力校正值差值的标准差；如果其标准差小于等于延拓阈值，确定向上延拓重力校正值即为延拓重力值；根据航迹重力异常与延拓重力值，获得潜器的实时坐标。实现了航迹重力异常与海面重力异常在相同观测面进行匹配，增强了重力匹配导航的定位准确度，同时使得延拓结果更为准确，匹配速度更快的技术效果。
一种基于直立六面体重力异常水下延拓方法装置

[发明专利]一种基于多维空间重力梯度信息的潜器定位方法及系统-CN202110602037.1有效
发明人：肖云;孙爱斌;任飞龙;潘宗鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队;长安大学;西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维空间重力梯度信息的潜器定位方法及系统，涉及水下重力导航技术领域，方法包括：根据获取的实测重力灯塔确定最佳匹配重力灯塔；根据实测重力灯塔确定每个维度对应的实测重力梯度图以及每个实测重力梯度图的经纬度；其中维度数为六个；根据最佳匹配重力灯塔确定每个维度对应的最佳匹配重力梯度图以及每个最佳匹配重力梯度图的经纬度；其中维度数为六个；根据六个维度的实测重力梯度图、六个维度的实测重力梯度图的经纬度、六个维度的最佳匹配重力梯度图和六个维度的最佳匹配重力梯度图的经纬度，利用相似度对比确定水下潜器的经纬度。本发明利用相似度对比将六个维度的重力梯度图综合处理后，提高了水下潜器定位精度。
一种基于多维空间重力梯度信息定位方法系统

[发明专利]一种相控阵阵面及阵面优化方法-CN202310178101.7在审
发明人：刘海勇;金世超;陈剑;贺畅;高峰;段振;山妮娜 -专利权人： 西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q3/26 文献下载
摘要：本发明公布一种相控阵阵面及阵面优化方法，包括：天线阵面；所述天线阵面包括M个标准子阵；每个标准子阵包含N个天线阵元；其中，每个标准子阵包含多个延时子阵；每个所述天线阵元均包含一套高精度移相器和衰减器；每个延时子阵均包含一个延时模块。通过本发明的阵面排布优化方法可实现天线在大角度扫描范围下，1.6G通信带宽内波束指向偏差小于0.2°，旁瓣电平小于‑10dB。
一种相控阵优化方法

[发明专利]一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统及方法-CN202310287647.6有效
发明人：孟祥国;李赣华;张明杰;郭富强;王林鹏;邰能建;申力新;张凯朝;刘丁一;刘海鹏;孔博;汪源 -专利权人： 西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明属于多车机动导航及路径规划技术领域，具体公开了一种区宽通信下机动中心车载路径规划系统及方法，用于实现任务车队的路径规划，所述任务车队至少包括设备车辆和操作车辆；所述设备车辆内设置有服务器设备，所述操作车辆内设置有操作平台，服务器设备与所述操作平台通信连接，且操作平台用于远程控制所述服务器设备实现路径规划，并在导航行进过程中实时根据区宽通信速率、行进偏差等进行预警或路径的重新规划。本发明具有多场景应用、规划要素齐全等特点，特别适用于车队动中业务运行领域。
一种通信机动中心车载路径规划系统方法

[发明专利]一种电调极化切换装置-CN202211597053.7在审
发明人：郭刚涛;张正谦;王淑萍;王超琨;张石岩 -专利权人： 西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01Q15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电调极化切换装置，主要内容为：所述底座顶面上设有若干个支柱，极化电机组合通过螺钉安装在所述底座的支柱上，传动组件由主动齿轮和从动齿轮组成，主动齿轮安装在所述极化电机组合输出轴上，从动齿轮安装在极化器外壁上且从动齿轮与主动齿轮啮合，极化器下端通过下侧极化轴承固定安装在底座上的底座定位止口里，极化器上端通过上侧极化轴承固定安装在壳体上的壳体定位止口里，壳体固定安装在底座上。本发明预留与馈源连接波导和正交模耦合器的接口，解决了传统极化切换机构空间大、重量高缺点，实现线极化和圆极化的高精度切换，满足天线多轨道、多模式跟踪，避免了传统极化由于极化避让造成的空间浪费，实现天线的小型化设计。
一种极化切换装置

[发明专利]一种金属双频双极化天线-CN202211597161.4在审
发明人：万聪;王超;陈剑;董妮妮;吕明刚;麻浩;丁国燏;李强;张彦鹏 -专利权人： 西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属双频双极化天线，主要内容为：包括上层辐射板、下层辐射板和金属腔体，所述金属腔体中心处设有第三金属圆柱台，所述第三金属圆柱台上定位安装有下金属支撑柱且第三金属圆柱台通过第二螺钉与金属腔体固定，所述下层辐射板安装在下金属支撑柱上，所述下金属支撑柱上端安装有上金属支撑柱且上金属支撑柱底部法兰压在下层辐射板，所述上层辐射板通过第一螺钉固定安装在上金属支撑柱顶端法兰上。本发明具有较高的辐射效率和较宽的频带宽度，实现天线小型化的同时还可减少周围电磁环境对天线的干扰，天线的主要结构为金属结构，易于控制成本和加工一致性，能较好的满足实际项目工程应用。
一种金属双频极化天线

