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[发明专利]一种收割机拾取器机爪的冲压模具-CN201711281539.9有效
发明人：王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国 -专利权人：安徽吉思特智能装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割机拾取器机爪的冲压模具，包括底板，所述底板的上方设有移动板，所述移动板的四角设有安装口，所述安装口内插设有限位杆，所述限位杆的一端穿过安装口并转动连接在底板上，所述移动板的上方中部设有插口，所述插口内插设有支撑柱，所述支撑柱的一端穿过插口并固定连接在底板上，所述支撑柱远离底板的一端连接有驱动外壳，所述移动板的上方两侧对称设有限位板，所述限位板的上方设有限位槽，所述限位槽内设有滑座。本发明拉动滑座移动，由于转动杆的一端连接于驱动外壳上，此时转动杆的角度变化，可以使得移动板与驱动外壳之间的间距发生改变，使得移动板与底板之间模具体进行冲压操作，方便使用者使用。
一种收割机拾取器机爪冲压模具

[实用新型]基于WiFi无线与GPS授时同步的传感器节点-CN201821513441.1有效
发明人：谭荣龙;许飞云;陈启山;江煜 -专利权人：扬州英迈克测控技术有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于WiFi无线与GPS授时同步的传感器节点，属于结构健康监测技术领域。解决了传统传感器节点成本高、数据采集不同步以及如何将无线传输方式与GPS同步可靠结合的问题。主要包括GPS模块、WiFi模块、电源管理模块以及数据采集模块。本实用新型有效缩简节点布置繁杂的步骤，在GPS授时下实现了真正意义上的时间同步，使采集到的数据更加准确；将无线传输方式与GPS的同步技术有效地、可靠地结合在一起，提高了数据采集的效率，减少了成本；本实用新型将整个电路进行完全模块化设计，电路性能非常稳定可靠，故障率低，使用寿命长，而且简化地电路设计大幅度缩短产品生产周期，企业生产效率非常高。
本实用新型无线传输方式传感器节点数据采集同步的产品生产周期电源管理模块结构健康监测数据采集模块传统传感器模块化设计电路设计电路性能节点布置节点成本企业生产时间同步使用寿命同步技术故障率有效地电路采集

[发明专利]一种基于最优尺度形态顶帽乘积滤波的轴承故障诊断方法-CN201811302014.3在审
发明人：贾民平;鄢小安;许飞云;胡建中;黄鹏;佘道明 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优尺度形态顶帽乘积滤波的轴承故障诊断方法，在轴承附近安装加速度传感器采集轴承振动信号，确定结构元素尺度的初始范围；在每个结构元素尺度处对轴承振动信号进行形态顶帽乘积滤波，获得多个尺度下的形态学滤波结果；计算每个尺度下形态学滤波结果的三阶累计量对角切片和对角切片谱，获得多个尺度下的三阶累计量对角切片和对角切片谱；计算每个尺度下对角切片谱的故障特征比，根据最大故障特征比准则确定最优尺度下的对角切片谱；从最优尺度对角切片谱中提取轴承故障特征信息，实现轴承故障类型的准确判别。本发明简单易行，克服了传统多尺度形态学分析的缺点，能够提高轴承故障诊断精度。
尺度对角切片轴承故障顶帽滤波形态学轴承振动信号故障特征结构元素滤波结果累计量三阶诊断多尺度形态学分析加速度传感器特征信息轴承采集

[发明专利]一种番茄幼苗移栽机-CN201811455077.2在审
发明人：江煜;许飞云;许丙胜;杨忠 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种番茄幼苗移栽机，本申请机架通过横梁相连，机架后侧上固定有扶手，机架前侧斜装有覆实轮，底盘通过支架固定在机架中部上方，底盘中部上方有旋转机构，转盘安装在旋转机构上，移苗管等角度绕转盘中心线一周固定，传送装置内有传动带，传送装置底部有开穴轮，开穴轮的外侧边等角度设置有开穴机构，开穴轮内有轮毂，每个开穴机构对应一个电动推杆，轮毂一端的转轴端部安装有齿轮箱，轮毂另一端的转轴端部通过驱动机构接驱动电机，驱动电机的转轴及齿轮箱的驱动轴固定在机架上。本申请其地轮与开穴机构二合一，机子可以活动更换压头，适应性广自动化程度高，特别适合于番茄幼苗移栽。
番茄幼苗开穴机构开穴轮轮毂传送装置驱动电机旋转机构转轴端部齿轮箱移栽机等角度设置底盘中部电动推杆活动更换机架中部驱动机构支架固定转盘中心传动带二合一驱动轴外侧边底盘横梁侧斜地轮扶手实轮压头移苗转盘转轴申请移栽自动化

