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[发明专利]一种冰区航行动态海冰风险预警方法及系统-CN202311028770.2在审
发明人：韩冰;谢宗轩;李博;吴中岱 -专利权人：上海船舶运输科学研究所有限公司;上海海事大学;中远海运科技股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰区航行动态海冰风险预警方法及系统，该方法先获取目标船舶的航行信息、第一时点的第一航海雷达图像信息以及第二时点的第二航海雷达图像信息，并计算出两时点的时间间隔，再通过掩码矩阵分别撷取出海冰回波的感兴趣区域，并将海冰回波的感兴趣区域的像素及除海冰回波的感兴趣区域之外的其他区域的像素分别用不同颜色填充得到两时点海冰回波的二值图像，然后采用特定的计算方法计算出每块海冰与目标船舶的距离、方位角以及两时点海冰质心的经纬度坐标，并计算出海冰碰撞概率和海冰碰撞后果，进而计算出海冰碰撞风险指数，根据海冰碰撞风险指数与预设的不同级别的风险阈值的比对结果对海冰进行相应不同级别的海冰风险预警。
一种航行动态风险预警方法系统

[发明专利]一种MEMS-INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备-CN202210136906.0有效
发明人：刘卫;牟明会;胡媛;谢宗轩;王胜正 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种MEMS‑INS辅助GNSS矢量环路跟踪方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：数字中频信号与载波振荡器产生的信号进行混频得到接收码，再与码发生器产生的本地复制码进行相关，经积分、清除后得到六个相干积分结果；获取伪距误差及伪距率误差送入导航滤波器计算出卫星导航接收机的当前时刻粗略位置、速度信息；在载噪比不满足预设条件的情况下，利用容积卡尔曼滤波算法进行微型惯性导航系统与全球导航卫星系统的组合导航，结合当前时刻粗略位置、速度信息得到当前时刻精确位置、速度信息；计算当前时刻的伪距及码频率，反馈到码振荡器，以使码发生器以产生本地复制码，能够提高跟踪环路的性能，并改善组合导航系统的定位精度和提高定位稳定性。
一种 mems ins 辅助 gnss 矢量环路跟踪方法装置存储介质设备

[发明专利]FLS与UKF相结合的组合导航方法、装置、存储介质及设备-CN202210137403.5有效
发明人：刘卫;黄华;胡媛;谢宗轩;王胜正 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种FLS与UKF相结合的组合导航方法、装置、存储介质及设备。获取全球导航卫星系统估计的接收机的位置、速度和时间，以及捷联惯性导航系统推算的载体的位置、速度和姿态，利用无迹卡尔曼滤波算法对当前K‑1时刻的状态量进行前向滤波，利用固定滞后平滑算法根据K时刻的前向滤波结果进行反向滤波；将K‑1时刻的反向状态估计、均方误差与K时刻的前向状态估计、均方误差进行信息融合处理，得到K时刻的状态估计和均方误差；将融合处理后的K时刻的状态估计的位置误差和速度误差反馈给捷联惯性导航系统，修正捷联惯性导航系统推算的载体的位置、速度，提高了GPS/INS组合导航系统在动态运动条件下的性能，提高水平定位和速度精度，平滑轨迹。
fls ukf 相结合组合导航方法装置存储介质设备

[发明专利]GNSS接收机级联式矢量跟踪方法和矢量跟踪环路-CN202310755283.X在审
发明人：刘卫;马潘婷;胡媛;王杏弟;谢宗轩;王胜正 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS接收机级联式矢量跟踪方法和矢量跟踪环路。本发明的矢量跟踪方法包括：对基带信号实施基于最大相关熵的卡尔曼滤波处理，得出载波频率误差以及码相位误差；等等，最终得到GNSS接收机及其载体的位置、速度以及时间信息。本发明的矢量跟踪环路包括：预滤波器，用于将载波/码鉴别器输出的平均载波相位误差和平均码相位误差用作滤波的量测信息输入，对基带信号实施基于最大相关熵的卡尔曼滤波处理，等等，最终得到GNSS接收机及其载体的位置、速度以及时间信息。该矢量跟踪方法和矢量跟踪环路能够使GNSS接收机在卫星信号遮挡环境、高动态等恶劣环境下能够实现较好的定位导航效果。
gnss 接收机级联矢量跟踪方法环路

[发明专利]一种大圆航线距离效益的评估方法-CN201910437525.4有效
发明人： 谢宗轩;王胜正;刘卫;赵建森;孙振;徐铁;陆瑛 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种大圆航线距离效益的评估方法，通过顶点、过赤道点与大圆航线的空间关系检测，快速判断大圆航线整体的曲率大小。对于曲率小的大圆航线，给予不建议采用该大圆航线的距离效益评估结果；对于曲率大或曲率未知的大圆航线，利用大圆航线与恒向线的距离差值，换算可节省的航行时间，具体评估大圆航线的距离效益。本发明可以快速且精确的判断大圆航线的距离效益，为航线选择提供技术支持，有利于船舶大洋航线设计。
一种大圆航线距离效益评估方法

