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[发明专利]一种新型结构的工程轮胎及其制备方法-CN202210456812.1在审
发明人：王锋;张正伟;隋培兴;李明;许光彪;孙慧莉;李建鹏;胡高全 -专利权人：山东玲珑轮胎股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型结构的工程轮胎及其制备方法，包括：步骤a：获取轮胎胎体厚度L和轮胎胎体宽度D；步骤b：根据步骤a获取的数据，确定轮胎的制造参数；步骤c：在确定轮胎的制造参数后，通过加工装置进行轮胎的加工；本发明通过选用不同规格的尼龙胎体帘线和尼龙带束帘线来编制轮胎胎体和带束层，使轮胎胎体接近子午线轮胎结构，但是在使用范围上比子午线轮胎更加广泛，该方法生产出来的轮胎具有更好的性能，轮胎的强力可以得到完全发挥，并且不仅在材料节省和环保，同时在轮胎使用寿命上也得到了大幅度的延长，可以很好的满足目前对工程轮胎的性能要求。
一种新型结构工程轮胎及其制备方法

[实用新型]割刀升降机构-CN202121985297.3有效
发明人：齐慕涛;李鑫阳;马明星;周扬;许光彪;杨成林;蔡猛;张雪俊;刘文彦;鲁志敏 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本实用新型关于一种割刀升降机构，包括用于实现与机器人架体固接的固定架和通过两个交叉布置的连杆连接在该固定架下方的升降架，固定架上设有与两连杆上端滑动连接的、沿水平方向延伸的固定导轨；所述升降架上设有与两连杆下端滑动连接的、沿水平方向延伸的升降导轨；固定在固定导轨或活动导轨一侧的电推杆两端分别与两连杆上端或下端连接使其沿导轨互相靠近或远离；升降架上还固定有用于提供旋转动力的驱动装置，该驱动装置的输出轴由升降架下端伸出并与割刀安装柄连接，在驱动装置的驱动下，固定在该割刀安装柄上的割刀片在与地面保持平行的状态下旋转割草。本实用新型使使用者可以根据自己的需求，对割草高度进行调节，扩大了使用范围。
割刀升降机构

[实用新型]割草机器人-CN202121985298.8有效
发明人：李鑫阳;时豪冰;许光彪;马明星;杨成林;周扬;齐慕涛;蔡猛;张雪俊;张帅;王小娟 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型关于一种割草机器人，包括行走车架以及固定在该行走车架上的割刀升降机构和控制系统，其中所述割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆上下两端分别滑动连接在固定架上沿水平方向延伸的固定导轨和升降架上沿水平方向延伸的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统用于控制行走车架的移动。本实用新型结构简单，适用性强。
割草机器人

[实用新型]无人打药车-CN202121999736.6有效
发明人： 许光彪;蔡猛;马明星;杨成林;周扬;齐慕涛;李鑫阳;张雪俊;张敏;杨少丹;苏凡 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统及电池箱，打药电机与风送式打药装置内的风机连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，输出端与风送式打药装置的喷头相连，电池箱内设有锂电池组；控制系统包括自主导航控制器以及与自主导航控制器连接的RTK模块、车辆控制器，车辆控制器分别与打药电机以及行走车架上的驱动电机相连；自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，以实现自动驾驶功能；控制系统包括车载遥控天线以及与车载遥控天线相连的接收机，以实现遥控驾驶功能。本实用新型同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。
无人打药

[发明专利]割草机器人-CN202110970082.2在审
发明人：李鑫阳;时豪冰;许光彪;马明星;杨成林;周扬;齐慕涛;蔡猛;张雪俊;张帅;王小娟 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明关于一种割草机器人，包括行走车架、割刀升降机构和控制系统，割刀升降机构包括连接在两个交叉布置的连杆两端的固定架和升降架，两连杆两端分别滑动连接在固定架上的固定导轨和升降架上的活动导轨内，固定在固定导轨上的电推杆两端分别与两连杆上端连接并通过使两连杆上端沿固定导轨的互相远离和互相靠近实现升降架的上升和下降，固定在升降架上的汽油机驱动其输出轴上的割刀安装柄旋转，该割刀安装柄上安装有割刀片；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块以及车辆控制器；所述自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息，并通过车辆控制器实现对行走车架行走路线和行走速度的控制，通过车辆控制器控制电推杆，实现对割刀高度的调整。
割草机器人

[发明专利]无人打药车-CN202110976881.0在审
发明人： 许光彪;蔡猛;马明星;杨成林;周扬;齐慕涛;李鑫阳;张雪俊;张敏;杨少丹;苏凡 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统、电池箱及增程器，打药电机与风送式打药装置连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，水泵输出端通过管路与风送式打药装置上的喷头相连；电池箱内设有锂电池组，增程器与锂电池组连接并用于对锂电池组充电，锂电池组用于为打药电机、水泵、控制系统以及行走车架供电；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块和车辆控制器，以实现自动驾驶功能；控制系统还包括车载遥控天线及接收机，进而能实现遥控驾驶功能。本发明同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。
无人打药

