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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]全景视频生成方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202210272200.7在审
  • 谢朝毅 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2022-03-18 - 2023-09-22 - H04N13/117
  • 本申请提供一种全景视频生成方法、装置、计算机设备以及存储介质，该方法通过获取待处理的目标鱼眼图像；根据目标鱼眼图像的鱼眼深度图，生成相机坐标系下的三维点云数据；根据三维点云数据构建全景点云数据，以及全景点云数据对应的三维曲面图像；获取对象视野的标的坐标系，基于三维曲面图像在标的坐标系中生成全景视频帧。通过将鱼眼图像转换为拍摄场景下的全景点云数据，并根据全景点云数据生成三维曲面图像，在获取对象视野的标的坐标系后，将三维曲面图像渲染至标的坐标系，得到用户视野跟踪的全景视频帧，实现生成既跟随用户头部的转动带来的视野角度变化、又跟随用户的位置变化的全景视频画面。
  • 全景视频生成方法装置计算机设备以及存储介质
  • [发明专利]极线校正方法、双目相机及智能移动设备-CN202210126139.5在审
  • 孟强;谢亮;谭明朗;谢朝毅;朱力 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2022-02-10 - 2023-08-22 - G06T5/00
  • 本申请实施例涉及立体视觉技术领域，公开了一种极线校正方法、双目相机及智能移动设备，该方法通过获取包括同一目标的第一图像和第二图像，其中，用于获取第一图像的第一相机和用于获取第二图像的第二相机的相机坐标系中一坐标轴均平行于基线，该基线为第一相机的光心和第二相机的光心之间的连线。然后，根据该第一相机的光心和第二相机的光心建立柱面投影模型，分别将第一图像和第二图像投影于柱面投影模型的预设弧面内并展开，得到校正后的第一柱面投影图像和第二柱面投影图像。在上述方法中，通过将第一图像和第二图像投影于柱面投影模型的预设弧面内，使得第一柱面投影图像和第二柱面投影图像实现行对齐。
  • 校正方法双目相机智能移动设备
  • [发明专利]光流估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111501045.3在审
  • 曲超;谢朝毅 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2021-12-09 - 2023-06-13 - G06T7/269
  • 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种光流估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对第一图像和第二图像进行降采样，分别构建图像金字塔，按照从顶层图像到底层图像的顺序，从图像金字塔中选择一层未选择过的图像作为当前层图像，通过执行逆向搜索对当前层图像的初始稀疏光流进行更新，使用预设的滤波器对当前层图像更新后的稀疏光流进行平滑处理，基于平滑处理后的稀疏光流获取当前层图像的稠密光流，判断当前层图像是否为底层图像，若是，则将所述稠密光流作为所述第一图像和所述第二图像之间的最终光流，若否，则继续对下一层图像进行光流估计，从而提高了光流估计的准确性。
  • 估计方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]色彩标定方法、装置、设备及存储介质-CN202111488026.1在审
  • 苏坦;谢朝毅 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2021-12-08 - 2023-06-09 - G06T11/00
  • 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种色彩标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一设备在不同光线下的多组图像对，该多组图像对包括RAW图像数据和RAW图像数据对应的直出图像数据，基于多组图像对，通过最小化第一能量方程标定第一设备的一维查找表，基于多组图像对和一维查找表，通过最小化第二能量方程标定第一设备的三维查找表，根据第一设备的一维查找表和三维查找表，生成第一设备的色彩模型，从而实现了第一设备的色彩标定，使得用户可以清晰地了解RAW图像数据到直出图像数据的色彩转换关系。
  • 色彩标定方法装置设备存储介质
  • [发明专利]视频拼接方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110217098.6有效
  • 谢朝毅 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2021-02-26 - 2023-03-21 - H04N21/44
  • 本申请涉及一种视频拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待拼接的第一视频和第二视频，所述第一视频在所述第二视频之前；对所述第一视频或第二视频进行静止帧检测，得到静止帧序列；基于所述静止帧序列，得到参考视频帧；基于所述参考视频帧进行重合区域搜索，得到所述第一视频对应的第一重合视频帧区域以及所述第二视频对应的第二重合视频帧区域；基于所述第一重合视频帧区域以及第二重合视频帧区域将所述第一视频与所述第二视频进行拼接，得到拼接视频。采用本方法能够提高视频拼接效果。
  • 视频拼接方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110681297.2在审
  • 谢朝毅;苏坦 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2021-06-18 - 2022-12-20 - G06T5/00
