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[发明专利]用于高频接触物体消毒的四轴机械臂运动控制方法及系统-CN202210902349.9有效
发明人：周军;付周;赵厚勇;孟广辉;李文广;高新彪;叶丰 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高频接触物体消毒的四轴机械臂运动控制方法及系统，属于机器人控制技术领域；将空间坐标通过运动学逆解由笛卡尔坐标转到机械臂坐标系得出机械臂各轴角度；将目标位置各轴角度与当前角度作差求出各轴转角，将各轴转角转换成电机转角，根据电机转角大小按比例分配电机转速；进行运动学正解估计机械臂末端的笛卡尔坐标，比较笛卡尔坐标在水平面上的投影是否越过障碍物点构成的约束，如果是，则判断机械臂在运动过程中会碰到障碍物，进行路径规划以规避障碍物；否则，直接根据逆解出的各轴转角控制机械臂到达目标位置进行消毒；本发明实现了四轴机械臂的更精准控制，进而保证了高频接触物体的消杀精度和效率。
用于高频接触物体消毒机械运动控制方法系统

[外观设计]消杀机器人（A型）-CN202330043932.4有效
发明人： 赵厚勇;祝翔;崔玉强;王锐霖 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 23-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消杀机器人（A型）。2.本外观设计产品的用途：用于密闭、半密闭公共场所的环境消杀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
杀机

[实用新型]一种机器人用地面消毒装置及消毒机器人-CN202221349541.1有效
发明人：周军;赵厚勇;王锐霖 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用地面消毒装置及消毒机器人，属于消毒设备技术领域。包括底盘结构、液体箱、喷洒结构、传感器结构、控制单元和供能结构；底盘结构的底部设置有驱动轮结构；液体箱设置于所述底盘结构，用于储存消毒液；喷洒结构与液体箱连通，用于喷洒消毒液；传感器结构用于采集消毒液的液位信息和机器人用地面消毒装置所在的位置信息；控制单元用于根据消毒液的液位信息和机器人用地面消毒装置所在的位置信息控制喷洒结构的工作状态；供能结构用于为喷洒结构、传感器结构和控制单元供电。解决了现有技术中存在的“消毒效率低下、消毒效果不好”的问题，通过本实用新型的改进，能够提升消毒效率，降低人力成本，保证消毒效果。
一种机器人用地消毒装置

[外观设计]通用底盘（AGV）-CN202230576318.X有效
发明人： 赵厚勇;王锐霖;祝翔;冯洪涛 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通用底盘（AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于负载立体摄像机、GPS、机械手等设备进行运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通用底盘 agv

[实用新型]一种用于消毒机器人的全向喷雾头及消毒机器人-CN202221235202.0有效
发明人：周军;刘和山;赵厚勇;祝翔 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F24F8/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷雾消毒技术领域，具体公开了一种用于消毒机器人的全向喷雾头及消毒机器人。所述用于消毒机器人的全向喷雾头，包括：顶盖和底座，所述顶盖和底座之间具有设定间隙，所述间隙内设置至少两条连接筋用于连接所述顶盖和底座，所述底座中心具有连通孔，所述连通孔与所述顶盖和底座之间的间隙形成喷雾流道；所述连接筋与所述顶盖下侧面和底座上侧面均垂直，所述顶盖的中心轴线和底座的中心轴线共线设置，所述连接筋长度的延长线与所述顶盖中心轴线相交，所述连接筋远离顶盖中心轴线的一端与顶盖外边缘具有设定距离，使喷雾流道的出口形成全方向的喷雾口，解决了喷雾不全面存在消毒死角的问题，提高了消毒机器人的消毒效果。
一种用于消毒机器人全向喷雾

[发明专利]用于防疫机器人的门把手消杀控制方法及系统-CN202210537215.1在审
发明人：周军;叶丰;李建强;赵厚勇;史建杰;付周;高新彪;李文广;陈宇 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于防疫机器人的门把手消杀控制方法及系统，属于防疫机器人控制技术领域，获取待检测的图像；根据获取的图像和预训练的SSD目标检测模型检测门把手，将第一个检测到的目标进行遮挡处理，继续进行当前图像的门把手，如继续检测到新的门把手，则继续遮挡处理，直至当前图像检测不到新的门把手；根据门把手的个数和像素坐标以及防疫机器人的机械臂和相机的标定参数，得到各个门把手的世界坐标，根据各个门把手的世界坐标得到防疫机器人的各轴关节角，根据各轴关节角控制机械臂动作以实现各个门把手的消杀；本发明在实现环境全面常规消杀的同时，通过对门把手的快速准确识别，实现了门把手的精准消杀。
用于防疫机器人门把手控制方法系统

[外观设计]消杀机器人-CN202230230828.1有效
发明人：周军;刘和山;赵厚勇;冯洪涛 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消杀机器人。2.本外观设计产品的用途：用于公共场所的防疫消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
杀机

[实用新型]内置气缸挡车装置-CN202122296307.9有效
发明人：孙光全;王永红;李超;董超;董兴洪;李刚;张科全;杜海军;赵厚勇;高亚军 -专利权人：四川川煤华荣能源有限责任公司大宝顶煤矿
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型内置气缸挡车装置，属于采煤领域，目的是降低安全事故损失，提高安全性。包括左立柱、右立柱和挡车栏杆；左立柱为中空筒体结构，其内腔设置有气缸；气缸的活塞杆端头套装有Y型接头，在Y型接头上安装动滑轮；在左立柱的顶部安装有定滑轮一和定滑轮二；在挡车栏杆的中部安装有定滑轮三；钢丝绳一端固定于连接销轴上，另一端经过定滑轮一绕回动滑轮后绕至定滑轮二后穿过左立柱与定滑轮三固定连接。本实用新型，通过气缸实现气动操控挡车栏杆的启闭，实现挡车栏杆处无人作业，安全性更高。通过气缸设置于左立柱的内腔，对气缸起到保护作用，还避免了气缸额外占用巷道空间，使内置气缸挡车装置的结构更紧凑。
内置气缸挡车装置