[实用新型]一种警用无人机-CN202021513784.5有效
发明人：司占峰;齐慕涛;许光彪;米银贵;胡雪阳;程克强;鲁志敏;刘文彦 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：一种警用无人机，包括飞机罩、安装在飞机罩下方用于放置电源的电池仓、安装在飞机罩上的脚架以及均匀分布在飞机罩四周的多个设有旋翼的可折叠的机臂，本实用新型提供一种警用无人机，构造简单，组装方便，还可用于协助交通疏导或对社会特殊突发情况进行监督管制。
一种无人机

[发明专利]一种锂电池箱及消毒无人车-CN202010809412.5在审
发明人：司占峰;许光彪;程克强;王以乐;时豪冰;马明星;杨少丹;刘文彦 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：一种锂电池箱及消毒无人车，包括车体系统、电力系统、喷雾系统、摄像照明系统、控制系统，车体系统包括车厢和安装在车厢上的驱动轮、车架、减速器、电机、履带和能够对履带的张紧程度进行调节的车轮机构，驱动轮包括安装在车厢上的第一驱动轮和设置在车架底部的多个第二驱动轮，减速器一端和第一驱动轮相连，另一端和电机相连，车轮机构包括固接在车架上的张紧装置和通过张紧安装轴转动安装在张紧装置一端的张紧轮，电机与电力系统相连；电力系统包括电池箱和位于电池箱内部的电池模组，本发明通过锂电池给电机进行供电，续航能力强，给城市生活带来便利。
一种锂电池消毒无人

[实用新型]一种喷洒、连接装置-CN201922212510.6有效
发明人：司占峰;许光彪;米银贵;程克强 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种喷洒、连接装置，包括具有用于和植保无人机上的药箱通过气管连接的进液口、与进液口连通的出液口的下壳体，安装在下壳体内部并通过与下壳体固接的上壳体罩盖的电机，两端分别用于连接上壳体、植保无人机的机座的连接管，安装在伸出下壳体的电机轴端部并在电机转动时用于将其内部的药液向外甩出的离心盘；离心盘与下壳体之间存在间隙形成供出液口流出的药液流入离心盘内的流道，离心盘的内壁沿周向间隔设有在药液向外甩出时对药液进行分割以进行雾化的多个叶片。本实用新型提出的装置借助叶片及扇叶，药液喷洒雾化效果较好，喷洒面积广、喷洒均匀，节约药量，降低成本；采用甩出的方式喷洒药液，可以喷洒浓度大的药剂及粉剂，不存在堵塞现象。
一种喷洒连接装置

[发明专利]一种大容量植保无人机-CN202010244152.1在审
发明人：司占峰;许光彪;马丽娟;米银贵;王义乐 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;山东清科智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：一种大容量植保无人机，包括机身、电源、飞行部分、喷洒部分，机身包括机身外罩、均匀分布的多个机臂、支撑机身的脚架；电源设置在机身的一端，包括电池、电池外罩；飞行部分包括与电源连接的控制模块以及各个机臂末端的电机；喷洒部分包括药箱、防撞连接管、喷洒装置，药箱上半部分固定在机身上、下半部分设有卡在机身凸型的凹型，药箱底部设有空腔；喷洒装置包括上壳体、上壳体罩盖并固接的下壳体、下壳体内部的转子、与转子伸出下壳体底部的输出轴固接的离心盘。有益效果：该无人机药箱容量大，喷洒农药更加均匀，更换电池快，在被碰撞时，有缓冲作用，可以对无人机有一定的保护作用。
一种容量植保无人机

[实用新型]一种汽车工业塑料粒子烘干装置-CN201920562842.4有效
发明人：孙圣鑫;陈剑;吴义寻;张雨滔;王小龙;许光彪 -专利权人：武汉永佳盛汽车零部件有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F26B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车工业塑料粒子烘干装置，包括烘干装置本体，烘干装置本体的顶部固定连接有搅拌机构，烘干装置本体的内腔滑动连接有活动箱，活动箱的底部与烘干装置本体内壁的底部滑动连接，烘干装置本体的右侧且对用活动箱的位置固定连接有传动箱，传动箱内壁背侧的底部固定连接有第一电机。本实用新型通过活动套左右移动带动套筒左右移动，套筒左右移动带动活动箱左右移动，活动箱配合滑槽左右限位移动的同时启动搅拌机构，完成均匀烘干，解决了现有的烘干装置工作时物料堆积在一块只能达到表面烘干，导致烘干效率不高的问题，减少了使用者工作时间，也减少了使用者加工的劳动力，提高了烘干装置的实用性。
烘干装置活动箱左右移动本实用新型滑动连接搅拌机构套筒表面烘干烘干效率塑料粒子物料堆积左右限位传动箱活动套箱内壁传动烘干滑槽内腔汽车工业电机体内移动加工配合

