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[发明专利]增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法及计数方法-CN202110614603.0有效
发明人：袁毅;陈银晖;王海彦;侯丽伟;周德亮;谢巍;俞旭辉;潘鸣;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明提供了增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法、系统、增量式旋转编码器的计数方法以及计算机可读存储介质，可消除增量式旋转编码器在正反转时的置零偏差，输出精确的零位，在增量式旋转编码器应用于高精度控制的场合，该方法将有很广泛的应用，正反置零偏差消除方法，设置与Z相的相位相反的Z’相，通过Z相或Z’相的输出的上升沿判定计数器输出零位，用于消除正反置零偏差。
增量旋转编码器正反偏差消除方法计数

[发明专利]基于光电开关控制的通道式太赫兹安检数据提取控制方法-CN202211590674.2在审
发明人：赵广林;焦璞;侯丽伟;谢巍;陈银晖;史芳 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于光电开关控制的通道式太赫兹安检数据提取控制方法，其能解决现有方法存在的无法适应大流量的多人检测问题以及现有方法检测实时性差、检测数据处理慢等问题。通过四对光电开关的设置将安检通道分隔成三个区域并且为每一区域建立一个独立的数据列，并保证每一数据列在同一时间内仅能放置属于一个被测目标人员的个人信息码及相应的安检数据从而实现不同区域内的数据的独立处理操作(即实现多线程操作)而不会相互干扰，由此能够同时对位于不同区域内的不同被测目标进行太赫兹安检，一方面有效提高安检数据的提取处理效果、提高检测效率从而能有效应对大流量检测要求，另一方面能够有效保证安检数据的唯一性，确保安检结果准确可靠。
基于光电开关控制通道赫兹安检数据提取方法

[发明专利]一种基于菲涅尔透镜的被动式毫米波太赫兹三维成像系统-CN202211310525.6在审
发明人：周德亮;臧元章;袁毅;陈银晖;李畅;侯丽伟;谢巍;孙义兴;胡志勇 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于菲涅尔透镜的被动式毫米波太赫兹三维成像系统，其能解决现有采用单台设备无法满足三维成像要求、同时采用多台设备又存在占用场地空间大及设备成本高的问题。其包括扫描镜，用于控制扫描镜对被探测区域进行扫描并将扫描位置信息反馈给电子学处理装置、实现对被探测区域的扫描成像的扫描装置，由多个菲涅尔单元透镜构成的基于菲涅尔透镜的非共焦面准光学装置，用于探测并接收由基于菲涅尔透镜的非共焦面准光学装置聚集的太赫兹辐射信号、并将接收到的太赫兹辐射信号输出给电子学处理装置的探测器组和用于对探测器组输出的太赫兹辐射信号进行滤波、放大、采样及数字图像处理，并对扫描装置进行控制和接收反馈的子学处理装置。
一种基于菲涅尔透镜被动式毫米波赫兹三维成像系统

[发明专利]一种基于FPGA的太赫兹图像处理装置及方法-CN202211317587.X在审
发明人： 陈银晖;王海彦;刘四兵;孙可可;周德亮 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的太赫兹图像处理装置，其能解决现有方法存在的无法达到快速安检目的、且太赫兹检测数据易出错、成像画面稳定性差、成像效果差的问题。FPGA芯片设有探测器信号采集控制模块、太赫兹图像生成处理模块和显示接口处理模块，探测器信号采集模块对太赫兹探测器的输出信号进行控制及信号采集、并对太赫兹探测器的连续复用进行时序及位置的采集控制；太赫兹图像生成处理模块对太赫兹信号采集控制模块采集的太赫兹探测器的输出信号进行图像变换后生成二维太赫兹图像、并进行图像处理；显示接口处理模块根据太赫兹成像显示设备的数据输出格式将图像处理后的二维太赫兹图像显示在太赫兹成像显示设备上。
一种基于 fpga 赫兹图像处理装置方法

[发明专利]一种基于菲涅尔透镜的多焦点被动式太赫兹成像系统-CN202211310024.8在审
发明人：周德亮;臧元章;袁毅;陈银晖;李畅;侯丽伟;谢巍;孙义兴;胡志勇 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于菲涅尔透镜的多焦点被动式太赫兹成像系统，其能解决现有被动式太赫兹成像安检系统设计中存在的受探测器排布限制导致的系统庞大、占用空间大的问题、以及系统成像边缘信噪比下降的问题；其包括扫描镜、扫描装置、光学装置、探测器组和电子学处理装置，扫描装置分别与扫描镜、电子学处理装置相连，探测器组与电子学处理装置相连；光学装置为基于菲涅尔透镜的多焦点准光学装置，其是由多个菲涅尔单元透镜构成的透镜阵列，且各个菲涅尔单元透镜的焦点落在共同的焦平面上并由此各个焦点组合形成预设图形。
一种基于菲涅尔透镜焦点被动式赫兹成像系统

