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[发明专利]一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310253330.0在审
发明人：陈人望;曹玮剑;汪铖杰;张振宇;葛志鹏;丁中干;赵艳丹;王福东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标人脸对应多个拍摄视角的多张人脸图像；确定所述多张人脸图像中每张人脸图像对应的视场角；基于每张人脸图像对应的视场角，分别将初始三维人脸模型渲染成二维图像，得到每张人脸图像对应的渲染人脸图像；基于每张人脸图像以及每张人脸图像对应的渲染人脸图像，调整所述初始三维人脸模型的人脸参数直至满足预设收敛条件，得到目标三维重建人脸。本申请利用了人脸图像的实际视场角以及多视角的信息来辅助基于三维人脸模型的人脸三维重建，不仅可以得到更加准确的目标三维重建人脸，而且对于多张人脸图像的拍摄光照环境限制较小，提高了人脸重建的稳定性。
一种三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人脸姿态的识别方法、装置、设备及存储介质-CN201910945716.1有效
发明人：曹赟;曹煊;赵艳丹;甘振业;汪铖杰;李季檩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种人脸姿态的识别方法、装置、设备及存储介质，属于人脸识别技术领域。所述方法包括：获取含有人脸区域的区域图像；调用姿态角度识别模型对所述区域图像中的人脸姿态进行识别，所述姿态角度识别模型是具有人脸姿态角度识别能力的机器学习模型；所述姿态角度识别模型是由标注有样本人脸姿态角度的样本人脸图像训练得到的，所述样本人脸姿态角度是在周角范围内选取得到的任意角度；获取所述姿态角度识别模型输出的所述人脸姿态角度，所述人脸姿态角度包括：人脸相对于拍摄位置的俯仰角、偏航角和翻滚角。所述人脸姿态角度是在所述周角范围内的任意角度。
姿态识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图片的人脸聚类方法、装置及存储介质-CN201711117174.6有效
发明人：汪铖杰;李季檩;丁守鸿;李绍欣;史淼晶;王亚彪;赵艳丹;葛彦昊;倪辉;吴永坚;黄飞跃;程盼;梁小龙;黄小明 -专利权人：腾讯数码（天津）有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了图片的人脸聚类方法、装置及存储介质，应用于信息处理技术领域。在本实施例的方法中，图片的人脸聚类装置在对多个待处理图片进行基于人脸的聚类时，可以不用先指定这些待处理图片的类，而是直接根据计算的待处理图片之间的人脸特征的相似度及预置的第一策略对多个待处理图片进行聚类，然后再根据第三策略进行聚类的合并。这样，可以通过多个策略中的多个阈值，即第一阈值和第三阈值对多个待处理图片进行聚类后，可以较为准确地将包含同一身份的人脸图像的待处理图片聚到同一类中。
一种图片人脸聚类方法装置存储介质

[发明专利]图像显示方法、装置、终端及存储介质-CN201911039786.7有效
发明人：曹玮剑;曹煊;赵艳丹;葛彦昊;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像显示方法、装置、终端及存储介质，属于多媒体技术领域。在本申请实施例提供的方案，通过目标图像对应的第二姿态参数和调整后的脸部三维模型，来确定至少一个第一投影点，并根据该至少一个第一投影点的坐标值，以实现在目标图像中显示三维图像，使得终端在实现三维图像的显示时，可以通过对脸部三维模型的调整，来得到符合目标图像的脸部三维模型，从而实现三维图像的显示。由于脸部三维模型的通用性高，且调整方便灵活，调整的结果较为准确，从而可以广泛的应用于三维图像的显示。
图像显示方法装置终端存储介质

[发明专利]确定对象数量的方法及装置-CN201810172642.8有效
发明人：何长伟;汪铖杰;李季檩;甘振业;王亚彪;赵艳丹;葛彦昊;倪辉;李集佳;李彦融;黄渊;吴永坚;黄飞跃;黄小明 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定对象数量的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：对图像中的目标对象进行检测，得到目标对象的头部图像和身体图像；确定检测到的头部图像的数量，得到第一数量，并确定检测到的身体图像的数量，得到第二数量；将检测到的头部图像和身体图像中属于同一目标对象的头部图像和身体图像进行关联，得到至少一个目标关联组；确定该至少一个目标关联组的数量，得到第三数量；根据该第一数量、该第二数量和该第三数量，确定该图像中目标对象的数量。本发明通过综合利用头部图像和身体图像的数量来确定图像中目标对象的数量，有效弥补了因对头部图像误检或漏检导致的计数不准确的问题，提高了确定图像中对象数量的准确性。
确定对象数量方法装置

