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[发明专利]一种匿名环境中的网络用户舆论画像构建方法-CN202310509898.4在审
发明人： 施家栋;刘文璞;郝德宇;王良民;费越 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种匿名环境中的网络用户舆论画像构建方法，包括：实匿名用户特征获取，实匿名用户等价类构建，新用户画像识别。本发明通过建立一种等价关系、构建等价类来约简用户画像空间，解决了匿名环境下大量冗余匿名用户画像占用画像库、画像搜索效率低的问题，从而用较小的空间代价实现新用户画像的快速匹配，能高效地为实匿名用户评论构造可信度标签，为舆论治理提供辅助。
一种匿名环境中的网络用户舆论画像构建方法

[发明专利]采摘机器人、采摘方法、采摘机构及装箱机构-CN202111165431.X有效
发明人：李广;熊维;苟铭浩;施家栋;刘自源;张勇;于虎;杨河;樊铮;常孟芝 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本说明书提供一种采摘机器人、采摘方法、采摘机构及装箱机构，采摘机器人包括：可移动的底盘机构、设置于所述底盘机构的采摘机构、以及设置于所述底盘机构的装箱机构。所述底盘机构根据采摘区域的位置信息移动至采摘区域。移动至采摘区域后，所述采摘机构根据接收的采摘指令采摘果实并放入所述装箱机构。装箱完成后，所述底盘机构根据货仓的位置信息移动至货仓。移动至货仓后，所述装箱机构根据将装载的果实卸载至货仓。
采摘机器人方法机构装箱

[发明专利]时间同步测试方法以及系统-CN202211631788.7在审
发明人： 施家栋;李广;熊维;樊铮;杨河 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本说明书实施例提供时间同步测试方法，应用于时间同步测试系统，包括时间同步测试系统包括授时主设备、图像采集设备、拍摄设备以及授时从设备，授时主设备响应于时间同步测试指令，在当前时刻向图像采集设备发送当前时刻对应的当前时间，以及向拍摄设备发送拍摄触发指令；拍摄设备响应于拍摄触发指令，拍摄授时从设备显示的当前时间的时间图像；图像采集设备，采集时间图像，并根据时间图像以及当前时刻对应的当前时间，确定时间同步结果。借助具有时间显示功能的授时从设备，通过比对图像采集设备接收的当前时间、与拍摄设备拍摄的时间图像中的当前时间，快速且准确的时间同步测试系统中的拍摄设备与其他设备之间的时间同步结果。
时间同步测试方法以及系统

[发明专利]机器人处理方法及系统-CN202111211100.5在审
发明人：吕万洲;刘自源;王鑫;吴国藩;刘怡舟;杨泽国;胡思奇;施家栋;谭平 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供机器人处理方法及系统，其中，所述机器人处理方法中机器人控制模块响应于硬盘处理指令向所述巡检机器人以及所述硬盘柜下发硬盘处理任务；所述硬盘柜接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息确定并弹出所述目标硬盘；所述巡检机器人接收所述硬盘处理任务，基于所述硬盘处理任务中携带的目标硬盘的位置信息移动至所述硬盘柜，取出所述硬盘柜弹出的所述目标硬盘；以及在成功取出所述目标硬盘的情况下，基于所述硬盘处理任务中携带的待更换硬盘的位置信息移动至所述目标服务器，将所述目标硬盘替换所述目标服务器中的所述待更换硬盘，并将所述待更换硬盘放置到所述硬盘回收箱。
机器人处理方法系统

[发明专利]穿戴设备的佩戴检测方法、系统以及存储介质-CN202210916219.0在审
发明人：常孟芝;唐先炜;施家栋 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种穿戴设备的佩戴检测方法、系统以及存储介质。其中，该方法包括：在第一穿戴设备上电的情况下，控制与感应装置连接的目标电路断开，其中，感应装置设置在第一穿戴设备上与用户的身体部位相接处的位置；获取目标电容的第一电容值，得到电容阈值，其中，目标电容的第一端与目标电路连接，目标电容的第二端接地；控制目标电路导通，并获取目标电容的第二电容值；基于电容阈值和第二电容值，得到第一穿戴设备的佩戴检测结果。本申请提供的方案解决了相关技术中对穿戴设备进行佩戴检测的成本较高的技术问题，另外，将目标模型同时显示在第一穿戴设备和多个第二穿戴设备中，以便多个用户可以进行游戏中的交互。
穿戴设备佩戴检测方法系统以及存储介质