[发明专利]一种运用平面几何作图的天文定位方法-CN202011608117.X有效
发明人： 谢宗轩;王翼飞;刘卫;孙振;蒋效彬;吴长越;徐航标 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用平面几何作图的天文定位方法，基于方位正射投影技术，将天球投影于外切平面上，使得在投影平面上可以量测球面距离与球面角。在给定测者纬度、天体斥纬与天体地方时角下，建构地平坐标系与赤道坐标系，标定天体位置，完成天文定位基础构图；进而提出求解天文定位计算问题的方法，即求解天体高度与天体方位的几何作图方法。本发明提出的运用平面几何作图的天文定位方法，在计算机支持下，可以获得与代数方程解法一样精确的答案；进而，几何作图方法有助于强化空间几何概念，为天文定位提供面向几何的技术支持。
一种运用平面几何作图天文定位方法

[发明专利]一种基与改进Blazepose-LSTM的船员跌倒检测方法及装置-CN202210834042.X在审
发明人：刘卫;刘旭;胡媛;施杰;赵建森;谢宗轩;王胜正 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基与改进Blazepose‑LSTM的船员跌倒检测方法及装置。所述检测方法通过Blazepose人体关键点信息提取网络提取人体关键点信息，以偏移矢量优化其中的刚性特征检测器模块，并利用长短期记忆神经网络进行船员跌倒判别。旨在对视觉传感器获取的视频图像进行自动提取人体关键点信息，分析其内部数据关联特征，实现从RGB相机图像处理到船员跌倒检测过程，提高船员跌倒检测算法的检测准确度以及实时性，满足低算力且实时检测的效果，保证实用性及强泛化能力。
一种改进 blazepose lstm 船员跌倒检测方法装置

[发明专利]极地海域冰情融合显示方法-CN201910710704.0有效
发明人：刘卫;李元光;谢宗轩;胡媛;王胜正;赵建森 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于极地海域冰情融合显示方法，将采集的极地海域目标的海冰密集度和海冰厚度数据，经过数据处理图像处理提取各自信道有效信息，综合成高质量的海冰信息图像。其中，用颜色的饱和度代表海冰密集度和海冰深度的大小，使海域冰情信息一目了然。通过因果影响网络算法建立模型，对海冰密集度和海冰厚度进行预测，提供未来海域冰情信息，做到时间的广泛性，同时叠加的海图是极地航行航线规划的必要前提。
极地海域融合显示方法

[发明专利]一种基于航海雷达图像的冰区航行海冰避障路径生成方法-CN202011608109.5在审
发明人： 谢宗轩;武雪贞;王胜正;赵建森;刘卫;林鑫伟;蒋效彬 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S13/937 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航海雷达图像的冰区航行海冰避障路径生成方法，该方法通过航海雷达图像，识别本船船位、短期目标位置及海冰碍航区域，重构冰区航行场景；结合双向快速扩展随机树B‑RRT算法与贪心算法，生成较为简捷的路径，提出一种小尺度的海冰避障路径生成方法。相较于采用海冰模型或冰图进行大尺度冰区水域航行的航路设计，冰区水域的气象与海况变化莫测，尚需小尺度的海冰避障路径进行辅助决策支持。由于小尺度冰区航行决策时间有限，本发明提出的方法具有随机性，可以在短时间内快速生成多条路径，再藉由路径风险指数评估与选择风险较低的海冰避障路径，为冰区航行辅助决策提供技术支撑。
一种基于航海雷达图像航行海冰避障路径生成方法

[发明专利]适用于极地冰区航行的智能导航方法-CN201910710705.5在审
发明人：刘卫;李元光;胡媛;谢宗轩;王胜正 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于极地冰区航行的智能导航方法，在极地海冰融合显示技术的基础上，使用Q‑Learning算法进行极地环境下的航线规划。将极地环境下的超过船舶破冰能力的高海冰密集度区域视为障碍物，在模拟训练过程中，只需要环境反馈给船舶是否行驶在不可行区域的信号，经过多次迭代训练，船舶能自动找到一条最优航线，而不必关注船舶行驶过程中环境障碍物的变化，使用风险贝叶斯网络技术对航行风险进行评估，为船舶提供航行风险提醒。
船舶冰区航行极地环境智能导航障碍物极地贝叶斯网络多次迭代航线规划环境反馈极地海冰可行区域模拟训练破冰能力融合显示行驶过程密集度海冰算法航线行驶评估