[发明专利]图像融合方法及装置、存储介质、电子设备-CN201910411369.4有效
发明人： 赵艳丹;曹玮剑;曹煊;曹赟;葛彦昊;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开提供一种图像融合方法及装置、电子设备、存储介质；涉及图像处理技术领域。所述图像融合方法包括：获取模板图像中人脸的三维姿态；根据所述模板图像中人脸的三维姿态对待融合图像中的人脸进行三维姿态调整，得到第一图像；获取所述模板图像中人脸和第一图像中人脸的指定特征点，基于所述指定特征点对所述第一图像中人脸进行二维姿态调整，得到第二图像；将所述第二图像和所述模板图像进行融合得到目标图像。本公开可以在待融合图像和模板图像中的人脸姿态不一致时，仍能够生成较好的图像融合结果。
图像融合方法装置存储介质电子设备

[发明专利]脸部特征提取方法、装置、电子设备-CN202010303854.2有效
发明人：曹玮剑;赵艳丹;曹赟;葛彦昊;汪铖杰;李季檩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的脸部特征提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：根据标准脸部图像的配准点标注，对标准脸部图像进行剖分处理，得到标准脸部图像的面片化结果；根据标准脸部图像的面片化结果，对标准脸部图像的配准点标注的空间分布进行重塑处理以得到脸部图像样本，并将标准脸部图像的配准点标注根据重塑处理进行同步，得到脸部图像样本对应的配准点标注；基于脸部图像样本以及对应的配准点标注，对图像配准模型进行训练处理；基于训练后的图像配准模型对目标脸部图像进行特征提取处理，将提取的配准点作为目标脸部图像的脸部特征。通过本发明，能够自动生成大量带有标注的脸部图像样本，提高模型训练的效率。
脸部特征提取方法装置电子设备

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机及可读存储介质-CN202111027744.9在审
发明人： 赵艳丹;曹玮剑;葛彦昊;朱俊伟;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、计算机及可读存储介质，该方法包括：获取图像样本，识别图像样本中的关键部位对象的平面坐标信息，识别关键部位对象的空间部位信息；在初始空间部位重建模型中，识别空间部位信息的空间轮廓坐标信息，对空间部位信息进行光栅化处理，得到投影相机参数，基于投影相机参数对空间轮廓坐标信息进行平面投影处理，得到投影坐标信息；根据平面坐标信息及投影坐标信息生成第一损失函数，根据空间部位信息生成第二损失函数；基于第一损失函数及第二损失函数对初始空间部位重建模型进行参数调整，得到空间部位重建模型。采用本申请，可以提高图像处理的准确性。
图像处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]运动识别方法、装置及存储介质-CN201810315741.7有效
发明人：何长伟;汪铖杰;李季檩;甘振业;王亚彪;赵艳丹;葛彦昊;倪辉;熊意超;吴永坚;黄飞跃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动识别方法、装置及存储介质，属于运动识别领域。所述方法包括：从待识别视频中获取多个目标视频帧，目标视频帧包括目标人物的图像；获取每个目标视频帧的识别概率，识别概率为目标人物在目标视频帧中处于预设姿态的概率，预设姿态为人物进行目标运动时的身体姿态；根据每个目标视频帧的识别概率，从多个目标视频帧中筛选得到至少一个候选视频帧序列，每个候选视频帧序列对应于目标人物进行目标运动的可能性大于预设可能性阈值的一个运动片段；对每个候选视频帧序列进行运动识别，并基于识别结果确定目标人物是否进行了目标运动。本申请实施例提供的运动识别方法能够提高运动识别的实用价值。
运动识别方法装置存储介质

[发明专利]一种立体城市超高层建筑及其构建方法-CN202211190709.3在审
发明人：范重;杨开;刘涛;王金金;朱丹;刘家名;赵艳丹 -专利权人：中国建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体城市超高层建筑及其构建方法，属于建筑结构设计技术领域，解决了现有技术无法克服巨型超高层建筑带来的结构侧向刚度不足、内部采光差、没有适用的基础形式等技术问题。本发明的立体城市超高层建筑包括建筑基础、巨型环状结构、中央塔楼和穹顶结构；多个巨型环状结构分别设置在一组同心环上；建筑基础设置在巨型环状结构下部；中央塔楼设置在位于中心巨型环状结构的上端部；穹顶结构支承于各所述巨型环状结构顶部。本发明立体城市超高层建筑超大体量、基础牢靠、透光性好、空间利用率高。本发明构建方法安全、可靠，便于施工，工法简便。
一种立体城市超高层建筑及其构建方法