[发明专利]一种基于裂纹扩展信息的起重设备实时安全运行指标确定方法-CN201510738138.6有效
发明人：贾民平;朱林;许飞云;胡建中;黄鹏;赵君爱 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于裂纹扩展信息的起重设备实时安全运行指标确定方法，该方法包括以下步骤：S1.起重设备关键损伤位置的确定；S2.起重设备关键位置实时应力数据的采集S3.损伤根部应力数据的处理与分解；S4.实时裂纹扩展长度的求解；S5.最佳剩余过载时间的确定；S6.额定寿命下最佳过载载荷的确定；S7.瞬时极限过载载荷的确定。本发明将该损伤过程考虑在内，基于已有的损伤程度确定后续设备运行的最佳剩余过载时间、额定寿命下的最佳过载载荷及瞬时极限过载载荷，通过仪表实时将该数据显示给操作人员，以帮助操作人员了解现有设备的现有状态，并指导操作人员完成后续的最佳操作。
一种基于裂纹扩展信息起重设备实时安全运行指标确定方法

[实用新型]基于WiFi无线与GPS授时的分布式信号同步采集系统-CN201821513374.3有效
发明人：谭荣龙;许飞云;陈启山;江煜 -专利权人：扬州英迈克测控技术有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于WiFi无线与GPS授时的分布式信号同步采集系统，属于结构健康监测技术领域。解决了传统现有数据采集系统布线成本高、效率低、数据不同步以及无法将无线传输方式与GPS同步可靠结合的问题。主要包括多个在同一时间同步采集数据的传感器节点，该传感器节点通过WiFi以无线传输网络方式将同步数据传输至终端。本实用新型在WiFi无线传输与GPS授时下实现了真正意义上的时间同步，同步精度可达到微妙级甚至是纳秒级，功耗低，采集频率通用性强，传感器器节点电路完全模块化设计，电路性能非常稳定可靠，大幅度缩短产品生产周期，企业生产效率非常高；在结构健康监测技术领域具有重要意义。
结构健康监测同步采集系统本实用新型传感器节点分布式信号时间同步产品生产周期数据采集系统同步数据传输无线传输方式无线传输网络模块化设计布线成本采集频率采集数据电路性能节点电路企业生产通用性强重要意义纳秒级传感器功耗终端传输

[发明专利]一种汽车门锁扣生产线的冲压机构-CN201711281518.7有效
发明人：王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国 -专利权人：安徽吉思特智能装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B21D53/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车门锁扣生产线的冲压机构，包括模座，所述模座包括下模座和上模座，且上模座和下模座通过导向机构相连接，所述导向机构包括设在导柱和与其相匹配的导套，所述上模座的上侧侧壁上设有竖直设置的模柄，所述上模座的下侧侧壁上设有横向设置的凸模固定板，且凸模固定板中插设有竖直设置的凸模，所述下模座的上侧侧壁上设有横向设置的凹槽垫板，且凹模垫板上侧侧壁上设有凹模固定板，所述凹模固定板的一侧侧壁上设有安装腔，且安装腔中设有凹模固定座。本发明中，该汽车门锁扣生产线的冲压机构不仅可以将凹模移动出来，拿取工件以及清理凹模都十分便捷，同时可以对凹模起到定位作用，保证了加工工件的精确度。
一种汽车门锁生产线冲压机构

[发明专利]一种多工位冷镦机机械手传动机构-CN201711382087.3有效
发明人：王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国 -专利权人：安徽吉思特智能装备有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体，所述壳体中设有工作腔，且工作腔贯穿壳体的前后两侧侧壁设置，所述壳体两侧内壁对称设有T型滑槽，且T型滑槽中滑动连接有T型滑块，两个所述T型滑块之间固定连接有安装板，且安装板的下侧壁设有多个机械手，所述壳体的下侧侧壁中还设有第一安装腔，且第一安装腔中设有双轴电机，所述双轴电机两个输出轴固定连接有转杆，所述第一安装腔中还转动连接有两个对称设置的第一螺纹杆。本发明方便将该冷镦机的多工位机械手移动至不同位置，从而方便对不同位置的产品完成夹持操作；同时，方便对多工位的机械手同时完成夹持产品和松开产品的操作，操作简便提高了该机械手工作的效率。
一种多工位冷镦机机械手传动机构

