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[发明专利]一种复合纤维树脂浸润方法及系统-CN202010479539.5在审
发明人：孟浩;胡雨辰;赖冠廷;哈玉宏;梁喆 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29B15/14 文献下载
摘要：本发明提供的复合纤维树脂浸润方法，包括如下步骤：施工的机械臂对纤维丝提供牵引力，从纤维丝料盘取料后将连续纤维丝平行导入纤维浸润台，纤维丝在纤维浸润台浸润适量树脂后集束复合用于施工。本发明可以在施工现场不同的纤维料线速度下，保持一定范围内纤维张力，使纤维持续张紧；对纤维的集束出料宽度进行限制，同时对纤维浸润的树脂量进行控制与微调。
一种复合纤维树脂浸润方法系统

[实用新型]一种施工现场移动工厂-CN202120550460.7有效
发明人：孟浩;赖冠廷;郑钰洁;马岩;哈玉宏 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种施工现场移动工厂，包括箱体、设于箱体内靠近可打开侧壁位置的工业机器人、配套电箱及示教器、工业机器人、依据空间适应原则设于箱体内的工具头、编号装置、木结构和钢管加工工装平台、石砖加工工装平台和机器人工具平台，所述的工具头为工业机器人配套工具头；所述的箱体至少有一侧壁能自由打开和闭合。本专利提供的施工现场移动工厂，可以将用于设备收纳的集装箱运送至建筑施工现场预设的材料加工区域，铺设设备。将原有BIM系统或其他材料加工数据连接至工作站离线编程软件，可控制材料加工；当一种材料加工完成后，可自行转入下一种材料的加工程序进行下一步加工，提高生产效率、加工精度，同时节约人工和培训成本。
一种施工现场移动工厂

[实用新型]一种复合纤维树脂浸润系统-CN202020952991.4有效
发明人：孟浩;胡雨辰;赖冠廷;哈玉宏;梁喆 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B29B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合纤维树脂浸润系统，包括纤维浸润台和复合纤维机构，所述的纤维浸润台包括相邻的树脂浸润区和树脂回收区，在树脂浸润区设置上部开放式树脂储存槽，储存槽上设有树脂滚筒；树脂滚筒一侧设有定量刮刀，用于控制树脂滚筒表面的树脂厚度；在树脂回收区设置上部开放式树脂回收槽，回收槽上方设有纤维张力浮动稳定器和湿纤维导引。本实用新型可以在施工现场不同的纤维料线速度下，保持一定范围内纤维张力，使纤维持续张紧；对纤维的集束出料宽度进行限制，同时对纤维浸润的树脂量进行控制与微调。
一种复合纤维树脂浸润系统

[发明专利]工件旋转组装系统-CN201910399838.5在审
发明人：郑文池;赖冠廷;曾俊能;黄才升 -专利权人：扬明光学股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种工件旋转组装系统。工件旋转组装系统包括一旋转台、一第一夹具、一双轴滑座及一第二夹具。第一夹具设置于旋转台。双轴滑座包括一基座、一第一滑块及一第二滑块。第一滑块设置于基座上，相对基座沿着一第一方向滑动。第二滑块连接于第一滑块上，相对第一滑块沿着一第二方向滑动。第二夹具连接于第二滑块。
工件旋转组装系统

[实用新型]一种碳纤维编织装置及系统-CN201921126352.6有效
发明人： 赖冠廷;梁喆 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B29C70/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种碳纤维编织装置及系统，包括机械臂、编织框架和纱架，所述机械臂上安装有末端执行器，编织框架通过铝合金框架支架固定，编织框架上设有编织锚点，纱架上安装有碳纤维原丝支架和树脂浴缸。该碳纤维编织装置通过改变编织框架的造型以及纱架方位，结合编织程序，可以方便地实现任意造型的碳纤维成品编织。由于机械臂操作，保证了施工质量，提高施工效率，制作出少有的复杂的定制化的碳纤维制品，能够实现复杂曲面造型的碳纤维编织，形成建筑承重部件或者建筑装饰部件，并且碳纤维成品具有结构轻、强度大、方便安装与运输的特点。
一种碳纤维编织装置系统