[发明专利]一种人脸图像处理方法、装置及存储介质-CN201810759499.2有效
发明人：曹玮剑;赵艳丹;汪铖杰;李季檩;程盼;黄渊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人脸图像处理方法、装置及存储介质，本发明实施例获取待处理的二维人脸图像；对所述二维人脸图像进行人脸特征点检测，得到人脸特征点的二维坐标信息；获取预设三维人脸基底映射在二维平面内的坐标，得到映射坐标信息；将所述映射坐标信息向所述二维坐标信息收敛，并根据收敛结果确定所述预设三维人脸基底的三维变换参数；根据所述三维变换参数确定所述二维人脸图像中的人脸姿态。该方案通过利用预设三维人脸基底的映射坐标信息，与二维人脸图像的二维坐标信息之间的收敛关系来确定人脸姿态，相对于现有的几何计算方法，提高了对人脸姿态确定的准确性及可靠性。
一种图像处理方法装置存储介质

[发明专利]一种图像合成方法、设备及计算机可读介质-CN201810296289.4有效
发明人：程培;傅斌;曾毅榕;沈珂轶;赵艳丹;罗爽;覃华峥;钱梦仁;周景锦;黎静波;李晓懿 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像合成方法、设备及计算机可读介质，其中图像合成方法包括：对人物图像进行特征识别，依据特征识别结果建立人物三维模型；获得目标素材及该目标素材对应的素材类型，确定该目标素材对应的素材三维模型、以及该素材类型对应到上述人物三维模型的拟合位置；将上述素材三维模型叠加到上述人物三维模型的上述拟合位置得到目标三维模型，对该目标三维模型进行渲染得到显示结果。实施本申请实施例，可以实现对人物三维模型的叠加，提高人物图像叠加效果的逼真度。
一种图像合成方法设备计算机可读介质

[发明专利]面部图像处理方法和面部图像处理模型的训练方法-CN202110963370.5在审
发明人：贺珂珂;朱俊伟;赵艳丹;陈旭;邰颖;汪铖杰;李季檩;黄飞跃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了面部图像处理方法和面部图像处理模型的训练方法；可以获取源面部的面部图像和模板面部的面部模板图像；对面部图像和面部模板图像进行三维面部建模，得到面部图像的三维面部图像特征和面部模板图像的三维面部模板图像特征；将三维面部图像特征和三维面部模板图像特征进行融合处理，得到融合后三维面部图像特征；基于面部模板图像，对所述面部图像进行面部替换特征提取处理，得到初始面部替换特征；基于融合后三维面部图像特征对初始面部替换特征进行转换处理，得到目标面部替换特征；基于目标面部替换特征和面部图像的面部特征，将面部模板图像中的模板面部替换为源面部，得到替换后面部图像，从而提高面部图像处理的准确性。
面部图像处理方法模型训练

[发明专利]脸部检测方法、脸部图像渲染方法、装置及存储介质-CN201810954609.0有效
发明人： 赵艳丹;曹玮剑;曹赟;汪铖杰;黄小明;梁小龙;黄飞跃;吴永坚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种脸部特征点检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备和脸部图像渲染方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入特征点检测模型，特征点检测模型包括特征点定位网络和特征点遮挡状态判定网络；获取特征点检测模型输出的特征点定位信息和特征点遮挡状态信息；根据特征点定位信息和特征点遮挡状态信息确定待检测图像的特征点位置和对应的特征点遮挡状态。本申请提供的方案能够提高脸部特征点位置定位的准确性，而且能够提供全面的定位信息。
脸部检测方法图像渲染装置存储介质

[发明专利]人脸跟踪方法和装置-CN201710068185.3有效
发明人：梁亦聪;汪铖杰;李绍欣;赵艳丹;李季檩 -专利权人：腾讯科技（上海）有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸跟踪方法和装置。该方法包括：获取序列图像中当前帧图像的人脸特征信息和序列图像中前序帧图像的人脸跟踪信息，其中，前序帧图像为在序列图像中位于当前帧图像之前的帧图像，人脸特征信息中记录有当前帧图像中人脸特征点的信息，人脸跟踪信息用于记录前序帧图像的人脸跟踪结果；基于当前帧图像的人脸特征信息和前序帧图像的人脸跟踪信息，从前序帧图像中选取调整帧图像；利用调整帧图像的人脸跟踪信息和当前帧图像的人脸特征信息拟合出当前帧图像的调整参数；基于调整参数和前序帧图像的人脸跟踪信息，确定当前帧图像的人脸跟踪信息。本发明解决了现有的人脸配准点跟踪算法难以同时保证高准确度与低复杂度的技术问题。
跟踪方法装置

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