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- [发明专利]一种建筑用木梁加工方法-CN202110407563.2在审
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梁恉豪;简伟文;哈玉宏;梁海涛
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上海大界机器人科技有限公司
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2021-04-15
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2022-10-21
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B27M3/00
- 本发明提供了一种建筑用木梁加工方法，包括以下步骤：1)木梁机械基准定位；2)地轨机器人检测反馈到位；3)开槽机在设定的机器人程序控制下开槽，需要时根据对应木梁的开槽尺寸要求更换开槽机；4)机器人按照程序指令带动开槽机完成木梁的开槽工作，沿地轨回到初始位置，等待其它任务需求；5)木梁的下料：木梁下料后更换下一根待加工木梁，重复步骤1)‑4)。本发明将工业机器人和开槽机结合在一起，同时采用工业机器人和地轨的配置，解决了复杂的空间开槽姿态和较长木梁开槽够不着的问题。使产品的合格率大大提高、保证了开槽的一致性，提高了开槽效率，减低了劳动强度、保护工人身体健康和安全等。
- 一种建筑木梁加工方法
- [实用新型]一种多功能变位机-CN202121232487.8有效
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孟浩;郑超;梁恉豪;哈玉宏
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上海大界机器人科技有限公司
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2021-06-03
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2022-02-15
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B27C9/00
- 本实用新型提供了一种多功能变位机，包括变位机本体、吸盘和机械夹具，所述的变位机本体包括回转盘，所述的回转盘中空，且每个方位上设有多个安装孔；所述的吸盘和机械夹具根据需要通过安装孔设于回转盘上，吸盘的气管与回转盘的中空结构贯通。本实用新型采用中空多孔的回转盘，设置多种固定结构，可以根据来料的加工工艺切换不同固定方式，适应多种结构形式的木材等工件毛坯。加工时以一定的装夹方式定位，实现一次装夹就能对工件各加工面复杂加工工艺的全过程加工；即上料时为毛坯，下料时为成品。同时，大回转盘的中空多孔位结构，还保证了吸盘的管路不扭曲，不限制多种固定机构的多位置安装。
- 一种多功能变位
- [实用新型]一种混凝土3D打印机及挤出装置-CN202121159351.9有效
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胡雨辰;马岩;秦川;哈玉宏
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上海大界机器人科技有限公司
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2021-05-27
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2021-12-17
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B28B1/00
- 本实用新型提供了一种混凝土3D打印机和挤出装置，包括电机、减速机、联轴器、螺杆、搅拌叶片、喷嘴、支撑框架、圆锥形料斗和料筒，所述的电机与减速机连接，所述的联轴器一端与减速机连接，另一端与螺杆的尾部连接；所述的圆锥形料斗固定于支撑框架内，所述的料筒的进料口与圆锥形料斗的出料口连接，料筒的出料口与喷嘴连接；所述的螺杆设于圆锥形料斗和料筒的中心线上，螺杆位于圆锥形料斗内的尾部段上设有搅拌叶片，所述的搅拌叶片为锥形螺旋叶片，与圆锥形料斗的锥度保持一致。本专利提供的混凝土3D打印机，有效增加了混凝土的流动性和均匀度，克服了长距离输送混凝土材料对挤出均匀度的影响，使得混凝土3D打印的产品质量得到了保证。
- 一种混凝土打印机挤出装置
- [实用新型]一种工业机器人用链锯末端-CN202023220783.4有效
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胡雨辰;哈玉宏;唐伟轩
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上海大界机器人科技有限公司
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2020-12-28
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2021-11-16
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B27B17/00
- 本实用新型提供了一种工业机器人用链锯末端，包括链条、链条导板、电机、链条转动轴、导板张紧机构、导板固定限位、气缸、移动支架、底板支撑和固定框架，所述的导板张紧机构、气缸和电机分别设于固定框架上，所述的气缸推杆与移动支架连接，所述的移动支架另一端与底板支撑连接，所述的链条导板固定于导板张紧机构内；非工作状态时，所述的链条导板位于移动支架内。本实用新型提供的适用于机器人末端的链锯，通过气缸提供压力，在切槽中减少导板链条的抖动，切槽槽口平整美观；在加工过程中，能够在木梁平面平稳运动，进行持续性的开槽加工；实现了工业机器人自动化的开槽功能，极大程度的提高了开槽的效率和工艺美观。
- 一种工业机器人用链锯末端
- [实用新型]一种施工现场移动工厂-CN202120550460.7有效
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孟浩;赖冠廷;郑钰洁;马岩;哈玉宏
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上海大界机器人科技有限公司
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2021-03-17
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2021-11-16
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B25J9/00
- 本实用新型提供了一种施工现场移动工厂，包括箱体、设于箱体内靠近可打开侧壁位置的工业机器人、配套电箱及示教器、工业机器人、依据空间适应原则设于箱体内的工具头、编号装置、木结构和钢管加工工装平台、石砖加工工装平台和机器人工具平台，所述的工具头为工业机器人配套工具头；所述的箱体至少有一侧壁能自由打开和闭合。本专利提供的施工现场移动工厂，可以将用于设备收纳的集装箱运送至建筑施工现场预设的材料加工区域，铺设设备。将原有BIM系统或其他材料加工数据连接至工作站离线编程软件，可控制材料加工；当一种材料加工完成后，可自行转入下一种材料的加工程序进行下一步加工，提高生产效率、加工精度，同时节约人工和培训成本。
- 一种施工现场移动工厂
- [实用新型]一种工业链锯-CN202023220858.9有效
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胡雨辰;哈玉宏;唐伟轩
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上海大界机器人科技有限公司
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2020-12-28
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2021-10-22
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B27B17/14
- 本实用新型提供了一种工业链锯，包括链条驱动电机、链条导板、承重主体、张紧机构、步进电机、支撑限位机构和传动齿轮，所述的链条驱动电机、张紧机构、步进电机和支撑限位机构分别设于承重主体上，所述的链条导板设于张紧机构内，所述的支撑限位机构包括接触面板、齿条和光轴，所述的齿条和光轴平行设置于承重主体内，其末端分别与接触面板固定连接，所述的齿条与传动齿轮啮合，所述的传动齿轮与步进电机输出轴连接。本实用新型提供的的工业链锯末端，能够在木梁平面平稳运动，进行持续性的开槽加工；切槽时通过步进电机提供压力，切槽槽口平整美观。采用本实用新型结合机械臂实现了自动化连续开槽，极大程度的提高了开槽的效率和工艺美观。
- 一种工业
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