[发明专利]数据处理方法-CN202210482549.3在审
发明人：李广;熊维;施家栋;张勇;常孟芝 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种数据处理方法，应用于同步授时单元，所述方法包括接收到计算单元发送的时间同步信息的情况下，确定所述时间同步信息中携带的时间信息，并触发计数器开始计数；在确定所述计数器的当前计数满足预设时间周期的情况下，触发秒脉冲信号，并根据所述时间信息以及所述当前计数生成时间报文；将所述秒脉冲信号以及所述时间报文同步发送给至少两个数据采集单元，以实现所述至少两个数据采集单元采集的对象数据的时间戳同步。
数据处理方法

[发明专利]一种三维扫描建模设备及系统-CN202210639654.3在审
发明人： 施家栋;张勇;樊铮;杨河;丰豪;李广;熊维;胡万里 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例公开了一种三维扫描建模设备及系统，该三维扫描建模系统包含三维扫描建模设备和收纳箱，三维扫描建模设备可以通过折叠转轴实现整体机身的折叠，减小设备体积和占用空间，便于收纳至收纳箱，方便推行携带；在工作时，可以在非折叠状态下进行背负作业，或是，将收纳箱的拉伸杆插入非折叠状态下的三维扫描建模设备的夹紧机构中，进行推行作业。由此，可以通过夹紧机构简单快速实现不同作业状态的切换，便于根据不同的路况环境选择合适的作业状态，灵活且操作便捷，可进一步提升数据采集效率和体验。
一种三维扫描建模设备系统

[实用新型]采摘机器人-CN202122411102.0有效
发明人： 施家栋;张勇;杨河;樊铮;李广;熊维;常孟芝;刘自源;苟铭浩 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本说明书提供一种采摘机器人，包括：可移动的底盘机构，包括用于获取所述底盘机构的位置信息的第一传感器组件。采摘机构，包括采摘组件和用于获取采摘果实的图像信息的第一视觉传感器，所述采摘组件活动设置于所述底盘机构，所述第一视觉传感器设于所述采摘组件。装箱机构，包括用于装载采摘果实的装载箱体，设置于所述底盘机构。所述底盘机构根据采摘区域的位置信息和所述第一传感器组件获取的所述底盘机构的位置信息移动至采摘区域，所述采摘组件根据采摘指令将采摘果实采摘后装入所述装载箱体。
采摘机器人

[发明专利]一种物体定位方法及装置-CN202111210506.1在审
发明人：苟铭浩;谭平;施家栋;刘怡舟;刘自源 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本说明书披露的多个实施例提供了一种物体定位方法及装置。利用相机器件以设定姿态对存在有的物体的目标空间进行拍摄，得到RGBD图，利用RGBD图中包含的物体图像、设定姿态决定的相机外部参数、相机器件的相机内部参数，确定出目标空间中物体的现实世界坐标，实现对物体的定位。
一种物体定位方法装置

[实用新型]底盘装置、导向定位装置及系统、移动装置、机器人以及机器人导向定位系统-CN202021271316.1有效
发明人：张勇;施家栋;杨河 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了底盘装置、导向定位装置以及导向定位系统。底盘装置包括轮和底盘导向槽。轮用于使所述底盘装置移动；底盘导向槽在沿所述底盘装置底盘的前进方向上，所述底盘导向槽前端的槽体宽度比在所述前端后侧的槽体的宽度宽。导向定位装置包括：底座、支撑架、滚轮安装座和滚轮，其中，所述支撑架设置于所述底座之上，用于安装所述滚轮安装座，所述滚轮安装座用于安装所述滚轮，以承载移动装置并与所述移动装置之间滚动摩擦。可改变底盘装置运动方向，实现导向定位。
底盘装置导向定位系统移动机器人以及