[发明专利]一种遗传基因改进神经网络的转子在线故障诊断方法-CN201810783158.9在审
发明人：贾民平;王昶;胡建中;许飞云;黄鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种遗传基因改进神经网络的转子在线故障诊断方法。本发明的方法包括如下步骤：(1)通过在旋转机械上转子部位安装传感器进行数据采集，并将源信号以二进制形式存入到数据库中；(2)登录在线转子诊断系统后，在前端界面上选取转子数据，并输入转子参数，发送给后端服务器；(3)服务器提取信号频段能量并计算频段能量占比，并将频段能量占比作为特征输入到遗传基因改进的神经网络中；(4)根据网络输出结果判断是否故障，如果故障输出故障类型并计算故障概率；(5)服务器将诊断结果发送回前端界面，显示诊断结果。本发明能够实现转子诊断的在线实时化和远程化，无需周期性去现场进行数据采集分析。
转子频段能量神经网络遗传基因在线故障诊断前端界面诊断结果转子诊断服务器数据采集分析二进制形式后端服务器改进故障概率结果判断输出故障输入转子数据采集特征输入提取信号网络输出旋转机械上转子远程化传感器登录数据库发送

[发明专利]一种金属绞合线分线用收卷辊-CN201710803333.1有效
发明人：王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国 -专利权人：安徽吉思特智能装备有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：本发明是一种金属绞合线分线用收卷辊，其中有两块水平板，两块所述水平板上均设有上下连通的第一通孔，且第一通孔内贯穿设有转动杆，所述转动杆的下端与底座转动连接，所述转动杆的上端固定连接有连接座，所述连接座的上端面设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部设有弹性装置，所述连接座上设有收卷装置，优点在于：本发明通过两个收卷装置分别将钢芯线与铝芯导体收卷在两个收卷辊上，便于对绞合线进行回收再利用，提高资源利用率，通过一个转动电机工作带动两个收卷装置同时进行收卷工作，能快速有效的进行分线并收集，大大的提高了工作效率，降低生产成本。
收卷装置连接座收卷辊转动杆分线绞合线水平板收卷通孔金属资源利用率弹性装置底座转动工作效率铝芯导体上端固定上下连通转动电机钢芯线上端面再利用对绞下端回收贯穿

[发明专利]一种简易式金属绞合线分线装置-CN201710803320.4有效
发明人：王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国 -专利权人：安徽吉思特智能装备有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B21F13/00 文献下载
摘要：本发明属于金属绞合线分线装置技术领域，尤其是涉及一种简易式金属绞合线分线装置，包括底座，底座上设有多个支撑柱，支撑柱上设有控制台，控制台上水平设有两块走线板，两块走线板之间设有压直机构，两块走线板之间设有分线机构，分线机构设置于走线板远离压直机构的一端上，两块走线板相对侧壁上均设有导向辊，且导向辊设置于走线板靠近分线机构的一端上，控制台靠近导向辊的一端侧壁上连接有两块水平板，两块水平板上均设有上下连通的第一通孔，且第一通孔内贯穿设有转动杆，转动杆的下端与底座转动连接，转动杆的上端固定连接有连接座。优点在于：本发明不仅能快速有效的对绞合线分线并收卷，而且还便于移动分线装置。
走线板分线装置分线机构导向辊绞合线转动杆控制台压直机构简易式水平板支撑柱金属通孔底座便于移动底座转动上端固定上下连通水平设有相对侧壁连接座侧壁对绞分线收卷下端贯穿