[发明专利]一种基于同步成像与重力灯塔的潜器导航方法及系统-CN202211613995.X在审
发明人：肖云;张锦柏;任飞龙;潘宗鹏;王洋 -专利权人：中国人民解放军61540部队;长安大学;西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同步成像与重力灯塔的潜器导航方法及系统，具体涉及水下潜器重力导航技术领域。所述方法包括：根据潜器当前所在海域的海域位置、惯性导航系统指示位置的东向、北向方差确定误差椭圆范围；根据误差椭圆范围内的重力灯塔以及重力灯塔数据库确定重力灯塔的等级；重力灯塔数据库包括当前所在海域中各重力灯塔的等级；当前所在海域中各重力灯塔的等级为采用主成分分析法对当前所在海域中重力灯塔的统计特征参数进行处理得到的；根据误差椭圆范围内的重力灯塔的等级以及水下环境特征确定潜器当前的位置信息；根据潜器当前的位置信息校正惯性导航系统，并根据校正后的惯性导航系统对潜器进行导航。本发明可提高计算效率和导航精度。
一种基于同步成像重力灯塔导航方法系统

[发明专利]一种重力卫星星间指向的在轨定标方法及系统-CN202211720180.1在审
发明人：肖云;孙广;翟伟;潘宗鹏;刘晓刚 -专利权人：中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力卫星星间指向的在轨定标方法及系统，具体涉及地球物理测量技术领域。所述方法包括：根据KBR测距数据得到双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值；将观测数据带入星间测距理论模型得到双星的星间测距；计算双星的星间测距的残差；将双星间的星间测距、残差、双星的KBR测距数据和双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值代入观测方程进行求解得到双星的角度变化量；根据双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值和角度变化量完成重力卫星星间指向的在轨定标。本发明可对卫星实际在轨的双星指向变化进行标定，提高定标结果的准确度。
一种重力卫星指向定标方法系统

[发明专利]一种重力卫星三轴独立机动的质心偏差定标方法及系统-CN202211522735.1在审
发明人：黄令勇;孙广;李世忠;张杰;潘星辰;李静静;王海岩;翟伟;朱雷鸣;李树文 -专利权人：中国人民解放军61618部队;西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力卫星三轴独立机动的质心偏差定标方法及系统，具体涉及定标技术领域。所述方法包括在卫星进行磁力矩器饱和磁矩工作时，分别获取卫星在三轴独立旋转机动状态下绕各轴旋转时加速度计测量的卫星平动加速度和星敏感器测量的数据；对绕轴旋转时星敏感器测量的数据依次进行微分和差分处理得到绕轴旋转时卫星角速度和绕轴旋转时卫星角加速度；根据绕轴旋转时卫星角速度、绕轴旋转时卫星角加速度和绕轴旋转时加速度计测量的卫星平动加速度进行最小二乘估计得到绕轴旋转时卫星质心偏差的在轨定标参数；根据绕轴旋转时卫星质心偏差的在轨定标参数对绕轴旋转时的卫星质心进行质心偏差定标。本发明使得到的卫星质心偏差参数更精确。
一种重力卫星独立机动质心偏差定标方法系统

[发明专利]一种重力灯塔与惯性导航融合定位方法及系统-CN202011228975.1有效
发明人：肖云;任飞龙;孙爱斌 -专利权人：中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司;长安大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力灯塔与惯性导航融合定位方法及系统。该方法包括获取在当前海域下水下潜器的位置信息；根据所述惯性导航系统输出的位置坐标和所述重力灯塔匹配位置坐标确定位置差；根据所述惯性导航系统输出的深度值和所述深度仪输出的深度值确定深度值差；根据所述惯性导航系统输出的速度以及所述里程计输出的速度确定速度差；根据所述位置差、所述深度值差以及所述速度差，采用扩展卡尔曼滤波确定导航估计值；根据所述导航估计值实时对所述惯性导航系统进行校正；根据校正后的惯性导航系统进行所述水下潜器的导航与定位。本发明所提供的一种重力灯塔与惯性导航融合定位方法及系统，提高导航定位的精确性。
一种重力灯塔惯性导航融合定位方法系统

[发明专利]一种多维重力梯度灯塔面状匹配潜器定位方法及系统-CN202110604118.5有效
发明人：肖云;常帅;任飞龙;潘宗鹏;林叶;李东明 -专利权人：中国人民解放军61540部队;天津大学;西安航天天绘数据技术有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维重力梯度灯塔面状匹配潜器定位方法及系统，首先确定五个独立梯度分量和各独立梯度分量对应的第一形态参数集；其次在导航区域重力梯度基准图上划分多个待匹配区域，计算各独立梯度分量对应的第二形态参数集；再次根据第一形态参数集和第二形态参数集确定多个待匹配子区域和各独立梯度分量对应的第三形态参数集；然后根据第一形态参数集和第三形态参数集确定各独立梯度分量对应的初始定位结果；最后基于模糊规则，将各独立梯度分量对应的初始定位结果进行融合，获得水下潜器最终定位结果。本发明采用五个独立梯度分量进行重力灯塔特征提取，利用实测区域内丰富的重力灯塔数据实现准确匹配定位水下潜器的最终位置。
一种多维重力梯度灯塔匹配定位方法系统

[发明专利]一种基于数据优化的卫星旋转机动加速度计定标方法-CN202211221526.3在审
发明人：孙广;翟伟;韩昱;孙阳;宋勇 -专利权人： 西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据优化的卫星旋转机动加速度计定标方法，属于加速度计定标技术领域，获得重力卫星在轨测量的星敏感器数据，并采用第一处理方法，对星敏感器数据进行第一预处理，并根据星敏感器数据计算卫星角加速度数据；获得重力卫星在轨测量的加速度计数据，并采用第二处理方法进行第二预处理；获得第一相关系数；获得第一星敏感器数据段以及第一加速度计数据段；从第一相关系数中，获得第一权值因子；根据第一星敏感器数据段以及第一加速度计数据段，采用优化数据选取方法计算得到加速度计标度因子；根据加速度计标度因子、第一权值因子，获得卫星加速度计标度因子在轨定标结果，达到了提高卫星机动定标数据质量的技术效果。
一种基于数据优化卫星旋转机动加速度计定标方法

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