[实用新型]一种平衡吊用防掉落机构-CN201920563014.2有效
发明人：孙圣鑫;陈剑;吴义寻;张雨滔;王小龙;许光彪 -专利权人：浩腾(湖北)智能科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡吊用防掉落机构，包括底板，所述底板底部的两侧均固定连接有万向轮，所述底板的顶部固定连接有固定块。本实用新型通过吊臂、吊杆、承重勾、拉杆、限位块、滑杆、拉簧、定位块、活动销、活动框、销轴、限位销、限位框、活动板和卡杆的配合使用，通过先将绳子挂在承重勾的顶部，然后将卡杆卡接在卡槽的内部，达到可以防止货物掉落的效果，该平衡吊用防掉落机构，解决了现有的平衡吊在吊运货物时都是将货物用绳子捆好，然后将绳子挂在吊钩上，而挂在吊钩上之后无法对绳子进行限位，导致在移动时会发生绳子滑落的现象，致使导致货物掉落的问题，增强了平衡吊的实用性，便于使用者使用。
绳子平衡吊底板本实用新型吊钩承重防掉落掉落卡杆货物吊运货物定位块固定块活动板活动框活动销万向轮限位块限位框限位销吊臂吊杆滑杆滑落卡槽卡接拉杆拉簧限位销轴移动

[实用新型]一种多功能的压装机-CN201920585102.2有效
发明人：孙圣鑫;陈剑;吴义寻;张雨滔;王小龙;许光彪 -专利权人：浩腾(湖北)智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的压装机，包括压装机架，所述压装机架的定位固定连接有液压缸。本实用新型通过调节机构带动夹紧板向外侧移动方便使用者放入压装件，同时压装件放入后拉簧拉力复位带动滑动套向内侧移动，滑动套带动夹紧板向内侧移动，夹紧板将压装件进行夹紧，防止压装时压装件倾斜，同时弹簧便于压紧板被压板向下压动后复位，同时移动机构便于使用者移动使用压装设备，解决了现有的压装机通过螺栓与地面固定，后期移动不便，同时在压装部分零件前如不进行夹紧，在压装时的倾斜偏差容易导致压装物品损坏的问题，该多功能的压装机，具备便于移动辅助夹紧和防迸溅的优点，提高压装机的使用稳定性和使用便捷性。
压装机压装件压装夹紧板本实用新型滑动套复位放入夹紧移动使用者移动便于移动地面固定定位固定倾斜偏差物品损坏压装设备移动方便移动机构螺栓便捷性辅助夹向下压压紧板液压缸弹簧后拉压板

[实用新型]一种便于使用的无人机用夹持机构-CN201920584708.4有效
发明人：孙圣鑫;陈剑;吴义寻;张雨滔;王小龙;许光彪 -专利权人：浩腾(湖北)智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的无人机用夹持机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有夹持箱，所述夹持箱的正面设置有旋钮，所述旋钮的背面固定连接有传动柱，所述传动柱的背面贯穿夹持箱并延伸至夹持箱的内部。本实用新型通过设置无人机本体、夹持箱、旋钮、传动柱、轴承、第一齿轮、第二齿轮、限位柱、齿板、卡紧板和夹持块的配合使用，解决了现有的无人机不具备对物品夹持的功能，导致无人机在运送物品时容易发生物品掉落的现象，使物品从高空坠落，从而造成物品损坏甚至砸伤地面人员的问题，该便于使用的无人机用夹持机构，具备夹持物品防掉落的优点，便于使用者的使用，提高了无人机的实用性。
夹持箱传动柱旋钮本实用新型夹持机构齿轮背面固定高空坠落物品掉落物品损坏正面设置防掉落夹持块卡紧板物品夹限位柱齿板夹持砸伤轴承背面运送贯穿延伸

[实用新型]一种汽车工业用标准件清洗装置的防堵结构-CN201920554214.1有效
发明人：孙圣鑫;陈剑;吴义寻;张雨滔;王小龙;许光彪 -专利权人：浩腾(湖北)智能科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B08B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车工业用标准件清洗装置的防堵结构，包括清洗装置本体，所述清洗装置本体的内部设置有与清洗装置本体配合使用的桶体，所述桶体的顶部延伸至清洗装置本体的顶部，所述清洗装置本体顶部的两侧均固定连接有竖块，所述竖块的顶部贯穿至桶体的顶部，桶体内部的两侧均开设有放置槽。本实用新型通过设置清洗装置本体、桶体、竖块、卡块、拉块、横块、第一弹簧、滤网、支板、毛刷、横板、第二弹簧、卡板和按板的配合使用，解决了现有的清洗装置在清洗工件时，无法对杂物进行过滤，导致杂物堆积堵塞清洗装置的问题，该汽车工业用标准件清洗装置的防堵结构，具备防堵的优点，提高了清洗装置的实用性。
清洗装置本体清洗装置桶体竖块本实用新型标准件防堵结构弹簧汽车工业内部设置清洗工件杂物堆积放置槽体内部按板防堵横板横块卡板卡块拉块滤网毛刷支板过滤杂物堵塞贯穿延伸

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