[发明专利]太赫兹成像安检设备的故障自检方法-CN202211318286.9在审
发明人：王海彦;侯丽伟;陈银晖 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明提供了太赫兹成像安检设备的故障自检方法，其能解决传统人工手动逐个排查各功能模块而存在的故障排查效率低、无法满足实际应用场景中设备持续稳定工作的需求的问题。其通过将FPGA处理器与待检测的各功能模块分别形成相应的检测信号环路；计算机控制端发出故障检测指令，并控制FPGA处理器依次对串口通信模块检测信号环路、网络通信模块检测信号环路、FLASH存储模块检测信号环路、DDR3存储模块检测信号环路、机械扫描机构检测信号环路、EEPROM存储模块检测信号环路、信号采集模块检测信号环路进行相应的故障检测；计算机控制端接收并分析检测数据、得出故障检测结果；从而能大大提高设备故障排查效率，满足实际应用场景中设备持续稳定工作的需求的问题。
赫兹成像安检设备故障自检方法

[实用新型]一种能准确提取安检信息的通道式太赫兹人体安检系统-CN202221886971.7有效
发明人：刘云芳;侯丽伟;陈银晖;焦璞;马洒洒 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能准确提取安检信息的通道式太赫兹人体安检系统，其能解决现有太赫兹安检系统存在的安检准确率、可靠性达不到要求的问题；其安检通道的两端分别设置有一台均与主控制模块电控连接的被动式太赫兹安检仪，主控制模块与上位机系统电控连接；安检通道沿长度方向依次包括入口区段、成像检测区段和出口区段，入口区段设有安检入口，出口区段设有安检出口，安检入口处、安检出口处分别设置有入口感应装置、出口感应装置，成像检测区段位于入口区段的一端、以及出口区段的一端分别设置有提取起始感应装置和提取终止感应装置，入口感应装置、提取起始感应装置和提取终止感应装置、出口感应装置分别与主控制模块电控信号连接。
一种准确提取安检信息通道赫兹人体系统

[发明专利]通道式太赫兹人体安检系统及其安检信息提取控制方法-CN202210860635.3在审
发明人：刘云芳;侯丽伟;陈银晖;焦璞;马洒洒 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种通道式太赫兹人体安检系统，其能解决现有太赫兹安检系统存在的安检准确率、可靠性达不到要求的问题；其安检通道的两端分别设置有一台均与主控制模块电控连接的被动式太赫兹安检仪，主控制模块与上位机系统电控连接；安检通道沿长度方向依次包括入口区段、成像检测区段和出口区段，入口区段设有安检入口，出口区段设有安检出口，安检入口处、安检出口处分别设置有入口感应装置、出口感应装置，成像检测区段位于入口区段的一端、以及出口区段的一端分别设置有提取起始感应装置和提取终止感应装置，入口感应装置、提取起始感应装置和提取终止感应装置、出口感应装置分别与主控制模块电控信号连接。
通道赫兹人体安检系统及其信息提取控制方法

[实用新型]一种平面型毫米波黑体辐射源装置-CN202122584676.8有效
发明人：周景石;王海彦;陈银晖;康少晨;李园园;袁毅;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01J5/53 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平面型毫米波黑体辐射源装置，其在毫米波/太赫兹波段具有高发射率，可以用作毫米波/太赫兹探测设备校准的标准辐射源。其包括：加热装置层、第一加热导热层、第二导热层、聚四氟乙烯板材、封装框架、温度控制系统；所述封装框架的一端面敞口，所述封装框架包括底板、外围板，所述加热装置层叠装于底板的内壁，所述第一加热导热层的加热面贴合所述加热装置层的加热层表面，所述第一加热导热层具体为金属板材，所述金属板材的背离所述底板的导热表面上布置有若干凸起的锥体结构，所述第二导热层仿形于所述金属板材的导热表面布置、设置有若干凸起的第二锥体结构。
一种平面毫米波黑体辐射源装置

[实用新型]基于点光源的太赫兹成像设备图像自动校准的点光源板-CN202122060161.8有效
发明人：王海彦;袁毅;侯丽伟;孙可可;陈银晖;李园园 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于点光源的太赫兹成像设备图像自动校准的点光源板，其通过计算机代替人完成设备图像抖动的校准工作，从而提高校准效率，保证校准结果的一致性，进而保证太赫兹成像设备的用户体验。其包括框架、背板、N个点光源，所述框架的中心面域上固装有背板，所述背板的朝向太赫兹设备的面域上排布有N个所述点光源，N个电光源所对应的背板的背面排布有线路，所述线路连接于电源插座部分。
基于光源赫兹成像设备图像自动校准

