“谭宪琦”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于MPC控制的车辆加速度管理方法-CN202111460907.2有效
发明人：董定欢;郭祥靖;刘勇;余建华;刘双平;周杰敏;关孟樵;谭宪琦;陈曼;蒋江楚 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MPC控制的车辆加速度管理方法。过程为：设定终值型和积分型相结合的加速度复合型性能指标；分析发动机控制系统的动态特性建立状态方程；建立发动机控制系统性能指标的约束条件；采集车辆实际参数，基于加速度复合型性能指标、状态方程及约束条件及实际参数通过数值优化方法确定控制时域内的发动机扭矩最优解，将最优解应用于发动机控制系统进行加速度控制；将预测时域向前继续滚动一个步长，重复上述步骤，实现加速度的实时控制。本发明优化控制和滚动时域的结合，通过不断滚动时域进行优化求解，可以实现对状态量变化的不断适应，能够及时处理突发变化，从而实现实时优化控制。
一种基于 mpc 控制车辆加速度管理方法

[发明专利]一种商用车定速行驶方法及车辆-CN202211734364.3在审
发明人：王天奇;陈子琦;牛方兴;谭宪琦;关孟樵 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明属于汽车电控技术领域，尤其是涉及一种商用车定速行驶方法及车辆，方法包括：整车控制器基于接收的激活指令启动车辆定速行驶功能模块；车辆定速行驶功能模块的控制器判断车速是否达到预设的目标车速，若否，控制器向发动机发出调节指令调节发动机转速至与目标车速对应的目标转速，使车辆定速行驶；整车控制器基于接收的退出指令关闭车辆定速行驶功能模块。本发明的方法通过车辆定速行驶功能模块的控制器判断车速是否达到预设的目标车速，若未达到，可向发动机发出调节指令调节发动机转速至与目标车速对应的目标转速，使车辆定速行驶。使车辆实现低至5km/h左右的低速定速行驶，可以满足不同用户、不同场景下的多种需求。
一种商用车定速行驶方法车辆

[发明专利]商用车PCC功能的模型预测控制算法-CN202211246737.2在审
发明人：吕婷婷;陈曼;余建华;刘双平;杨卓;谭宪琦;关孟樵;蒋江楚 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及商用车PCC功能的模型预测控制算法，包含以下步骤：采集车辆状态信息和外部环境信息；根据车辆状态信息和外部环境信息，计算得到时域内的最优控制扭矩、最优制动力矩和最优档位；将S200中计算得到的时域内的最优控制扭矩、最优制动力矩和最优档位输出到车辆的相应系统使用。本发明非常好的考虑执行器的动态特性和延迟，通过提前获知的外来路况信息，计算出预测时域(里程)内实时的最优解(控制扭矩和最优档位)；达到预测时域内车速跟踪性能好、燃油消耗最低的目的。
商用 pcc 功能模型预测控制算法

[发明专利]一种硅油风扇控制方法及装置-CN202111168242.8有效
发明人：关孟樵;陈曼;谭宪琦;刘勇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种硅油风扇控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：获得硅油风扇的啮合度；当啮合度的数值大于等于第一捏合度阈值时，控制硅油风扇的转速达到预设的第一目标限制转速；当啮合度的数值在第一捏合度阈值与第二啮合度阈值之间时，向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第一PID值；当啮合度的数值小于第二啮合度阈值时，向硅油风扇对应的控制装置分配用于控制硅油风扇的第二PID值。本申请对硅油风扇的啮合度进行监测，根据不同的啮合度，采取不同的控制策略，使得硅油风扇在保持正常工作的前提下，啮合度处于合适的程度，避免发生完全啮合的情况。
一种硅油风扇控制方法装置

[发明专利]一种适配多种路况的整车质量估算方法及系统-CN202010605603.X有效
发明人：刘勇;刘壮;李婉笛;郭祥靖;关孟樵;谭宪琦 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配多种路况的整车质量估算方法，步骤如下：一、实时计算车辆加速度；二、计算多个匀速工况下对应的车速，并通过线性插值法计算各个车速下对应的整车阻力；三、车辆加速中的整车质量；车辆减速中的整车质量；综合路况下整车质量估算值。本发明还公开了一种适配多种路况的整车质量估算系统，包括：加速度计算模块：实时计算车辆加速度；线性插值模块：计算多个匀速工况下对应的车速，并通过线性插值法计算各个车速下对应的整车阻力；整车质量估算模块：车辆加速中的整车质量；车辆减速中的整车质量；综合路况下整车质量估算值。本发明能够得出准确的整车质量估算值，对各种道路的适应能力大大提高，可以广泛应用于汽车控制领域。
一种多种路况整车质量估算方法系统

[发明专利]自动驾驶控制器和整车控制器的交互系统及方法-CN202010621895.6有效
发明人：王浩;鲁欢;谭宪琦 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶控制器和整车控制器的交互系统，包含整车开关、自动驾驶控制器、整车线控控制器和整车控制执行器。本发明涉及步骤：监测整车控制信号、L3干预信息、L2/L3模式切换信息、整车线控反馈信息、自动驾驶控制器状态信息和自动驾驶模式；如L2/L3模式切换信息为L2进入L3信息，则自动驾驶模式置为L3；如L2/L3模式切换信息为L3退至L2信息，则自动驾驶模式置为L2；如自动驾驶模式为L2级，则整车线控指令由整车开关转发第一L2控制输入接口接收的整车控制信号得到；如自动驾驶模式为L3级，则整车线控指令由自动驾驶控制器决策得出。本发明相固定了自动驾驶模式判断主体，规范了交互状态机逻辑，解决了指令接收并执行混乱的问题。
自动驾驶控制器整车交互系统方法

[发明专利]一种半挂汽车列车横向稳定性控制方法及系统-CN201911174074.6在审
发明人：郭祥靖;刘勇;刘壮;刘双平;王天奇;关孟樵;谭宪琦 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种半挂汽车列车横向稳定性控制方法及系统，涉及商用车技术领域，所述方法包括：根据实时方向盘角度信息和车速信息计算牵引车和半挂车理想横摆角速度；根据牵引车和半挂车理想横摆角速度与实际横摆角速度计算横摆角速度偏差及偏差的导数；将横摆角速度偏差及偏差的导数传递到模糊PID控制模块中；模糊PID控制模块计算后分别输出附加横摆力矩；根据附加横摆力矩计算得到牵引车和半挂车左右两侧车轮的总制动力矩；根据牵引车和半挂车各自的前、后轴荷比来计算各轴轮胎制动所需的制动力矩；将制动力矩传递至整车ABS控制器实现制动。本发明提高了半挂汽车列车在高速大转向时的行驶稳定性，可有效降低失稳概率，避免严重交通事故的发生。
一种汽车列车横向稳定性控制方法系统

1
共 7 条