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[发明专利]一种光伏电池片检测方法及装置-CN202010552261.X有效
发明人：陈从桂;周聪;贺香华;谢德芳;黎鑫泽 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电池片检测方法及装置。所述光伏电池片检测方法，包括：对光伏电池片的原始图像进行图像预处理，得到预处理图像；通过预存的算子函数，对所述预处理图像进行图像分割，得到分割图像；根据矩形特征，从所述分割图像的所有区域中筛选得到第一电极区域集合；对所述分割图像进行矩形闭运算，得到第二电极区域集合，将所述第一电极区域集合和所述第二电极区域集合的交集作为目标电极区域集合；在所述目标区域集合中的目标电极区域的面积小于预设阈值时，判定所述目标电极区域为电极缺失区域。本发明能够在生产过程中对光伏电池片进行缺陷检测，有利于提高光伏电池片的质量。
一种电池检测方法装置

[发明专利]一种用于纳米压印光刻设备的空间精密定位平台制备方法-CN202010172495.1有效
发明人：谢宏威;贺香华;谢德芳;周聪;陈丛桂 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纳米压印光刻设备的空间精密定位平台制备方法，包括如下步骤：步骤S1，根据精密定位平台运动所需的运动自由度设计并联原型机构，运用螺旋理论计算得到该并联原型机构的输入输出映射矩阵；步骤S2，利用步骤S1获得的输入输出映射矩阵进行精密定位平台建模，得到精密定位平台的拓扑优化模型，利用拓扑优化方法得到与所述输入输出映射矩阵相一致的精密定位平台，并得到精密对准平台单元密度分布图；步骤S3，根据步骤S2中得到的精密对准定位平台密度图，提取密度值在预设阈值范围之内的得到理论定位平台，并运用三维建模技术得到可用于实际生产的精密定位平台。
一种用于纳米压印光刻设备空间精密定位平台制备方法

[发明专利]一种点胶质量检测方法-CN202010191531.9有效
发明人：谢宏威;贺香华;周聪;谢德芳;杨家谋 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶质量检测方法，包括如下步骤：步骤S1，采集标准合格工件图，基于HALCON图像分析处理技术确定边缘槽，所述边缘槽即指工件中的胶水区域；步骤S2，利用得到的胶水区域于所述标准合格工件图中确定溢胶区域；步骤S3，利用所述标准合格工件图创建匹配模板；步骤S4，获取待检测工件图，将其与步骤S3所创建的匹配模板进行匹配；步骤S5，根据步骤S4的匹配结果对点胶质量检测结果进行确定，通过本发明，可提升点胶质量的检测效率，减少人工成本。
一种胶质检测方法

[发明专利]一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统-CN201910015521.7有效
发明人：朱大昌;占旺虎;贺香华;杨家谋 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统，方法包括：确定柔顺放大机构的初始设计区域和安装方式；对初始设计区域进行离散处理，得到离散设计区域；根据柔顺放大机构的安装方式，对柔顺机构施加边界载荷和约束；根据柔顺放大机构的待位移大小和当前位移机构的最大位移大小，确定柔顺放大机构的增益倍数；根据柔顺放大机构的增益倍数，创建优化模型；采用优化准则算法对优化模型进行求解，得到柔顺放大机构模型；对柔顺放大机构模型进行几何重构，得到三维模型。本发明可以在当前位移机构的基础上，精确得到所需增益系数的柔顺放大机构，节省了购置设备的成本，可广泛应用于微纳操作技术领域。
一种位移放大柔顺机构构建方法系统

[发明专利]用于纳米压印设备的精密对准平台的优化设计方法及装置-CN201910627374.9有效
发明人：朱大昌;贺香华;占旺虎;杨家谋;赖俊豪;曾俊海 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纳米压印设备的精密对准平台的优化设计方法及装置，所述方法包括：获取符合设计要求的并联机构；对并联机构的结构参数进行优化计算得到并联机构的最优结构参数；根据最优结构参数计算最优输入输出映射矩阵，并修正后得到期望映射矩阵；根据优化约束对预设的拓扑优化模型进行优化求解，得到精密对准平台单元密度分布图；最后对单元密度分布图进行边界线绘制，获得由所述边界线所围成的精密对准平台加工模型。通过实施本发明能够制备出符合精度要求的精密对准平台，从而有效提高了纳米压印光刻设备精密对准平台的定位精度以及增强其平行度调整能力。
用于纳米压印设备精密对准平台优化设计方法装置