[发明专利]基于WiFi无线与GPS授时同步的传感器节点-CN201811074938.2在审
发明人：谭荣龙;许飞云;陈启山;江煜 -专利权人：扬州英迈克测控技术有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi无线与GPS授时同步的传感器节点，属于结构健康监测技术领域。解决了传统传感器节点成本高、数据采集不同步以及如何将无线传输方式与GPS同步可靠结合的问题。主要包括GPS模块、WiFi模块、电源管理模块以及数据采集模块。本发明有效缩简节点布置繁杂的步骤，在GPS授时下实现了真正意义上的时间同步，使采集到的数据更加准确；将无线传输方式与GPS的同步技术有效地、可靠地结合在一起，提高了数据采集的效率，减少了成本；本发明将整个电路进行完全模块化设计，电路性能非常稳定可靠，故障率低，使用寿命长，而且简化地电路设计大幅度缩短产品生产周期，企业生产效率非常高。
无线传输方式传感器节点数据采集同步的产品生产周期电源管理模块结构健康监测数据采集模块传统传感器模块化设计电路设计电路性能节点布置节点成本企业生产时间同步使用寿命同步技术故障率有效地电路采集

[实用新型]一种管道检测修复机器人-CN201820159106.X有效
发明人：江煜;许飞云;许丙胜;杨忠 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种管道检测修复机器人，本申请旋转电机的转轴接主动齿轮，所述主动齿轮与辅助齿轮相互啮合，所述辅助齿轮接轮盘架，所述轮盘架两侧的支架内各有一个辅助电机，两个辅助电机的转轴通过连接架分别接声发射探伤探头和熔融焊锡注射器，所述声发射探伤探头上安装有摄像头一，所述熔融焊锡注射器上安装有摄像头二，所述旋转电机通过虎克铰链与一侧的移动支架的安装架相连，所述虎克铰链的两个交叉的转轴一侧外部各连有一个转向电机，所述轮盘架通过支架与另一侧的移动支架的安装架相连。本申请可以在管道内移动，并且配合声发射探伤探头对管道内壁进行检测发现问题后通过熔融焊锡注射器进行修复，从而实现管道内部检测修复。
轮盘架声发射注射器焊锡熔融转轴修复摄像头辅助齿轮辅助电机管道检测虎克铰链探伤探头旋转电机移动支架主动齿轮安装架支架机器人啮合管道内壁管道内部转向电机探伤连接架检测申请外部移动配合发现

[实用新型]一种自动配沙器-CN201721654604.3有效
发明人：江煜;许飞云;杨忠 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-12-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B28C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动配沙器，包括承台，所述承台一侧设置有斜杆，所述斜杆的顶端设置有从动滑轮，所述承台的上方设置有 PLC控制器，所述从动滑轮的外表面设置有传送带，所述承台的顶端两侧均设置有支架，所述分砂壳的内部设置有分砂网，所述转轴的另一端设置有挡料板，所述箱体的底部设置有出料口。本实用新型通过设置有称重传感器，可以对所需要的砂子重量进行称量且设置有蜂鸣器能够为使用者进行报警提示，设置有分砂网，可对所使用的砂子进行去除杂质，可将称重后的砂子直接使用无需再进行去除杂质等工作，大大提高了工作效率，设置传送带，能够将单次所需的砂子通过传送带传送出去，不影响下次的称重工作。
砂子承台传送带本实用新型从动滑轮分砂网称重斜杆去除称重传感器报警提示顶端设置工作效率内部设置一端设置出料口挡料板蜂鸣器称量砂壳支架转轴传送

[发明专利]一种管道检测修复机器人-CN201810092451.0在审
发明人：江煜;许飞云;许丙胜;杨忠 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种管道检测修复机器人，本申请旋转电机的转轴接主动齿轮，所述主动齿轮与辅助齿轮相互啮合，所述辅助齿轮接轮盘架，所述轮盘架两侧的支架内各有一个辅助电机，两个辅助电机的转轴通过连接架分别接声发射探伤探头和熔融焊锡注射器，所述声发射探伤探头上安装有摄像头一，所述熔融焊锡注射器上安装有摄像头二，所述旋转电机通过虎克铰链与一侧的移动支架的安装架相连，所述虎克铰链的两个交叉的转轴一侧外部各连有一个转向电机，所述轮盘架通过支架与另一侧的移动支架的安装架相连。本申请可以在管道内移动，并且配合声发射探伤探头对管道内壁进行检测发现问题后通过熔融焊锡注射器进行修复，从而实现管道内部检测修复。 1
轮盘架声发射注射器焊锡熔融转轴修复摄像头辅助齿轮辅助电机管道检测虎克铰链探伤探头旋转电机移动支架主动齿轮安装架支架机器人啮合管道内壁管道内部转向电机探伤连接架检测申请外部移动配合发现