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理图像及待处理图像对应的相邻图像；分别构建待处理图像和相邻图像的图像金字塔，待处理图像对应的图像金字塔为第一图像金字塔，相邻图像对应的图像金字塔为第二图像金字塔；计算第一图像金字塔与第二图像金字塔对应每层之间的图像层位移，以及图像层位移对应的衡量指标值；根据各图像层位移以及图像层位移对应的衡量指标值，将相邻图像与待处理图像对齐；融合相邻图像与待处理图像，获取处理后的图像。采用本申请实施例方法，能够有效降低图像噪声，提高图像质量。
  • 图像处理方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]图片的拼接方法、装置、存储介质和电子设备-CN202210766997.6在审
  • 谢朝毅 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-09-23 - G06T3/40
  • 本发明实施例提供了一种图片的拼接方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：通过天空分割算法，根据获取的原始前景图片，生成原始天空图片；对原始前景图片、原始天空图片与获取的原始背景图片分别进行下采样处理，得到第一前景图片、第一天空图片与第一背景图片；通过亮度调节函数对第一前景图片与第一背景图片分别进行调整，得到第二前景图片与第二背景图片；根据原始前景图片、原始背景图片、原始天空图片、第二前景图片、第二背景图片与第一天空图片生成结果图片，从而增强了结果图片的呈现效果。
  • 图片拼接方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]拍摄装置位姿估计方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110706712.5在审
  • 孟强;谢朝毅;谢亮;付伟 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2021-06-24 - 2021-10-29 - G06T7/70
  • 本申请涉及一种拍摄装置位姿估计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过对获取的三维点做主成分分析，确定世界坐标系下的控制点以及将三维点由世界坐标系下的控制点线性表出的第一线性系数；进而确定在拍摄装置坐标系下控制点的第二线性表出；通过对第二线性表出对应的线性方程组进行求解，确定控制点在拍摄装置坐标下的零空间的基和距离约束，确定控制点在拍摄装置坐标下的控制点坐标，根据控制点在拍摄装置坐标下的控制点坐标和控制点在世界坐标系下的控制点坐标，确定世界坐标系到拍摄装置坐标系的位姿坐标变换。采用本方法能够在确保数据处理的稳定性和精度的基础上，提高数据的处理效率。
  • 拍摄装置估计方法计算机设备存储介质
  • [发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110489937.X在审
  • 谢朝毅;张伟俊 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2021-05-06 - 2021-07-30 - G06T7/194
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：对同一场景拍摄的多帧图像中的前景进行像素无效处理获得多帧图像对应的一帧掩码图像，生成掩码图像的梯度图像；对多帧图像进行滤波处理，生成多帧图像对应的一帧原始图像，生成原始图像的梯度图像；利用原始图像在前背景边缘区域的像素更新掩码图像在前背景边缘区域的像素，生成第一参考图像；对掩码图像的梯度图像以及原始图像的梯度图像进行求导计算，生成第二参考图像；对第一参考图像和第二参考图像进行融合处理，生成输出图像。采用本方法能够使得去除运动物体的合成图像中不存在色差，提高图像质量。
  • 图像处理方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110330377.3在审
  • 张伟俊;谢朝毅 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2021-03-29 - 2021-07-16 - G06T5/00
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：获取摄像模组对同一场景拍摄的多帧图像，利用目标检测模型对多帧图像进行目标检测，获得多帧图像中每一帧图像包括的目标物体；对每一帧图像包括的目标物体进行分类处理，确定每一帧图像包括的运动物体和静止物体；去除每一帧图像中的运动物体，获得每一帧图像对应的背景图像，对所有背景图像进行融合处理，生成目标背景图像；利用多帧图像中的静止物体覆盖目标背景图像中的静止物体，获得摄像模组的输出图像。采用本方法能够提高去除运动物体后的合成图像的图像质量。
  • 图像处理方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011418526.3在审
  • 谢朝毅;谢亮 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2020-12-07 - 2021-03-23 - G06T5/00
  • 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，方法包括：对待处理的图像进行图像处理，得到处理图像；获取处理图像中各个像素点对应的颜色通道值，对颜色通道值进行统计，得到处理图像对应的通道统计值；获取处理图像中的饱和度提升像素点，基于饱和度提升像素点的各个颜色通道值与通道统计值，计算得到饱和度提升像素点的各个颜色通道对应的通道颜色比值；从通道颜色比值中选取最小值，作为饱和度提升像素点的各个颜色通道对应的颜色抑制比值；基于饱和度提升像素点的各个颜色通道对应的颜色抑制比值对饱和度提升像素点的各个颜色通道进行颜色抑制处理，得到目标图像。采用本方法能够提高图像处理效果。
  • 图像处理方法装置计算机设备存储介质
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