[发明专利]物流对象管理设备及系统-CN201911158750.0在审
发明人： 施家栋;杨河 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种物流对象管理设备及系统。其中，物流对象管理设备包括：设备体，具有容置空间，用于存放物流对象；控制装置，用于确定控制对象，并向控制对象发出相应的控制指令；存取执行装置，位于容置空间内，用于在接收到控制指令的情况下，按照控制指令动作以转运物流对象；自主移动配送装置，位于容置空间内，用于在接收到控制指令的情况下，装载物流对象，通过设备体上的出入口外出并自主地将装载的物流对象配送至目的地；其中，设备体具有面向使用者的第一端面，出入口设置在与第一端面相对的第二端面上。本申请实施例提供的技术方案，由自主移动配送装置完成配送，可有效降低人力劳动，同时保证了用户隐私安全。
物流对象管理设备系统

[实用新型]悬挂系统、底盘装置、移动设备和机器人-CN201921848277.4有效
发明人： 施家栋 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种悬挂系统、底盘装置、移动设备和机器人，所述悬挂系统包括：第一摆臂，其第一端与振动源连接；减振装置，其第一端连接到所述第一摆臂的远离所述振动源的第二端或所述第一摆臂的第一端与第二端之间的位置。因此，可以使第一摆臂根据振动源传递的振动而摆动，减振装置吸收导致振动的能量，缓冲悬挂系统受到的冲击。
悬挂系统底盘装置移动设备机器人

[实用新型]充电触点装置、充电设备及机器人充电设备-CN201921778541.1有效
发明人： 施家栋;杨河 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种充电触点装置、充电设备及机器人充电设备，所述充电触点装置包括：电极部件；安装座，其用于安装所述电极部件；至少一个电极弹性连接部件，其设置于所述安装座并且与所述电极部件连接，用于根据所述电极部件的受力方向弹性地改变所述电极部件朝向。因此，可以保证待充电设备的充电触点与接触所述电极部件在朝向存在夹角的情况下接触，从而保证了待充电设备与充电触点装置接触良好，延长了电极部件和待充电设备的充电触点的使用寿命。
充电触点装置设备机器人

[发明专利]一种多功能远程调试装置-CN201710535915.6有效
发明人：曹洺赫;施家栋;王建中;赵鹏;刘弘扬;王鹤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能远程调试装置，技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息。包括：主处理器，无线通信模块，接口功能模块，状态监测模块，声光报警模块，信息记录模块，硬件接口模块。其中：主处理器是调试装置的核心；无线通信模块用于调试装置与远程调试终端建立无线通信连接；接口功能模块用于主处理器与被测试装置的通信数据协议转换；状态监测模块用于监测系统的物理运行状态；信息记录模块用于调试过程中记录调试步骤、调试指令、中间状态或其他信息；硬件接口模块是调试装置与被测试装置的连接接口，用于调试装置与被测试装置的物理连接。
一种多功能远程调试装置

[发明专利]一种陆空两栖移动机器人-CN201710472290.3有效
发明人： 施家栋;王鹤;王建中;曹洺赫;赵鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种可自行将旋翼转换为轮子的陆空两栖移动机器人。陆空两栖移动机器人，它包括：底板、带有旋翼的前轮机构、带有旋翼的后轮机构、陆空变形机构；陆空变形机构包括：安装板，电机中心齿轮，传力齿轮，转轴B，轴承座；传力齿轮中心处设有转轴A，转轴A上端安装有同步带轮A，转轴B上设有同步带轮B，同步带轮A与同步带轮B之间通过同步带连接；转轴B的下端安装有锥齿轮A；轴承座上设有锥齿轮B，锥齿轮A与锥齿轮B之间45°啮合；前轮机构与后轮机构分别与锥齿轮B连接，本发明利用电机通过齿轮副驱动同步带传动进而控制锥齿轮转动进行旋转变形，使车轮在水平和竖直方向转换，与现有技术相比提高了转换的自主性。
一种陆空两栖移动机器人

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