[实用新型]一种内燃螺栓扳手-CN202122115489.5有效
发明人：黄小奇;张显刚;谭川;赵厚勇;黄瑞忠 -专利权人：四川新南智安科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内燃螺栓扳手，其包括内燃机；内燃机的底部水平设有内燃机连接体；内燃机连接体的底部水平设有离合器连接盘；离合器连接盘的底部设有减速箱；内燃机连接体的内部设有第一轴承；第一轴承的内圈设有竖向设置的连接轴套；离合器连接盘的内部设有第二轴承；第二轴承的内圈竖向设有离合器鼓；离合器鼓的内部设有离合器；离合器鼓的底部设有第一主动齿轮；离合器连接盘的内部设有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；第一从动齿轮的内齿圈竖向设有齿轮轴；齿轮轴上间隔设有第二主动齿轮和第三主动齿轮；减速箱的内顶部和内底部分别水平设有第三轴承和花键轴套；第三轴承与花键轴套之间竖向设有花键轴。
一种内燃螺栓扳手

[外观设计]迎宾机器人-CN202130722033.8有效
发明人：周军;刘和山;赵厚勇 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：迎宾机器人。2.本外观设计产品的用途：用于迎接、交流、指引、介绍讲解以及多媒体播放等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
迎宾机器人

[外观设计]防疫机器人-CN202130417003.6有效
发明人：周军;侯志坚;赵厚勇;高新彪 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防疫机器人。2.本外观设计产品的用途：用于防疫消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
防疫机器人

[发明专利]一种双梁重载式多功能智能建筑建造平台及工作方法-CN202110565977.8在审
发明人：孙光文;周军;方勇;皇攀凌;司呈文;高新彪;唐勇伟;赵厚勇 -专利权人：济南一建集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种双梁重载式多功能智能建筑建造平台及工作方法，包括：主体框架、导轨和横梁机构；在主体框架相对两侧的顶端设置导轨，导轨上连接横梁机构，以使横梁机构水平移动；横梁机构包括双横梁、横梁导轨和滑块，双横梁的两端设置在导轨上，在双横梁间设有横梁导轨，在横梁导轨上通过滑块连接带有工装箱的机械臂，以使机械臂沿横梁导轨水平移动。通过在主体框架上安装导轨，可使横梁机构沿导轨移动；横梁机构采用双横梁，且双横梁间设有横梁导轨，在横梁导轨通过可移动的滑块倒装机械臂，在机械臂上安装不同工装，实现不同建筑工艺的自动化操作，增大负重承载，降低施工难度，提高施工效率。
一种重载多功能智能建筑建造平台工作方法

[实用新型]钻孔扫渣器-CN202022786232.8有效
发明人：杜海军;辜清松;刘海涛;李超;曹成坤;董兴洪;赵厚勇;杨刚;冯长春;郭进;任林;孙光全;李铁成 -专利权人：四川川煤华荣能源股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本实用新型钻孔扫渣器，属于钻孔清理工具领域，目的是能方便有效去除钻孔内的钻屑。包括扫渣管、导管和导流板，所述扫渣管呈直线状，所述扫渣管的孔口端穿过导流板的中心与所述导管的连接端对接，在扫渣管与导管之间形成介质通路；导流板连接于扫渣管，且其外端沿扫渣管径向向外延伸；在导管上设置有通断介质通路的阀门。本实用新型，通过扫渣管向钻孔内输送扫渣介质，使孔内外的扫渣介质形成差压流动，携带孔内钻屑排出钻孔，通过导流板在钻孔的孔口处改变阻挡高速排出的含钻屑的扫渣介质，并改变钻屑排出的方向，防止排出物伤人或影响作业环境，且其结构简单、使用方便。
钻孔扫渣器

[发明专利]一种全自动高效锯床-CN201611208218.1有效
发明人：赵永文;赵厚勇;崔靖福;王春凯;单长正;张若虎;孙广田 -专利权人：济南华信自动化工程有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动高效锯床，包括下料送料装置和多功能锯切装置，下料送料装置包括下料架和料台，下料架安装在料台一侧，料台上设有夹持装置，夹持装置与行走装置连接；多功能锯切装置包括机架、压紧装置和锯切装置，机架与料台连接，锯切装置包括锯切机构、进给机构和角度调整机构。下料送料装置将型材自动落在送料装置上，并完成型材送料，将型材送入多功能锯切机构，压紧装置间型材压紧，进给机构带动锯切机构实现锯切进给，将多根型材进行锯切，根据锯切角度的需求采用角度调整机构实现锯片的自动调整。
送料装置多功能锯锯切下料角度调整机构夹持装置进给机构锯切机构锯切装置压紧装置切装置下料架锯床料台行走装置和料进给锯片送料压紧送入

[发明专利]一种可自动移动的焊接导向机构-CN201611184452.5有效
发明人：赵永文;单长正;张若虎;王春凯;赵厚勇;孙广田 -专利权人：济南华信自动化工程有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动移动的焊接导向机构，包括横梁、移动机构和导向机构，横梁上表面设有上直线导轨，侧面设有侧直线导轨，导向机构与上直线导轨左右滑动连接，移动机构与侧直线导轨左右滑动连接，移动机构上设有上下伸缩的伸出座，伸出座与导向机构上下活动卡接。本发明通过移动机构实现导向机构的自动移动，导向机构进行自动锁紧固定，成本低，自动化程度高，移动精准。
一种自动移动焊接导向机构

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