[发明专利]一种柔顺机构空间构型拓扑优化方法-CN201810555180.8有效
发明人：朱大昌;占旺虎;丰艳萍;贺香华 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔顺机构空间构型拓扑优化方法，涉及精密定位、精密操作技术领域，包括以下步骤：将与柔顺机构空间构型相对应的并联机构结构参数进行优化，并采用微分等效法得到优化后的并联机构雅克比矩阵；根据并联机构的驱动器设置及多输入多输出运动特征设定拓扑优化设计域，划定设计域中非设计区域，并对设计区域进行网格划分；将优化后的并联机构雅克比矩阵融入拓扑优化方法中，对柔顺机构空间构型进行拓扑优化；提取拓扑构型。该方法在满足空间多自由度运动特征要求的同时，根据拓扑优化方法的本质，可获得最大整体刚度的柔顺机构空间构型，提高柔顺机构自身对振动抑制的能力。
一种柔顺机构空间构型拓扑优化方法

[实用新型]一种地铁盾构隧道施工中自动提渣辅助设备-CN202121214261.5有效
发明人：王杰;任延涛;薛飞;贺香华 -专利权人：中铁二十四局集团上海铁建工程有限公司;中铁二十四局集团有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁盾构隧道施工技术领域，具体涉及一种地铁盾构隧道施工中自动提渣辅助设备，其特征在于：包括承渣槽、螺旋轴、螺旋轴驱动机构以及固定支架，其中所述固定支架安装在所述承渣槽内且使所述承渣槽呈倾斜布置，所述螺旋轴沿所述承渣槽的槽体通长敷设，所述螺旋轴连接所述螺旋轴驱动机构，所述螺旋轴可在所述螺旋轴驱动机构的驱动下旋转。本实用新型的优点是：可以在盾构掘进过程中承接盾构机皮带上掉落的渣土并机械输送至土箱内，降低人工清理工作量，缩短清理掉渣时间，提高全岩富水地层盾构掘进效率，缩短建设工期，降低成本。
一种地铁盾构隧道施工自动辅助设备

[发明专利]一种用于瓶子分类的瓶肩检测方法-CN201910269488.0有效
发明人：谢宏威;周聪;陈从桂;谢德芳;贺香华 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于瓶子分类的瓶肩检测方法，所述方法包括：读取待检测图像，提取ROI区域；对所述ROI区域进行阈值分割，提取灰度值在预设范围内的像素点后进行灰度值闭运算；所述ROI区域进行灰度值闭运算后进行连通区域联合，并提取最大面积区域作为待处理图像；将所述最大面积区域的左上角坐标与右下角坐标进行正切运算，求得tan值；根据所述tan值来判断瓶子类别。采用本发明，可以减少人力时间成本，精准的判断瓶子的类别。
一种用于瓶子分类检测方法

[发明专利]一种用于瓶底的异物检测方法-CN201910265597.5有效
发明人：谢宏威;周聪;陈从桂;贺香华;谢德芳 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于瓶底的异物检测方法，所述方法包括：读取待检测图像，提取ROI区域；对所述ROI区域进行阈值分割，以分割后的区域中心坐标为基准，生成待检测区域；对所述待检测区域进行阈值分割、区域面积统计，将统计后的区域面积与预设标准值作对比进行异物判定，若所述区域面积大于预设标准值，则瓶底存在异物。采用本发明，可以减少人力时间成本，精准的判断瓶底是否存在异物。
一种用于瓶底异物检测方法

[发明专利]一种用于瓶子瓶口的缺陷检测方法-CN201910265598.X有效
发明人：谢宏威;周聪;陈从桂;谢德芳;贺香华 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于瓶子瓶口的缺陷检测方法，包括:对所述瓶口图像进行阈值分割、特征提取，并提取待建立模板区域；根据所述待建立模板区域的中心坐标和轮廓最高点的纵坐标，生成待裁剪区域；所述瓶口图像中裁剪出所述待裁剪区域，并对所述待裁剪区域进行阈值分割后得到区域面积；所述瓶口图像为瓶口完整的图像时，得到的区域面积作为面积标准；将所述瓶口图像得到的区域面积与面积标准相减，所述相减得到的差值的绝对值与预设值做对比，若所述差值的绝对值大于预设值，则所述瓶口不合格。采用本发明，能够实现快速检测瓶口缺陷，并且检测的准确率高。
一种用于瓶子瓶口缺陷检测方法