[发明专利]一种碳纤维编织装置及系统-CN201910648373.2在审
发明人： 赖冠廷;梁喆 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B29C70/50 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了一种碳纤维编织装置，包括机械臂、编织框架和纱架，所述机械臂上安装有末端执行器，编织框架通过铝合金框架支架固定，编织框架上设有编织锚点，纱架上安装有碳纤维原丝支架和树脂浴缸。该碳纤维编织装置通过改变编织框架的造型以及纱架方位，结合编织程序，可以方便地实现任意造型的碳纤维成品编织。由于机械臂操作，保证了施工质量，提高施工效率，制作出少有的复杂的定制化的碳纤维制品，能够实现复杂曲面造型的碳纤维编织，形成建筑承重部件或者建筑装饰部件，并且碳纤维成品具有结构轻、强度大、方便安装与运输的特点。
编织机械臂纱架碳纤维编织编织装置种碳纤维碳纤维复杂曲面造型建筑施工技术建筑装饰部件浴缸铝合金框架末端执行器碳纤维原丝碳纤维制品造型编织程序承重部件施工效率支架固定定制化树脂锚点支架施工运输保证

[实用新型]一种饮料制作设备及系统-CN201821992824.1有效
发明人： 赖冠廷;孟浩;王识源 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及新零售技术领域，特别是涉及一种饮料制作设备及系统，所述设备包括：安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；第一饮料容器，用于盛放一种或者多种饮料原料；第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；第一机械臂，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置；第二机械臂，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及控制系统，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。本实用新型通过传递装置与注射装置的相互配合，可以实现饮料自动制作，能够制作出多种配比的饮料，且制作过程智能化高，吸引顾客。
饮料容器饮料制作机械臂饮料饮料制作设备本实用新型饮料原料注射装置盛放安装固定安装支架传递装置控制系统指令控制制作过程制作设备操作端智能化工位配比装入配合协同指令零售顾客制作吸引

[发明专利]一种饮料制作设备、系统及其控制方法-CN201811446263.X在审
发明人： 赖冠廷;孟浩;王识源 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本发明涉及新零售技术领域，特别是涉及一种饮料制作设备、系统及其控制方法。所述设备包括：安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；第一饮料容器，用于盛放一种或者多种饮料原料；第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；第一机械臂，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置；第二机械臂，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及控制系统，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。本发明通过传递装置与注射装置的相互配合，可以实现饮料自动制作，能够制作出多种配比的饮料，且制作过程智能化高，吸引顾客。
饮料容器饮料制作机械臂饮料饮料制作设备饮料原料注射装置盛放安装固定安装支架传递装置控制系统指令控制制作过程制作设备操作端智能化工位配比装入配合协同指令零售顾客制作吸引

[发明专利]量化材料未知应力与残余应力的装置及其方法-CN201210099852.1有效
发明人：王伟中;黄吉宏;宋泊锜;陈维仁;赖冠廷 -专利权人：王伟中
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：一种量化材料未知应力与残余应力的装置，用于量化一待测物的未知应力与残余应力，该装置包括：一光源、一偏光镜、一第一四分之一波片、一标准试片、一第二四分之一波片、一检光镜、一施载单元、一光谱仪及一检测模块；该光源用于产生多波长或单波长之光；该偏光镜设置于该光源前方，且其一面面对该光源以使光产生偏振；该第一四分之一波片设置于该偏光镜前方，且其一面面对该光源以使光产生圆偏振；本发明还揭露量化材料未知应力与残余应力的方法。
量化材料未知应力残余装置及其方法

[发明专利]中空状靶材组件-CN201010233668.2有效
发明人：王子文;吴忠翰;赖冠廷 -专利权人：光洋应用材料科技股份有限公司
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： F41J1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一中空状靶材组件，其包含一内衬管、一靶材体及多个弹性元件，该靶材体包含多个环状的中空靶材接续套设于内衬管外周面，通过中空靶材一端内侧壁形成沿轴向延伸的凹槽，与内衬管外管壁上相应的凹部，使得弹性元件同时紧抵于中空靶材的凹槽与内衬管凹部而定位，因此所述弹性元件使该靶材体与内衬管之间以简单、低成本的方式达到良好的密着。
中空状靶材组件

[发明专利]视频压缩电路及其方法-CN200910133843.8有效
发明人：曾焕钧;赵维民;赖冠廷;刘柏嵚 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：视频压缩电路及其方法。视频压缩电路包括：视频预处理器、宏块数据储存单元与视频处理器。当输入视频填满视频预处理器时，视频预处理器转换输入视频的排列方式，以产生宏块数据。宏块数据储存单元交替式暂存由视频预处理器所产生的宏块数据。视频处理器交替式读取存于宏块数据储存单元内的宏块数据，压缩所取出的宏块数据，以产生输出视频。
视频压缩电路及其方法

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