[发明专利]一种太赫兹信号采集自动调节控制方法-CN202111249128.8在审
发明人： 陈银晖;王海彦;周景石;王硕;孙可可;周德亮;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种太赫兹信号采集自动调节控制方法，其对探测器的输出进行自动监控和调整控制，使得最终输出信号保持一致，能够适应探测器随工作环境温度变化导致输出的直流量变化的情况。探测器接收毫米波/太赫兹波信号转换成电信号后，电信号经过第一级放大器后进入第二级放大器，在第二级放大器输入端口中增加一路DAC的反馈，将第一级放大后的探测器信号和DAC的反馈信号进行计算，然后经过第二级放大后输出至滤波器，信号经过滤波器滤波后进入ADC采集，最后进入主控。
一种赫兹信号采集自动调节控制方法

[发明专利]一种平面型毫米波黑体辐射源装置-CN202111250778.4在审
发明人：周景石;王海彦;陈银晖;康少晨;李园园;袁毅;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01J5/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面型毫米波黑体辐射源装置，其在毫米波/太赫兹波段具有高发射率，可以用作毫米波/太赫兹探测设备校准的标准辐射源。其包括：加热装置层、第一加热导热层、第二导热层、聚四氟乙烯板材、封装框架、温度控制系统；所述封装框架的一端面敞口，所述封装框架包括底板、外围板，所述加热装置层叠装于底板的内壁，所述第一加热导热层的加热面贴合所述加热装置层的加热层表面，所述第一加热导热层具体为金属板材，所述金属板材的背离所述底板的导热表面上布置有若干凸起的锥体结构，所述第二导热层仿形于所述金属板材的导热表面布置、设置有若干凸起的第二锥体结构。
一种平面毫米波黑体辐射源装置

[发明专利]一种太赫兹图像抖动校准方法-CN202110942259.8在审
发明人：孙可可;王海彦;陈银晖;袁毅 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种太赫兹图像抖动校准方法，其通过显示最佳指令，减少了人工观察带来的误差，提高了图像调整的效率。预先在太赫兹成像的左、中、右位置设置对应的单个光源，其具体操作步骤如下：步骤1、在同一指令下，对相邻两帧图像中左、中、右范围内的最亮点的X、Y轴坐标分别求差值；步骤2、针对步骤1得到的差值用于分别计算多帧图像中左、中、右范围内最亮点X、Y轴坐标最大最小值的差值；步骤3、根据步骤2得到的3组个X轴、Y轴最大差值，将其最大的值作为该指令下最终的抖动值；步骤4，同一帧率下，重复步骤1、2、3获取所有指令下的最终的抖动值，最终显示抖动值最小的指令作为该帧率最佳指令。
一种赫兹图像抖动校准方法

[发明专利]一种探测器通道电压值反馈方法-CN202110943183.0在审
发明人：孙可可;陈银晖;谢巍;侯丽伟;俞旭辉;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种探测器通道电压值反馈方法，其可以实现快速切换不同通道，实时查看最大最小值、峰峰值所对应的电压曲线图，进而快速判断安检仪的对应探测器位置是否运行正常。安检仪内部安装多个探测器通道装置，每个探测器通道通过接收太赫兹波经A/D采集板转化为模拟电压信号，转化后的模拟电压信号再通过FPGA数字板处理为数字电压信号，数字电压信号经以太网协议与上位机进行交互，通过上位机中电压检测软件对接收的数据进行转化处理为电压值，处理后的电压值经转换最终以坐标轴曲线形式显示，操作人员根据需求，查看对应通道的电压实时曲线图，判断各通道的状态。
一种探测器通道电压反馈方法

[发明专利]一种基于点光源的太赫兹成像设备图像抖动自动校准方法-CN202111003768.0在审
发明人：王海彦;袁毅;侯丽伟;孙可可;陈银晖;李园园 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点光源的太赫兹成像设备图像抖动自动校准方法，其通过计算机代替人完成设备图像抖动的校准工作，从而提高校准效率，保证校准结果的一致性，进而保证太赫兹成像设备的用户体验。通过太赫兹点光源在第一太赫兹图像和第二太赫兹图像中位置的差异来定量评价太赫兹图像的抖动程度，通过计算机控制设备嵌入式计算实现对设备图像抖动的校准，通过分别调整设备光轴从A摆动到B和光轴从B摆动到A的过程中ADC采样区间位置的方法，可减小设备光轴上下摆动时实际成像空间位置区间的错位程度，从而实现对图像抖动的校准，ADC采样区间位置调整，可通过计算机指令控制嵌入式软件来实现。
一种基于光源赫兹成像设备图像抖动自动校准方法

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