[发明专利]一种基于点云配准的线上试衣穿搭方法-CN202010631686.X在审
发明人：谢宏威;谢德芳;周聪;陈从桂;贺香华 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于三维点云技术领域，尤其为一种基于点云配准的线上试衣穿搭方法，包括以下步骤：S1：扫描得到人体点云和衣服点云，并读取点云；S2：将S1所述的人体点云和衣服点云进行滤波去噪；S3：将S2所述的滤波去噪后的人体点云和衣服点云进行特征提取，特征提取根据点云实际情况选择合适的参数；S4：将人体点云和衣服点云进行配准；S5：使配准完成的点云达到可视化效果，可实现放大缩小、旋转，具有立体感。本发明可以解决当前线上试衣穿搭暴露出的没有立体感、穿搭尺寸有误差等问题，能够有效地在线上进行试衣穿搭。
一种基于点云配准线上试衣方法

[发明专利]一种微纳米精度测量位移传感器、系统及制备方法-CN201910001926.5有效
发明人：朱大昌;占旺虎;贺香华;杨家谋;赖俊豪;钟云 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳米精度测量位移传感器，包括具有反向增益的柔顺机构、位移测量电极和用于整体封装的传感器外壳；柔顺机构采用一体化加工成型技术连接在传感器外壳上，柔顺机构的首端具有被测位移接触输入端，柔顺机构的末端具有输出端运动电极；位移测量电极包括第一电极、第二电极、第三电极和第四电极，第一电极和第二电极分别设置在运动电极的左端的上下方，第三电极和第四电极分别设置在运动电极的右端的上下方，第一电极、第二电极、第三电极和第四电极均固定连接与传感器外壳上，运动电极与第一、第二电极和第三、第四电极共同构成两组差动式位移测量电路，通过外接读取处理电路，实现微纳米位移测量。
一种纳米精度测量位移传感器系统制备方法

[实用新型]乘用车保险杠测试试验台-CN201920630609.5有效
发明人：梁忠伟;陶兴;邓宏光;张敏;雷成豪;黄伟锋;贺香华 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及乘用车保险杠测试试验台，包括支撑座、转动式安装在支撑座上的横梁、与横梁固定连接的摆杆、固定在摆杆上的碰撞器、转盘、输出端与转盘连接的驱动组件；用于带动横梁转动的转盘与横梁固定连接，用于带动碰撞器与保险杠碰撞的摆杆与横梁的圆周侧面固定连接，驱动组件包括驱动电机、与驱动电机输出端固定连接的减速器、与减速器输出端固定连接的离合器、与离合器输出端固定连接的卷筒、拉绳；拉绳的两端分别缠绕在卷筒和转盘上。本乘用车保险杠测试试验台可以用来测试乘用车保险杠的安全性能，本实用新型不仅结构简单而且总体质量、体积小，具有操作简单，降低测试成本，测试数据可靠等优点。
保险杠横梁转盘乘用车摆杆本实用新型测试试验台驱动电机驱动组件卷筒碰撞器输出端支撑座拉绳减速器减速器输出端离合器输出转动式安装安全性能测试成本测试数据横梁转动圆周侧面离合器体积小缠绕测试

[外观设计]涧槽式螺丝机-CN201930205205.7有效
发明人：朱大昌;杨家谋;占旺虎;贺香华;董吉峰 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：涧槽式螺丝机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提供螺丝自动上料功能。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计螺丝机整体形状自动上料螺丝图片

[实用新型]一种办公室隔板挂钩-CN201822132000.3有效
发明人：朱大昌;占旺虎;贺香华;杨家谋;赖俊豪 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A47G29/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种办公室隔板挂钩，包括连接在一起的隔板抓取部和物体悬挂部，隔板抓取部包括腹板和位于腹板左右两侧的挡板，物体悬挂部位于腹板远离挡板的一侧，工作状态时物体悬挂部具有向上敞开的缺口，两个挡板之间的面在上侧设有上限位件，两个挡板之间的面在下侧设有下限位件，工作状态时上限位件和下限位件夹持隔板的上下端面，腹板贴合隔板的端面，三者共同夹持着隔板的端部。上限位件、下限位件和腹板共同形成三个夹持点，能稳定地让挂钩安装在隔板的端部；在悬挂物体时，既稳定可靠，又可以充分利用隔板端部正对着的走廊空间。此实用新型用于挂钩领域。
隔板腹板挡板上限位件物体悬挂下限位件抓取办公室隔板挂钩夹持隔板端部上下端面左右两侧挂钩本夹持点贴合正对敞开悬挂

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