[发明专利]一种适用于极地冰区航行的智能导航APP系统-CN201910710770.8在审
发明人：刘卫;李元光;谢宗轩;胡媛;王胜正 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于极地冰区航行的智能导航APP系统，包括用户信息管理模块、海冰信息分析显示模块、目的地查询模块、和系统信息管理模块。此系统使用简洁的用户界面，为船舶提供了极地海域的冰情信息。只需输入目的地经纬坐标，就能得到可以航行的优路径，减少了在冰区航行所涉及的风险。其中，冰情分析与多维度显示技术、数据挖掘与提取技术、多目标优化算法、基于数据驱动的船舶安全分析技术等为系统的正常运行提供了支持。
冰区航行极地智能导航用户信息管理模块多目标优化算法系统信息管理输入目的地查询模块船舶安全经纬坐标数据驱动数据挖掘显示模块信息分析用户界面此系统多维度优路径海冰分析船舶海域

[发明专利]一种十字交叉振子等离子体天线-CN201811344686.0在审
发明人：赵建森;郭晓亮;展菲;刘月;韦雨含;陈信强;谢宗轩 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H01Q21/24 文献下载
摘要：一种十字交叉振子等离子体天线，包含：天线振子阵列组件，其包含四个天线振子，每相邻两个天线振子相互垂直，相对的两个天线振子组成半波对称振子组；等离子体激励组件，其连接天线振子阵列组件中的天线振子，用以产生高密度等离子体并维持天线振子的工作；相移组件，其连接天线振子阵列组件，用于实现十字交叉振子等离子体天线在线极化与圆极化之间的快速转化。本发明实现了水平极化、垂直极化、左旋圆极化与右旋圆极化之间的转变，提升了多种极化信号处理能力，扩大了天线可调范围，既避免了柔性天线的结构的复杂性，也可实现扩展天线的可重构性。
天线振子等离子体天线十字交叉振子天线振子阵列极化天线高密度等离子体半波对称振子等离子体激励信号处理能力右旋圆极化左旋圆极化垂直极化可重构性柔性天线水平极化圆极化可调相移垂直转化

[发明专利]一种车用磷酸铁锂动力电池容量衰减检测系统-CN201711047445.5在审
发明人：李礼夫;谢宗轩;郭银磊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用磷酸铁锂动力电池容量衰减检测系统，包括锂电池检测子系统、检测信息分析子系统与电池容量衰减自识别子系统；所述锂电池检测子系统包括层析图像获取模块、电化学性能检测模块以及充放电控制模块；所述的电池容量衰减自识别子系统包括结构形态学分析运算模块与智能检测模块。本发明实现对车用磷酸铁锂动力电池无损、准确、快速、在线的检测，且定量分析了电池容量衰减与电池结构形态变化之间的规律，从而为研究高性能车用锂离子电池提供了有效的研究方法。
一种磷酸动力电池容量衰减检测系统

[发明专利]具有省电控制的展频时钟产生电路-CN200910134451.3有效
发明人：詹前煜;谢宗轩 -专利权人：瑞鼎科技股份有限公司
申请日： 2009-04-15 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： H03K3/86 文献下载
摘要：一种具有省电控制的时钟展频产生电路，用于将输入时钟信号展频成输出时钟信号，包括：时钟延迟链模块、时钟选择及输出单元以及控制单元。时钟延迟链模块，包括多个时钟延迟链，用于产生多个延迟时钟信号。控制单元依据输出时钟信号产生多个计数器信号以及依据这些计数器信号产生多个省电控制信号。时钟选择及输出单元依据这些计数器信号，选择性地将这些延迟时钟信号组合以产生输出时钟信号。时钟延迟链模块依据省电控制信号选择性地开启这些时钟延迟链。这样，可有效产生展频的输出时钟信号及达到省电的目的。
具有控制时钟产生电路

[发明专利]噪声防护电路-CN200810127690.1有效
发明人：杨景荣;谢宗轩;饶永年 -专利权人：瑞鼎科技股份有限公司
申请日： 2008-07-09 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： H01L27/06 文献下载
摘要：噪声防护电路，包含设置于半导体基底中的第一N井区、第一N+扩散区域、第一P+扩散区域、第二N+扩散区域、第二N井区、第三P+扩散区域、以及第四P+扩散区域。该第一N+扩散区域设置于该第一N井区内。该第一P+扩散区域及该第二N+扩散区域，分别为N型二极管的阳极以及阴极，位于该第一N井区的第一侧。该第二N井区位于该第一N井区的第二侧。该第三P+扩散区域，以及该第四P+扩散区域，设置于该第二N井区内，且两者之间的表面上方设置有闸极。
噪声防护电路

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